Нельзя обойти вниманием труды бельгийского ученого Андреаса Везалия и английского врача Уильяма Гарвея. Написанные простым, понятным языком, они способствовали формированию анатомии как науки. В сочинении Везалия впервые были описаны человеческие органы, Гарвею же принадлежит открытие и первое подробное исследование системы кровообращения человека. Позднее на основе этих знаний неоднократно предпринимались попытки определить анатомо-физиологические свойства массажа, то есть узнать, как данная процедура воздействует на организм человека.

В XVI веке советником французского короля Генриха II, господином де Коулом, был написан исторический трактат о банях, физических упражнениях и массажных приемах, существовавших в Древней Греции и Риме. Одновременно с де Коулом попытку систематизировать имевшиеся сведения о массаже и определить степень его воздействия на человеческий организм предпринял и основатель хирургии, доктор А. Раге.

Наиболее значительным исследованием по массажу, написанным в XVI веке, можно считать сочинение итальянского ученого Меркуриалиса «Искусство гимнастики». Особое внимание автор уделил приемам классического массажа Древнего мира; более подробно остановился на растираниях, выделив среди них сильные, слабые и средние. Изучив все материалы прошлого, Меркуриалис пришел к выводу об огромной пользе массажа и физической культуры для сохранения здоровья и лечения различных болезней, то есть их профилактической и лечебной ценности. «Искусство гимнастики» тем более ценно, что в нем содержится большое количество иллюстративного материала.

Книги о массаже и гимнастике появлялись и в XVIII столетии. Наиболее интересными из них являются двухтомное сочинение по ортопедии француза Андре с подробным описанием техники классического массажа, а также работа немецкого ученого Гофмана под названием «Радикальное указание, как человек должен поступать, чтобы избежать ранней смерти и всевозможных болезней», в которой автор рекомендовал использовать в профилактических целях массаж, в частности различные виды растираний.

Пропагандировали массаж как лечебное и профилактическое средство такие ученые и врачи, как Герике, Бернер, Жубер, Фуллер, Тиссо. Последний является автором сочинения «Медицинская и хирургическая гимнастика», вышедшего в 1780 году. Особое внимание Тиссо уделил растиранию – одному из наиболее действенных, по его мнению, приемов массажа. Автор писал: «…Древние, которые знали всю выгоду растирания, употребляли его не только как врачебное средство, но оно было, так сказать, их повседневным средством для сохранения здоровья». В сочинении было выделено два вида растираний – сухие и влажные, даны показания и противопоказания к использованию каждого из них.

Идеи Тиссо находили сторонников не только в западноевропейских государствах, но и в России. Так, об эффективности массажа в форме растираний и поглаживаний говорил в своем труде «Слово о пользе и предметах водной гигиены, или Науки сохранять здоровье военнослужащим» отец русской терапевтической школы М. Я. Мудров. Наряду с массажем, лучшими средствами для поддержания хорошей физической формы он называл движение и «телесные упражнения».

На большое значение массажа, активных игр на свежем воздухе и физических упражнений для растущего детского организма указывали в своих работах россияне С. Г. Зыбелин, Н. М. Амбодик, Н. Ф. Филатов. И все же, несмотря на рост интереса к массажу в этот период, широкого применения на практике он не находил.

Лишь в первой четверти XIX века массаж начал применяться как лечебное и профилактическое средство, причем популярность его возрастала не только среди врачей, но и среди специалистов, работавших в области физического воспитания подрастающего поколения. Во многом общество обязано этим знаменитому создателю «шведской гимнастической системы» Петру Генриху Лингу (1776–1839).

Убедившись на собственном опыте в целительной силе массажа (в результате полученного в сражении ранения у него нарушилась функциональная деятельность руки), Линг начал пропагандировать это «волшебное» средство среди друзей и знакомых. Вскоре были разработаны новые методики массажа и гимнастики, которые автор изложил в сочинении «Общие основы гимнастики». Массаж рассматривался здесь как «составная часть всевозможных видов движения, оказывающих благотворное влияние на человеческий организм».

Линг предложил свою классификацию гимнастики, выделив 4 ее вида: гигиеническую, врачебную, военную и эстетическую. В разделе, посвященном врачебной гимнастике, упор делался на значение массажа как эффективного средства борьбы с усталостью и переутомлением, его необходимость при лечении полученных в результате травм заболеваний опорно-двигательного аппарата, болезней внутренних органов, а также в послеоперационный период.

Несмотря на всю ценность «Общих основ гимнастики», разработанная Лингом система была далека от совершенства. Неоднократно она подвергалась критике со стороны ведущих специалистов – врачей и ученых. Так, русский педагог и врач П. Ф. Лесгафт обращал внимание на то, что в системе Линга отсутствует классификация приемов и их обоснование с научной точки зрения. Помимо этого, большим минусом было то, что Линг не потрудился выяснить, в каких случаях следует использовать тот или иной прием, а также определить показания и противопоказания для применения массажа.

Позднее метод Линга был переработан и дополнен врачом из Амстердама Дж. Г. Мезгером. Он открыл школу по подготовке массажистов, в которой обучались представители различных государств Европы.

История массажа во второй половине XIX века тесно связана с развитием анатомии и физиологии. В это время были разработаны научные основы массажа, и, вероятно, именно этим можно объяснить его широкое применение на практике в качестве одного из эффективнейших терапевтических средств.

В середине XIX столетия многие западноевропейские врачи и ученые (Мальген, Падду, Лесне, Нелатон, Герст, Джекобин, Уайт и др.) обратились к данной теме. Результатом явилось появление большого количества клинических и экспериментальных работ, в которых описывались различные приемы классического массажа, давались рекомендации по его проведению (показания и противопоказания, методика применения), а также предпринимались попытки научного обоснования влияния массажа на человеческий организм. Было выяснено, что данная процедура имеет не только местное, но и рефлекторное воздействие.

Особый вклад в развитие современной методики массажа и научное обоснование его анатомо-физиологических свойств внесли российские ученые-терапевты В. М. Бехтерев, С. П. Боткин, Л. Г. Беллярминов, Н. А. Вельяминов, В. А. Ратимов, В. А. Манассеин и др.

Хирург Н. А. Вельяминов практиковал использование различных приемов массажа в травматологии. Терапевт С. П. Боткин высказывался за использование массажных приемов при некоторых заболеваниях желудка и печени; он считал необходимым ежедневно массировать живот, способствуя тем самым возбуждению перистальтики кишечника.