Через несколько лет, к моменту принятия на вооружение, ракета имела следующие характеристики: общий вес около 13 т, из которых примерно 8,5 т приходилось на топливо, полная длина 14 м, диаметр корпуса 1,3 м, размах стабилизаторов 2,2 м. Основное горючее в ракетном двигателе — этиловый спирт, окислитель — жидкий кислород. Максимальная скорость полета 1500 м/сек (5700 км/час).

Ракета Фау-2 имела автономную инерциальную гироскопическую систему управления, обеспечивавшую управление полетом на активном участке траектории. Пуск производился из вертикального положения со специального пускового стола.

Конструктивно ракета состояла из четырех основных компонентов: боевой части, приборного, топливного и хвостового отсеков. Боевая часть снаряжалась обычным взрывчатым веществом весом до 1 т. В приборном отсеке на панелях крепились приборы управления полетом ракеты. В топливном отсеке размещались баки с горючим и окислителем, соединенные трубопроводами с камерой сгорания. На внешней поверхности хвостового отсека имелись четыре стабилизатора с аэродинамическими рулями для управления полетом ракеты. Внутри находилась камера сгорания и другие агрегаты двигательной установки. Перед соплом камеры сгорания размещались газоструйные рули.

Сжатие и подача топлива в камеру сгорания двигателя производились с помощью турбонасосного агрегата, который приводился в движение парогазом, вырабатываемым в специальном парогазогенераторе путем разложения концентрированной перекиси водорода под действием катализатора (концентрированный раствор перманганата калия). Вращение турбины передавалось на валы двух насосов, которые нагнетали в камеру сгорания горючее и окислитель.

Командование вермахта не жалело средств на новое оружие. Строительство ракетного центра велось с размахом. С августа 1936 г. на острове Узедом развернулась большая работа. Были построены заводские цехи, экспериментальная лаборатория, завод для производства жидкого кислорода, электростанция. На северной стороне острова размещались аэродром, стартовые площадки для баллистических ракет и пусковые установки для самолетов-снарядов (крылатых ракет), испытательные стенды. Южнее расположился городок научно-технического персонала. В некотором удалении находились бараки для рабочих. Через весь остров были проложены железные и шоссейные дороги, неподалеку от него, на материке, возникла мощная радиостанция. В мае 1937 г. в Пенемюнде начала работать группа Брауна, прибывшая из Кюммерсдорфа.

Заказы для ракетного центра выполняли крупнейшие промышленные фирмы Германии — «ИГ Фарбениндустри», «Рейнметалл-Борзиг», «Сименс», «АЭГ», «Телефункен» и др.

В работе над проектом А-4 участвовали многие видные специалисты в области ракетостроения. Непосредственно в Пенемюнде под руководством Брауна работали К. Ридель, известные специалисты по ракетным двигателям А. Тиль, Г. Вальтер и др.

Привлекались лучшие научные силы из научно-исследовательских учреждений фашистской Германии. В интересах Пенемюнде проводили исследования несколько институтов «Общества Кайзера Вильгельма», «Немецкий исследовательский институт техники ракетоплавания», «Институт Германа Геринга», Высшая техническая школа в Вене, где работал Г. Оберт, и другие научные центры.

Однако, несмотря на размах исследовательских и экспериментальных работ и усилия многих высококвалифицированных специалистов, разработка проекта А-4 продвигалась вперед очень медленными темпами.

При конструировании ракеты ее создатели столкнулись с большими трудностями. В течение длительного времени не удавалось создать надежную и компактную камеру сгорания ракетного двигателя, над которой работала группа Тиля в Кюммерсдорфе. Для испытаний ракеты пришлось строить специальную аэродинамическую трубу, рассчитанную на сверхзвуковые скорости. Строительство ее удалось закончить лишь в 1939 г.

Надолго задержали работы над проектом неудачи с экспериментальной ракетой А-3. Последующие пуски ее также не дали положительного результата. Было решено отказаться от А-3, проектирование и строительство которой заняло около двух лет, но прежде, чем проектировать боевую ракету А-4, построить еще одну облегченную экспериментальную модель — А-5. Основная задача при конструировании этого испытательного снаряда состояла в том, чтобы ракета при падении на землю или в воду не разбивалась и установленные на ней приборы оставались неповрежденными. Это помогло бы выяснить причины аварий при испытаниях. Работа над А-5 отняла еще два года.

Наконец, в октябре 1939 г. удалось добиться, что ракета А-5 после запуска благополучно опускалась на землю и позволяла снять показания установленных на ней приборов. «Теперь я знал, — писал Дорнбергер, — что нам удастся создать оружие, которое по дальности действия намного превзойдет артиллерию».

Но радоваться было рано. В ходе дальнейшей разработки А-4 возникали все новые трудности, требовались все новые затраты.

Только за 1937–1940 гг. на усовершенствование ракетного центра в Пенемюнде и разработку ракетного оружия было отпущено 550 млн. марок. «Ценность жидкостно-реактивной ракеты состоит в ее способности преодолевать максимальные расстояния, а это окупает большой объем работ по ее производству», — оправдывался В. Браун.