1901–1903 — служба адъютантом штаба Кронштадтского порта. Командование по совместительству миноноской № 29.

1903 — публикация двухтомника стихотворений.

Январь 1904 — назначение в Порт-Артурскую эскадру Тихоокеанского флота.

Февраль 1904 — командование «Решительным». Перевод старшим офицером на «Ангару».

Март 1904 — производство в капитаны 2-го ранга. Назначение старшим офицером на «Диану».

Март — июнь — участие в ночных боях на рейде и в дневных операциях у побережья Квантуна. Работа переводчиком в штабе эскадры.

Июнь 1904 — письменное обращение к командующему эскадрой с предложением прорываться во Владивосток.

Июль 1904 — участие в Шантунгском сражении. Прорыв подбитого крейсера на юг, переход к берегам Индокитая и разоружение корабля.

Август — сентябрь 1904 — отъезд из Сайгона. Присоединение ко 2-й Тихоокеанской эскадре в Либаве в качестве пассажира.

2 октября — отплытие на борту «Князя Суворова» из Либавы в Тихий океан.

Ноябрь — назначение одним из четырех флагманских штурманов эскадры.

Февраль 1905 — назначение начальником военно-морского отдела эскадры.

14 мая 1905 — участие в Цусимском сражении. Ранение. Гибель «Суворова». Пересадка на миноносец.

15 мая — пленение вместе с Рожественским и другими офицерами на миноносце «Бедовый».

Май — октябрь 1905 — пребывание в плену; лечение в Сасебо и его окрестностях.

Ноябрь — декабрь 1905 — возвращение в Россию через Владивосток и Сибирь.

Июль — август 1906 — вместе с Рожественским и группой офицеров предан суду по обвинению в сдаче «Бедового» неприятелю. Оправдан.

1906 — публикация выполненного Семёновым перевода японского издания «Великое сражение Японского моря» — первого развёрнутого анализа Цусимского сражения.

1906–1909 — публикация газетного, а затем книжного издания «Расплаты».

1907 — выход в свет брошюры «Степан Осипович Макаров».

Январь 1907 — прошение об отставке на высочайшее имя. Увольнение со службы в звании капитана 1-го ранга с мундиром и пенсией.

1909 — публикация заметок «Флот и морское ведомство до Цусимы ипосле» и сказки «Заседание адмиралтейств-коллегий».

1910 — последняя статья — «Похороны адмирала Рожественского». Апрель 1910 — смерть от последствий ранения.