Автономных ПА тогда еще не строили, батискаф представлялся громоздким и сложным, поэтому разработчики остановились на уже опробованном военными варианте — привязном гидростате с глубиной погружения до 600 м.

Вертикальный корпус его сварен из двух цилиндров максимальным диаметром 1100 мм. Цилиндры соединены переходным коническим поясом с пятью иллюминаторами. Наверху входной люк, крышка которого снаружи задраивалась шестью откидными болтами.

Единственный гидронавт размещался в центре нижнего цилиндра на поворотном сиденье. На стенках, покрытых пробковой теплоизоляцией, расположены приборы и устройства жизнеобеспечения. Масса гидростата 23 т. Спуск происходит на тросе-ваере. Для связи и подачи электроэнергии параллельно несущему тросу идет кабель.

В случае аварии гидронавт мог сбросить аварийный балласт, отдать трос и, перерезав специальным резаком кабель, самостоятельно всплыть на поверхность [15].

Двадцать лет прослужил науке гидростат «Север-1», благодаря его использованию шельфы северных морей стали знакомы исследователям «в лицо». Конечно, ученым не хватало мобильности. Передвижения вверх-вниз или работы в дрейфе было явно недостаточно, поэтому был заказан буксируемый подвижный аппарат. Он был нужен и рыбакам для наблюдений за орудиями лова, и ученым для обследования больших акваторий. Так родилась серия подводных аппаратов «Атлант-1». Первый буксируемый ПА был построен в 1963 г. Он хорошо зарекомендовал себя в работе, поэтому в 1973–1975 гг. было построено несколько модернизированных аппаратов серии «Атлант», получивших название «Тетис» (рис. 61).

Внешне ПА «Тетис» (так называлось древнее море, находившееся на месте современных Каспийского, Черного и Средиземного морей) похож на небольшой самолет. У него сужающийся назад прочный конический корпус, по каждому борту — два небольших крыла с отрицательным углом атаки, сверху — входной люк с высоким комингсом. Легкий корпус придает аппарату обтекаемость и закрывает кабельный разъем, устройство отдачи и обрезки кабель троса, прожекторы, лампу-вспышку и устройство отдачи аварийного балласта. Кормовая часть имеет вид длинного «хвоста», в ней скрыты механизмы управления рулями. «Тетис» буксируется за обеспечивающим судном на специальном кабель-тросе диаметром 30 мм. В нем несколько жил для подачи электроэнергии и телефонной связи.

Буксировка возможна на глубинах до 200 м со скоростью 6 уз. Длина аппарата 4,3 м, высота 1,8 м, ширина 3,2 м. Масса 2,9 т.

«Тетис» имеет несколько смотровых иллюминаторов в носовой и кормовой частях, обеспечивающих круговой обзор. Мощные забортные светильники позволяют проводить фото- и видеосъемки. Масса и размеры аппарата дают возможность устанавливать его на неспециализированных судах, например, на рыболовных. Двигаясь под водой рядом с тралом, «Тетис» проводит осмотр и настройку траловых систем.

Для научных исследований этот ПА используется в режиме гидростата на глубинах до 300 м. Так, на нем проводились изучение рельефа и грунтов на подводных горах Гавайского хребта, учет рыбы в Баренцевом море.

Два аппарата «Тетис» за десять лет эксплуатации совершили 1098 спусков, пробыв под водой 3583 ч.

Вот что рассказал гидронавт В. Свиридов о работе ПА «Тетис»:

«Сегодня утром впервые на Тихом океане испытывается гидроплан с людьми. Звучат команды «По местам стоять, аппарат к спуску изготовить!».

Все участники спуска занимают свои места. Крышка люка задраивается снаружи и изнутри. Вахтенный электрик подает питание на буксирную лебедку и наблюдательную камеру. Экипаж (командир и наблюдатель) проверяет все системы и сообщает о готовности.

И вот аппарат повис за бортом судна обеспечения «Геракл». Незабываем момент вхождения в толщу воды. «Тетис» вспенил крыльями воду. Мы в гидрокосмосе, сказочно-изумрудном от солнечной подсветки раннего утра. Подводное парение! С поверхностью нас связывают только радиосвязь и трос стрелы. Слышим немного взволнованный, но твердый голос капитана-директора:

— «Тетис», ответьте «Гераклу».

— «Тетис» на связи.

— Как самочувствие? — Нормально — идем ко дну, — традиционно шутит капитан-наставник «Тетиса» Сергей Лихарев.

А я докладываю первые показания приборов аппарата, включив регенерационную установку и вентилятор, — давление, глубина, температура. Принимаю более удобную позицию на лежаке и перевожу всю съемочную технику на рабочий режим. Настраиваю магнитофоны для ведения записей подводных наблюдений на сеансах связи, которые будут повторяться каждые четверть часа.

Подводный мир — это особый мир. Находимся на очень живописном дне. Хорошо видим множество, миниатюрных красочных дворцов морских червей, которые быстро закрывают свои яркие мохнатые щупальцевые створки, едва попав в зону света от прожекторных лучей. Всю панораму подводного мира охватывает легкая взвесь, но проплывающие мимо медузы просматриваются отлично. Так же, как бычки, камбалы, ленки. Красиво плавают медузы: одни парят, как парашюты, другие толчками отбрасывают порции воды, как бы взмахивая краями купола. Быстро пробежал краб — явно испугался. Головастый бычок, тараща пуговичные глаза, больше часа преследует нас, упорно бодая «Тетис» массивным лбом. Он явно недоволен нашим вторжением. А движения водорослей похожи на какой-то таинственный беззвучный вальс.