Троан Эрик В.
Шрифт:
Чтобы протестировать эту программу, запустите ее в одном окне
12.6. Сигналы реального времени
Учитывая некоторые ограничения модели сигналов POSIX, например, недостающую возможность присоединения к сигналам никаких данных и вероятность того, что множество сигналов сольются в одной доставке, было разработано расширение POSIX Real Time Signals (сигналы реального времени POSIX) [67] . Системы, которые поддерживают сигналы реального времени, включая Linux, также поддерживают описанный ранее традиционный механизм сигналов POSIX. Для обеспечения наивысшего уровня переносимости между системами, мы советуем использовать стандартные интерфейсы POSIX, если только не возникает необходимости в некоторых дополнительных средствах, предоставляемых расширением реального времени.
67
Термин реальное время употребляется здесь неправильно, поскольку это расширение не делает попыток обеспечить гарантии времени задержки при доставке сигнала. Однако средства, которые оно добавляет, удобны для построения реализаций систем реального времени.
12.6.1. Очередность и порядок сигналов
Два из ограничений стандартной модели сигналов POSIX заключаются в том, что когда сигнал перебивает сигнал, это не приводит к множественной доставке этих сигналов, и отсутствуют гарантии упорядоченной доставки множества разнородных сигналов (если вы пошлете
Существует множество доступных сигналов реального времени, и они не используются ядром ни для каких предопределенных целей. Все сигналы между
Сигналы реального времени всегда ставятся в очередь; каждый такой сигнал, посланный приложению, доставляется ему (если только приложение не прервано перед тем, как такой сигнал будет доставлен). Упорядочение сигналов реального времени также хорошо определено. Сигналы с меньшими номерами всегда доставляются перед сигналами с большими номерами, и когда множество сигналов с одинаковым номером поставлены в очередь, то они доставляются в порядке постановки. Порядок доставки сигналов, не относящихся к расширению реального времени, не определен, как и порядок доставки смеси сигналов реального времени и не относящихся к ним.
Ниже показан пример кода, иллюстрирующий постановку сигналов в очередь и их упорядочивание.