19. ТРАНСПОРТ В БАЛЛАСТЕ — судно без груза.

20. УГОЛ УПРЕЖДЕНИЯ — угол между направлением на движущуюся цель в момент определения ее положения и направлением на точку, в которую цель переместится за время хода торпеды до точки встречи ее с целью (упрежденной точки).

21. УГОЛ ВСТРЕЧИ (в теории торпедной стрельбы) — угол между направлением движения цели и обратным направлением движения выпущенной по ней торпеды.

22. УДЕРЖИВАТЬСЯ В КИЛЬВАТЕРЕ впереди идущего корабля (судна) означает следование за ним, в образующейся за его кормой кильватерной струе.

23. ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ПОСТ — отсек в средней части подводной лодки, в котором размещаются главный командный пункт и посты управления кораблем. Отсюда командир подводной лодки управляет действиями подчиненных ему подразделений, руководит использованием вооружения, технических средств и борьбой за живучесть. Здесь находятся особенно важные для подводного корабля посты: погружения и всплытия, управления движением лодки по направлению, глубине и другие.