Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С
вернуться

Пак Дэниэл Дж.
Шрифт:

4 /*****************************************************/

5 #pragma interrupt_handler TOIISR /* Объявление подпрограммы

6 прерывания по переполнению таймера*/

7 #pragma abs_address:0x0B1E /*задать адрес подпрограммы прерывания ISR */

8 void (* Timer_Overflow_interrupt_vector[])={TOIISR}

9 #pragma end_abs_address

10 unsigned char second = 0x00;

11 void main (void)

12 {

13 TSCR=0x80; /*включить таймер*/

14 TMSK2=0x80; /*разрешить прерывания по таймеру*/

15 TFLG2=0x80; /*очистить флаг TOIF*/

16 DDRA=0xFF; /* настроить порт Port A на вывод*/

17 CLI; /*разрешить прерывания*/

19 EXIT

20 }

21

22 void TOIISR(void) /*подпрограмма прерывания*/

23 {

24 TFLG2=0x80; /*очистить флаг TOIF*/

25 second += 1; /*увеличить на 1 программный счетчик с именем second*/

26 if (second == 122)

27 {

28 PORTA = !PORTA; /*инвертировать порт PORT A*/

29 second = 0x00; /*обнулить программный счетчик*/

30 }

31 }

Обратите внимание! Каждая программа должна обязательно иметь заголовок, в котором прописаны: название программы, краткое описание реализуемого алгоритма, авторы и дата создания программы. Файл заголовка 68HC12B32.h содержит определения регистров специальных функций МК B32 и макроопределения для препроцессора компилятора. Номера строк в приведенном тексте программы при вводе исходного текста в редакторе интегрированной среды ICC12 не должны присутствовать. Это наше дополнение для удобства восприятия материала.

Разберем назначение отдельных элементов программы. В первой строке записана директива препроцессора компилятора #include, которая предписывает присоединить к программе заголовочный файл с именем 68НС12ВЗ2.h. Содержимое этого файла мы рассмотрим ниже. Строка 3 содержит объявление функции TOIISR как подпрограммы прерывания по переполнению таймера. Строки с пятой по девятую содержат директивы, которые назначают ячейку памяти с адресом 0x0B1E для размещения в ней адреса начала подпрограммы прерывания TOIISR. В строке 10 осуществляется определение и инициализация глобальной переменной с именем second, которая будет использоваться в качестве программного счетчика. Строки с одиннадцатой по двадцатую содержат текст основной программы, в которой происходит инициализация подсистемы таймера. Таймер запускается на счет, разрешаются прерывания по его переполнению. Обратите внимание, в строке 17 вызывается макрос разрешения прерывания, который был определен в заголовочном файле. Строка 18 содержит конструкцию бесконечного цикла, который обеспечивает выполнение пустых команд микроконтроллером, пока не поступит запрос на прерывание от таймера. В строке 19 записан макрос программного прерывания EXIT, который также определен в заголовочной файле. В строке 22 начинается подпрограмма прерывания по таймеру. В ней сбрасывается флаг переполнения таймера (строка 24), а затем инкрементируется программный счетчик second (строка 25). Заметим, что период счета 16 разрядного счетчика таймера микроконтроллера 68HC12 при частоте шины 8 МГц составляет 8,19 мс. Поэтому для отсчета 1 с требуется 122 периода переполнения этого таймера. В строке 26 записана конструкция условия if. Выражения строк 28 и 29 будут исполняться, только если счетчик second достиг значения 122. Тогда код на линиях PORTA будет инвертирован, а содержимое программного счетчика обнулено.

Обратимся теперь к разъяснению содержимого заголовочного файла. Мы не будем приводить его текст целиком, а приведем лишь те строки, которые необходимы для рассматриваемой в основном примере программы:

1 #define _IO_BASE 0

2 #define _P(off) *(unsigned char volatile*) (_IO_BASE + off)

3 #define TSCR _Р(0х86)

4 #define TMSK2 _Р(0х8D)

5 #define TFLG2 _P(0x8F)

6 #define DDRA _Р(0х02)

7 #define PORTA _Р(0х00)

8 #define CLI asm("cli\n")

9 #define EXIT asm("swi\n")

Две первые строки приведенного фрагмента заголовочного файла используются для определения макроса _P с аргументом off. Обратите внимание на символ указателя в макросе. Все следующие выражения в строках с 3 по 7 определяют численные значения для символьных обозначений регистров специальных функций МК. Эти численные значения — адреса регистров в соответствии с картой памяти МК. Любое упоминание имен регистров в тексте программы связано с выполнением операций чтения или записи в эти регистры по их физическим адресам. Этим объясняется необходимость применения указателя в определении макроса _P(off). Две последние строки 8 и 9 являются примерами определения макросов.

Вернемся к примеру управления светодиодами. После обработки программой компилятора исходного текста программы Sample.c будет получен следующий текст программы на языке ассемблера.

1 .module interrupt.c

2 .area memory(abs)

3 .org 0xb1e

4 _Timer_Overflow_interrupt_vector::

5 .word _TOIISR

6 .area data

7 _second::

8 .blkb 1

9 .area idata

10 .byte 0

11 .area data

12 .area text _main::

14 ; void TOIISR(void);

15 ; #pragma interrupt_handler TOIISR ;

16 ; #pragma abs_address:0x0B1E

17 ; void (*Timer_Overflow_interrupt_vector[]) ={TOIISR};

18 ; #pragma end_abs_address ;

19 ; unsigned char second=0x00;

20 ;