QNX/UNIX: Анатомия параллелизма
вернуться

Цилюрик Олег Иванович
Шрифт:

#define SCHED_ADJTOTAIL 6 /* Move to tail of ready queue */

#define SCHED_MAXPOLICY 6 /* Maximum valid policy entry */

#endif

Все дисциплины диспетчеризации, кроме спорадической, достаточно полно описаны в литературе [1], поэтому мы лишь перечислим их отличительные особенности:

1. FIFO — это та дисциплина диспетчеризации, которая в литературе по Windows 3.1/3.11 называлась «невытесняющей многозадачностью» (или «кооперативной»). Здесь выполнение потока не прерывается потоками равного приоритета до тех пор, пока сам поток «добровольно» не передаст управление, например вызовом

sched_yield
(часто для этой цели используется косвенный эффект вызовов
delay
,
sleep
и им подобных). В других источниках такой способ диспетчеризации называют очередями потоков равных приоритетов.

2. RR — это та дисциплина диспетчеризации, которая в Windows 98/NT/XP именуется «вытесняющей многозадачностью»; еще в литературе для нее используется термин «режим квантования времени».

Поток работает непрерывно только в течение предопределенного кванта времени. (В нескольких местах документации утверждается, что значение этого кванта времени составляет 4 системных тика (time-slice), что в QNX 6.2.1 по умолчанию составляет 4 миллисекунды, и только в одном месте документации говорится, что квант диспетчеризации составляет 50 миллисекунд; это определенное разночтение. Справедливым является именно первое утверждение.)

После истечения отведенного ему кванта времени поток вытесняется потоком равного приоритета (при отсутствии других потоков этим новым потоком может быть и только что вытесненный, то есть его выполнение будет продолжено, но передиспетчеризация тем не менее происходит). Установленный квант времени диспетчеризации может быть получен вызовом (стандарт POSIX 1003.1):

#include <sched.h>

int sched_rr_get_interval(pid_t pid, struct timespec* interval);

где

pid
— это PID процесса, для которого определяется квант времени, как и для многих других подобных функций. Если PID = 0, вызов относится к текущему процессу;

interval
— указатель на структуру
timespec
(стандарт POSIX 1003.1):

#include <time.h>

struct timespec {

time_t tv_sec; // значение секунд

long tv_nsec; // значение наносекунд

}

При успешном выполнении функция

sched_rr_get_interval
возвращает 0, в противном случае -1.

Примечание

Две другие функции, часто удобные для работы со структурой

timespec
:

#include <time.h>

void nsec2timespec(struct timespec *timespec_p, _uint64 nsec);

— это преобразование интервала, выраженного в наносекундах (nsec), в структуру

timespec
(«выходной» параметр вызова
timespec_p
);

#include <time.h>

_uint64 timespec2nsec(const struct timespec* ts);

— это преобразование структуры timespec в значение, выраженное в наносекундах (это функция из native API QNX).

3. Спорадическая диспетчеризация — это гораздо более развитая форма «вытесняющей многозадачности», численные характеристики которой (время кванта, численные значения приоритетов и др.) могут детально параметризироваться и даже динамически изменяться по ходу выполнения. Подробнее спорадическая диспетчеризация рассмотрена далее.

Часто задают вопрос: «А как много потоков целесообразно делать? Не сколько снижается эффективность многопоточной программы за счет диспетчеризации потоков?» С другой стороны, в литературе часто встречаются (достаточно голословные, на качественном уровне) утверждения, что многопоточная программа будет заметно уступать в фиктивности своему последовательному (в одном потоке) эквиваленту. Проверим это на реальной задаче:

Множественные потоки в едином приложении

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

#include <iostream.h>

#include <unistd.h>

#include <limits.h>

#include <pthread.h>

#include <inttypes.h>

#include <sys/neutrino.h>

#include <sys/syspage.h>

#include <errno.h>

#include <math.h>

// преобразование процессорных циклов в миллисекунды:

static double cycle2milisec(uint64_t ccl) {

const static double s2m = 1.E+3;

// это скорость процессора

const static uint64_t

cps = SYSPAGE_ENTRY(qtime)->cycles_per_sec;

return (double)ccl * s2m / (double)cps;