Рис. 14.3. Легкая ПЗС видеокамера для системы телеслежения

Камеру можно питать от батареи «Крона» напряжением 9 В. Вес батареи (45 г.) в три раза больше веса самой камеры.

Существует несколько типов наборов оборудования ТВ передатчика, которые выделяются в два основных класса. Передатчики первого типа транслируют видео– и звуковой сигналы на частоте одного из стандартных телевизионных каналов. Телевизионный приемник принимает сигнал и отображает его на экране. Радиус действия подобной системы составляет порядка 100 метров.

Другой тип передатчиков значительно дороже. Они транслируют сигналы выше частот телевизионного диапазона (частота составляет около 900 МГц), поэтому для просмотра на экране телевизора требуется специальный конвертер. Конвертер принимает сигнал на частоте 900 МГц и понижает ее до частоты стандартного телевизионного диапазона. Такая система отличается большим радиусом действия и лучшим качеством изображения. Блок, использованный в первоначальной версии устройства, передает сигналы непосредственно на телевизионный приемник в диапазоне УКВ (канал 14) (см. рис. 14.4).

Рис. 14.4. Плата ТВ передатчика

Система радиоуправления специально создана для подобных дирижаблей (см. рис. 14.5). Она имеет исключительно малый вес. Блок движителя представляет собой сдвоенный турбовентилятор, закрепленный к нижней части дирижабля. Каждый вентилятор может вращаться в обоих направлениях и управляется отдельно по двухканальному радиопередатчику.

Рис. 14.5. Легкая система радиоуправления для дирижабля

Такая конструкция позволяет повысить маневренность дирижабля. Когда один вентилятор толкает дирижабль вперед, а другой – назад, то это позволяет быстро развернуть всю конструкцию. Дирижабль-подушка, готовый к процессу телеслежения, представлен на рис. 14.6. Детальный вид турбовентилятора, миниатюрной ПЗС видеокамеры и телевизионного передатчика показан на рис. 14.7.

Рис. 14.6. Дирижабль-подушка

Рис. 14.7. Детальный вид турбовентилятора, ПЗС видеокамеры и передатчика

Дирижабль как он есть представляет собой систему телеслежения. Если снабдить его автономной навигационной системой, то мы превратим дирижабль в летающего робота.

• (1) дирижабль с радиоуправлением, #T30824-77

Деталь можно заказать в:

Edmund Scientific

60 Pearce Ave

Tonawanda, NY 14150-6711

1-800-728-6999

• (1) Миниатюрная ч/б ПЗС видеокамера

• (1) Миниатюрный ТВ передатчик

Детали можно заказать в:

Images, SI, Inc.

39 Seneca Loop

Staten Island NY 10314

(718) 698-8305

http://www.imagesco.com

• Robot Group, Austin, Texas – Neural Net Blimp

http://www.robotgroup.org/projects/mark4.html

• WEB-controlled blimp at Berkley

http://vive.cs.berkley.edu/blimb/

• WEB Blimp

http://register.cnet.com/content/features/quick/weblimp

http://utopia.minitel.fr/~mpj/airships/ ”>Marv’s Airship Server

• Univercity of Virginia – Solar-powered airship

http://minerva.acc.Virginia.edu:80/~secap/

• U.S. competitor in Australia Solar Challenge

http://www.mane.virginia.edu/airship.htm

• Intelligent surveillance blimp at the Univercity of Virginia

http://watt.seas.virginia.edu/~jap6y/isb/

• Japanese Project – Solar-powered airship

http://www.aist.go.jp/mel/mainlab/joho/joh04e.html

Данный проект представляет собой многоуровневую модульную задачу. Первый этап проекта – сборка модуля роботизованной руки-манипулятора, поставляемой в виде набора деталей. Вторым этапом задачи будет сборка интерфейса IBM PC также из набора деталей. Наконец, третий этап задачи представляет собой создание модуля голосового управления.