Миранда готовился направить экспедицию в Венесуэлу, которая, по его мнению, была готова к революции. В 1801 году Питта сменил более умеренный по взглядам Эддингтон. Главным советником Эддингтона был Николас Ванситтарт, пылкий сторонник идей Миранды. Однако в 1802 году между Британией, Францией, Испанией и Голландией был заключен Амьенский мирный договор. Он разрушил надежды Миранды на помощь Британии в борьбе за независимость Южной Америки. Но Амьенский мир продлился только год. Теперь Миранда высказал британцам свои опасения по поводу того, что французы намерены начать завоевание испанских колоний в Южной Америке. Когда Миранда служил во Франции, ему уже предлагали возглавить вторжение французских войск на Южноамериканский континент.

Миранда представил новый проект достижения независимости Южной Америки от Испании Ванситтарту, главе адмиралтейства лорду Сент-Винсенту и адмиралу Хоуму Поупэму. Этот проект сводился к следующему: в регионе устанавливается власть патриотических правительств, состоящих из двух ветвей исполнительной власти, ответственной за конституционный и общественный порядок на освобожденных территориях. Помимо правительства создается консультационный совет. После освобождения достаточно большого количества территорий в регионе будет установлена власть федеральных правительств, возглавляемых двумя «инками» — совершеннолетними гражданами, не достигшими сорокалетнего возраста, — один будет управлять в столице, другой — ездить по стране. Они будут ответственны перед «Советом Колумбии». Быть избранным в «Совет Колумбии» сможет любой гражданин, независимо от его расовой принадлежности. Однако необходимо установить определенный имущественный ценз. Столицу нового государства построят на Панамском перешейке, и она будет называться Христофор Колумб.

К этой своеобразной, мягко говоря, конституции Миранда добавил еще один грандиозный план. Военная экспедиция должна была высадиться на острове Кюрасао, в стороне от побережья Венесуэлы. Затем войска отправятся в Коро. Они пройдут через Сан-Фелипе, Валенсию и долину Арагуа. Тем временем британский флот, базирующийся в Гренаде и Тринидаде, обстреливает Куману и Ла-Гуайру. После взятия Тенерифе и Картахены войска пойдут дальше на восток и захватят вице-королевство Санта-Фе-де-Богота (территория современной Колумбии). Тем временем другой флот отправится в Перу и Чили и захватит их. Это будет завоевание всей Испанской империи. Основой этой операции должен стать британский военно-морской флот. Миранда демонстративно размахивал длинным списком известных людей, готовых присоединиться к «патриотическим» силам.

Британцы стали убеждать Миранду в том, что их солдаты обязательно должны сопровождать восставших латиноамериканцев в походе на Каракас. Это встревожило Миранду. У него вовсе не было желания заменять Испанскую империю британской. На этот проект предполагалось истратить приличную сумму — двадцать тысяч фунтов стерлингов. Миранде же гарантировали хорошее довольствие в пятьсот фунтов стерлингов в год.

Вскоре выяснилось, что осторожный Эддингтон против плана Миранды. В отчаянии Миранда выдвинул другое, более умеренное предложение. В обмен на военную поддержку Британии, использование шестисот рабов, а также транспортных кораблей, оружия и снарядов Миранда обещал четыре тысячи голов скота и тысячу мулов. Сделка должна была произойти в случае успешной высадки англичан.

Миранда лихорадочно готовился к реализации своего плана. Ежедневно он получал доклады из Венесуэлы — там были готовы к восстанию. Он надеялся также на финансовую поддержку некоторых состоятельных людей Лондона. Американцы, казалось, вот-вот начнут войну с Францией. Миранда рассчитывал также и на их помощь.

В начале 1804 года британское правительство сообщило, что Британия и Испания находятся в состоянии мира и Британия намерена выступить на стороне Испании в ее противостоянии с Францией. Поэтому сейчас никакой речи о поддержке испанских колоний в их борьбе за независимость быть не может. Это известие ошеломило Миранду. Свой гнев он выразил в письме Ванситтарту в марте 1804 года. Угрожал, что покинет страну, и намекал на возможность объединения своих сил с восками Наполеона.

В декабре фортуна вновь улыбнулась Миранде: между Испанией и Англией началась война. Он сообщил Питту, которого восстановили на службе, что уезжает в Тринидад. Питт был доброжелателен, но напомнил, что Миранда обязан там подчиняться власти британского губернатора. Затем, уже в январе 1805 года, Питт снова посоветовал Миранде запастись терпением, так как «политическая ситуация в Европе еще недостаточно прояснилась, чтобы начинать это предприятие». Миранда негодовал. Три года британцы водят его за нос! А речь идет о деле всей его жизни. Сейчас у них война с Испанией, чего же еще они ждут?

Становилось ясно, что министерство иностранных дел Великобритании использует Миранду как козырную карту в своей игре с Испанией, но эта карта будет разыграна только в самом крайнем случае. Не было никакой уверенности в том, что революционное предприятие Миранды закончится успешно. Плохо подготовленное выступление могло поставить под удар английские владения на Карибских островах. Кроме того, британские военные ресурсы были весьма ограниченны. Сейчас для Англии важнее было победить Испанию и, если получится, — Францию в сражениях на европейском театре.

В это время в жизни Миранды произошли очень важные события. Он совершил путешествие по Шотландии с красивой молодой англичанкой Сарой Эндрюс. Из этого путешествия Сара вернулась беременной. Миранда поселил ее в Графтоне как свою экономку. Они были милой парой, и многие думали, что они муж и жена, но Миранда не хотел официально оформлять их отношения. У Миранды и Сары родилось двое детей, Леандро и Франсиско. Вечный любовник наконец-то стал семьянином. Перед тем как отправиться в далекое путешествие, он составил завещание: его владения в-Венесуэле переходили его семье, а многотомная библиотека — городу Каракасу. Имущество Миранды в Лондоне оставалось за его детьми, а английский дом он завещал Саре. Душеприказчиками Миранды стали его давние друзья и деловые партнеры Джон Торнбул и Николас Ванситтарт.