Вход/Регистрация
Разработка приложений в среде Linux. Второе издание
вернуться

Троан Эрик В.

Шрифт:

289: done = 1;

290: }

291: }

292: } while (!done);

293:

294: /* восстановить первоначальные настройки терминала и завершиться*/

295: tcsetattr(pf, TCSANOW, &pots);

296: tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &sots);

297: exit(0);

298: }

Код

robin.с
начинается с включения нескольких заголовочных файлов (почитайте man-страницы для каждого системного вызова и библиотечной функции, чтобы узнать, какие файлы включать), а затем в нем определяются несколько полезных функций.

Функция

symbolic_speed
в строке 19 преобразует целочисленную скорость в символическую, которую поддерживает
termios
. К сожалению, termios не предназначен для работы с произвольными скоростями, так что каждая скорость, которую вы хотите использовать, должна быть частью интерфейса пользователь — ядро [110] .

Обратите внимание, что предусмотрены и довольно высокие скорости. Не все последовательные порты поддерживают скорости 230 400 или 460 800 бит/с; в стандарте POSIX определены скорости лишь до 38 400 бит/с. Чтобы сделать эту программу переносимой, каждую строку над строкой, в которой устанавливается скорость 38 400 бит/с, потребуется расширить до трех строк, как показано ниже:

110

На man-странице

setserial
описан способ обхода этого ограничения, специфический для Linux.

#ifdef В460800

if (speednum >= 460800) return B46000;

#end if

Это позволит пользователям устанавливать скорости выше тех, которые последовательные порты способны поддерживать, а исходный код теперь будет компилироваться в любой системе с POSIX

termios
. (Как упоминалось ранее в этой главе, любой последовательный порт может отказаться принять на обработку любую установку
termios
, которую он не способен поддержать, включая также установки скорости. Поэтому установка
B460800
не означает, что можно установить скорость порта равной 460 800 бит/с.)

В строках 44—55 определяются глобальные переменные для передачи некоторых переменных обработчику сигналов и сам обработчик сигналов. Обработчик сигналов предназначен для восстановления настроек termios на обоих интерфейсах tty при доставке сигнала, поэтому ему необходимо получить доступ к структурам, содержащим старые настройки

termios
. Ему также необходимо знать файловый дескриптор или последовательный порт (файловый дескриптор для стандартных входных данных не меняется, поэтому компилируется в бинарный). Этот код идентичен коду в случае нормального пути завершения, который рассматривается позже. Обработчик сигналов затем прикрепляется к сигналам, которые завершат процесс, если они были проигнорированы.

Функции

send_escape
и
cook_buf
будут рассматриваться позже. Они используются как часть обработки входных данных в цикле ввода-вывода в конце функции
main
.

Условно скомпилированный

sleep(600)
в начале функции
main
предназначен для отладки. С целью отладки программ, модифицирующих настройки
termios
для стандартных входных или выходных данных, лучше всего присоединить процесс в другой окне или терминальном сеансе. Однако это означает, что нельзя установить точку прерывания на основную функцию и проходить по одной инструкции за раз. Необходимо запустить программу, найти идентификатор ее процесса и присоединиться к ней из отладчика. Более подробно этот процесс описан далее в настоящей главе.

Поэтому если необходимо отладить код, запускаемый до того, как программа дождется входных данных, нужно перевести программу в режим ожидания, чтобы оставить время для присоединения. После прикрепления режим ожидания прерывается, поэтому длительный режим ожидания безопасен. Чтобы активизировать это свойство, скомпилируйте

robin.с
с опцией
– DDSLEEP
.

Игнорируя отладку, мы в первую очередь анализируем опции, используя библиотеку

popt
, описанную в главе 26, а затем открываем последовательный порт, с которым будем взаимодействовать.

Затем мы вызываем функцию

tcgetattr
, чтобы получить существующую конфигурацию
termios
последовательного порта, а затем сохраняем копию в
pots
, чтобы восстановить ее по окончании.

Начиная со строки 183, мы модифицируем установки последовательного порта:

183: pts.c_lflag &= ~ICANON;

Эта строка отключает приведение к каноническому виду в драйвере последовательного порта — то есть переводит его в неформатируемый режим. В этом режиме нет специальных символов — ни символов новой строки, ни управляющих символов:

184: pts.c_lflag &= ~(ECHO | ECHOCTL | ECHONL);

Это отключает локальный эхо-контроль в последовательном порте:

185: pts.c_cflag |= HUPCL;

Если подключен модем,

HUPCL
сообщает ему об отбое при закрытии устройства конечной программой:

186: pts.с_сс[VMIN] = 1;

187: pts.с_сс[VTIME] = 0;

Когда tty находится в неформатируемом режиме, эти две установки определяют поведение системного вызова

read
. Эта особая установка сообщает, что при вызове
read
мы хотим, чтобы он подождал с возвратом, пока не считаются один или несколько байтов. Мы никогда не вызовем
read
, пока не будем знать, что остался хотя бы один байт для чтения, потому это функциональный эквивалент неблокирующего
read
. Определение
VMIN
и
VTIME
сложное, как показано далее в настоящей главе.

  • Читать дальше
  • 1
  • ...
  • 128
  • 129
  • 130
  • 131
  • 132
  • 133
  • 134
  • 135
  • 136
  • 137
  • 138
  • ...

Ебукер (ebooker) – онлайн-библиотека на русском языке. Книги доступны онлайн, без утомительной регистрации. Огромный выбор и удобный дизайн, позволяющий читать без проблем. Добавляйте сайт в закладки! Все произведения загружаются пользователями: если считаете, что ваши авторские права нарушены – используйте форму обратной связи.

Полезные ссылки

  • Моя полка

Контакты

  • chitat.ebooker@gmail.com

Подпишитесь на рассылку: