Автопилот предназначен для преобразования управляющего сигнала, поступающего с выхода следящего координатора, и формирования сигнала управления рулями ракеты.

8. Рулевой (второй) отсек предназначен для размещения элементов аппаратуры управления полетом ракеты и бортового источника питания. В нем размещены: рулевая машинка, бортовой источник питания, пороховой аккумулятор давления, датчик угловых скоростей.

Рулевая машинка является исполнительным органом аппаратуры управления ракетой и предназначена для поворота рулей под воздействием управляющих сигналов. Рулевая машинка работает от газов, поступающих их порохового аккумулятора давления.

Бортовой источник питания служит для электропитания аппаратуры ракеты в полете. Он состоит из турбогенератора и стабилизатора выходных напряжений. Ротор турбогенератора вращается под воздействием пороховых газов, поступающих из порохового аккумулятора давления.

Пороховой аккумулятор давления служит для питания турбогенератора и рулевой машинки пороховыми газами, которые образуются при горении пороховой шашки в специальной камере.

Датчик угловых скоростей служит для выработки электрического сигнала, пропорционального величине угловой скорости колебаний ракеты.

9. В боевом (третьем) отсеке размещаются боевая часть и взрывательное устройство (рис. 4).

Боевая часть осколочно-фугасно-кумулятивного действия предназначена для поражения воздушных целей и состоит из металлического корпуса, разрывного заряда весом 0,37 кг и тетрилового детонатора.

Взрывательное устройство ударного действия, электромеханического типа предназначено для подрыва боевой части при встрече ракеты с целью и для самоликвидации ракеты при промахе. Взрывательное устройство имеет две ступени предохранения, которые обеспечивают безопасность в обращении с ракетой.

Первая ступень предохранения обеспечивается инерционным стопором, который выключается под действием сил инерции при пуске ракеты, вторая ступень — пиротехническим предохранителем, который выгорает на начальном участке полета.

10. В двигательном (четвертом) отсеке размещена двигательная установка, предназначенная для создания силы тяги, которая обеспечивает старт ракеты, ее вращательное движение и необходимую скорость полета на траектории. Двигательная установка состоит из выбрасывающего и однокамерного двухрежимного двигателей (см. рис. 2), работающих на твердом топливе.

Выбрасывающий двигатель предназначен для выброса ракеты из трубы со скоростью 30 м/сек и придания ей скорости вращения 20 об/сек. Он состоит из стакана, выбрасывающего заряда, воспламенителей и соплового блока. Для обеспечения безопасности стреляющего двигатель заканчивает работу до вылета ракеты из трубы.

Однокамерный двухрежимный двигатель предназначен для разгона ракеты до средней скорости 430 м/сек на первом режиме работы двигателя (стартовая ступень) и поддержания этой скорости на втором режиме работы двигателя (маршевая ступень). Он состоит из камеры, гильзы, двухшашечного порохового заряда и воспламенителя.

На заднем торце хвостовой части четвертого отсека шарнирно закреплены четыре крыла под углом 55′ к продольной оси ракеты, что обеспечивает ее вращение в полете. Крылья образуют стабилизатор ракеты. Они участвуют и в создании подъемной силы.

При размещении ракеты в трубе рули и крылья находятся в сложенном положении и удерживаются от раскрытия стенками трубы.

11. Состыкованные отсеки ракеты, крылья и рули составляют планер ракеты, который служит для создания аэродинамических управляющих сил, изменяющих направление полета ракеты в соответствии с командами бортовой аппаратуры управления.

При полете ракеты с работающим двигателем на нее действуют сила тяги двигателя (реактивная сила) T, подъемная сила Y, сила лобового сопротивления X и сила тяжести G, а также стабилизирующий момент Мст (рис. 5).

Сила тяги приложена к центру тяжести ракеты и направлена вдоль ее продольной оси.

Подъемная сила перпендикулярна вектору скорости V, который направлен по касательной к траектории полета ракеты.