Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С
вернуться

Пак Дэниэл Дж.
Шрифт:

#define SEI asm("sei\n"); //запретить маскируемые прерывания

Далее по тексту программы, если необходимо разрешить прерывания, то следует ввести CLI.

Ниже приведен пример инициализации подсистемы прерывания. Полную запись исходного текста программы с прерываниями мы рассмотрим после обсуждения модуля таймера.

//объявление функции в модуле

void toggle_isr(void);

//директива #pragma для указания, что функция является подпрограммой

//обслуживания прерывания

#pragma interrupt_handler toggle_isr

//инициализация соответствующего вектора в таблице векторов прерываний

#pragma abs_address: 0xF7EA

//В32 RAМ based vector address

void (*Timer_Channel_2_interrupt_vector[])={toggle_isr};

#pragma end_abs_address

4.13. Система тактирования

Микроконтроллеры семейства 68HC12/HCS12 имеют в своем составе модуль генератора CGM (Clock Generation Module), который генерирует импульсные последовательности для тактирования центрального процессора, межмодульных магистралей, периферийных модулей в составе МК, а также внешние периферийные интегральные схемы. Структурная схема модуля CGM представлена на рис. 4.23.

Рис. 4.23. Структура модуля тактирования CGM

Микроконтроллеры семейства 68HC12/HCS12 используют три внутренних сигнала тактирования: TCLK, ECLK и PCLK. Эти сигналы образуются путем деления эталонной импульсной последовательности внутреннего генератора с внешним кварцевым резонатором. Сигнал TCLK предназначен для тактирования центрального процессора, импульсные последовательности ECLK и PCLK используются для тактирования межмодульных магистралей и различных периферийных модулей (рис. 4.23). Модуль тактирования CGM микроконтроллера B32 оснащен также дополнительным делителем, который позволяет существенно снизить частоту одной из импульсных последовательностей тактирования. Низкая частота тактирования таймерных модулей в некоторых применениях позволяет значительно упростить управляющую программу.

4.13.1.Система тактирования отладочной платы MC68HC912B32EVB

Микроконтроллер в составе платы отладки MC68HC912B32EVB тактируется от внешнего кварцевого резонатора с частотой 16 МГц. В модуле генератора CGM эта частота делится на 2, образуя импульсную последовательность для тактирования центрального процессора и межмодульных магистралей микроконтроллера с частотой 8 МГц. Эта же импульсная последовательность используется для тактирования всех периферийных модулей микроконтроллера: таймера, контроллеров последовательного обмена, АЦП. Многие периферийные модули обладают собственным делителем частоты. Этот делитель позволяет создать собственную внутреннюю частоту тактирования модуля, которая может не коррелироваться с частотами других модулей. Это удобно при проектировании.

Кварцевый резонатор может быть отключен от входа МК посредством переключателей на плате MC68HC912B32EVB. Вместо кварцевого резонатора для тактирования МК может быть использован внешний генератор или керамический резонатор. Последний обладает меньшей, чем кварцевый резонатор, стабильностью частоты, однако он является более дешевым компонентом. Мы не будем вносить каких-либо изменений в схемотехнику платы MC68HC912B32EVB. Поэтому далее на протяжении всей книги частота внутренней шины и центрального процессора МК будет составлять 8 МГц. Частота внутренней шины МК может быть понижена дополнительным делителем модуля CGM (рис. 4.23). Его коэффициент деления назначается под управлением программы и может составлять 1, 2, 4, …, 128. Для выбора желаемого коэффициента деления необходимо записать соответствующий таблице рис. 4.24 код в разряды SLDV2…SLDV0 регистра управления дополнительным делителем SLOW. Формат этого регистра приведен на рис. 4.24.

Выбор пониженной частоты межмодульных магистралей МК

SLDV[2:0] Коэффициент деления 2х При частоте внешнего кварцевого резонатора
16 МГц 8 МГц 4 МГц
000 1 8 МГц 4 МГц 2 МГц
001 2 4 МГц 2 МГц 1 МГц
010 4 2 МГц 1 МГц 500 кГц
011 8 1 МГц 500 кГц 250 кГц
100 16 500 кГц 250 кГц 125 кГц
101 32 250 кГц 125 кГц 62,5 кГц
110 64 125 кГц 62,5 кГц 31,2 кГц
111 128 62,5 кГц 31,2 кГц 15,6 кГц

Рис. 4.24. Формат регистра SLOW

Вы можете заинтересоваться, а зачем понижать частоту тактирования МК? Ведь тогда снизится его вычислительная производительность. Дело в том, что энергия потребления МК пропорциональна частоте его тактирования. Поэтому для достаточно медленных приложений, которые не требуют большой вычислительной производительности, частоту тактирования можно снизить ради экономии энергопотребления устройства управления. Понижение частоты тактирования возможно также для формирования таймерами необходимых временных интервалов. Например, если снизить частоту тактирования до 62,5 КГц (SLDV2…SLDV0 = 111), то период переполнения счетчика временной базы будет составлять около 1 с.

4.14. Подсистема реального времени — модуль таймера

Подсистема реального времени МК семейства 68HC12/HCS12 включает основной таймерный модуль, который имеет две модификации — TIM и ECT, и отдельный таймер меток реального времени.

Структура модуля таймера TIM (Timer Interface Module) ориентирована на реализацию трех основных функций:

• Входного захвата (IC — Input Capture). Функция входного захвата позволяет производить измерения временных параметров сразу нескольких импульсных сигналов на входах МК. Подсистема входного захвата может быть настроена на измерение длительности единичного или нулевого состояния на входе порта (рис. 4.25, а), а также периода, коэффициента заполнения или частоты периодического импульсного сигнала (рис. 4.25, б).