Петр I не жалел ни усилий, ни средств для создания и подготовки регулярных полков русской армии, следил за тем, чтобы «солдаты были в полном порядке обучены и к военному делу всячески наставлены». Заботу Петра о боевой подготовленности армии разделял и Меншиков. Когда губернатор Карелии Миних запросил 15 тысяч солдат для постройки Ладожского канала, Меншиков резко возразил против этого, указывая: «Солдаты набираются с тяжкими издержками и заботами не для того, чтобы копать землю».

На свою славную деятельность фельдмаршал Александр Данилович Меншиков бросил тень обогащением за счет государственной казны. Когда Петр I наказал своего любимца за ущерб казне штрафом в 200 тысяч рублей, во дворце светлейшего князя вдруг исчезли все убранства, на стенах остались одни обои. Узнав о таком лукавстве богатого Меншикова, Петр заехал к нему и пригрозил новым штрафом в 200 тысяч. Тотчас по отъезде царя обстановка во дворце была восстановлена.

Создавая первый в истории России регулярный военный флот, Петр I очень дорожил им. Когда в Ревельской гавани бурей были разбиты два корабля, он вознегодовал и послал туда разбираться лучших военачальников — А. Меншикова и Ф. Апраксина. Меншиков в письме успокаивал Петра: «Когда так воля Божия благословила, то и ты сему элементу противиться не можешь. Случай одного короля Гишпанского, который, увидев, что 300 кораблей его штормом разбило, такой ответ учинил: я отправлял оный флот против неприятеля, а не против Бога и элемента». Столь важные аргументы Меншикова вернули Петру спокойствие.

Первой победой русского регулярного флота, созданного Петром I, была победа эскадры Ф. Апраксина над шведами при Гангуте в 1714 г. В числе десяти захваченных кораблей противника был и флагманский корабль — «Элефант» (слон). В честь победы была сооружена триумфальная арка, и одно из изображений на ней выглядело так: орел сидит на спине слона. Надпись же гласила: «Русский орел мух не ловит».

Впериод Северной войны со шведами Россия создала регулярные армию и флот, которые прошли школу военного дела и воинского искусства. Назвав эту войну, продолжавшуюся 21 год, «троевременной и весьма опасной школой», Петр I пояснял: «Все ученики науки в семь лет оканчивают, но наша школа троекратное время была».

Ништадтский мирный договор в 1721 году, завершивший Северную войну со Швецией, вернул России ранее утраченные земли и дал выход к Балтийскому морю. Оценивая договор, Петр I оставил завет для современников и потомков: «Должно всеми силами благодарить Бога, но, надеясь на мир, не ослабевать в военном деле, дабы не иметь жребия монархии византийской».

После заключения Ништадтского мирного договора со шведами, увенчавшего победу русского оружия, довольный Петр затеял шуточный разговор со своей женой Екатериной, плененной в свое время в Прибалтике: «Как договором постановлено всех пленных возвратить, то теперь я не знаю, что с тобою будет».— «Я ваша служанка — делайте что хотите,— отвечала Екатерина.— Однако не думаю, чтоб вы меня отдали, да и мне хочется здесь остаться».— «Так и быть, всех пленных отпущу, а о тебе же условлюсь с королем шведским»,— смеясь, закончил разговор Петр.

ВПрутском походе за некоторыми русскими военачальниками увязались их жены во главе с женой Петра I Екатериной. В один из решительных моментов, когда требовалось атаковать турок всеми силами, атака не состоялась из-за опасения оставить без защиты лагерь, где находились жены. То был урок для Петра, который с тех пор соблюдал старый воинский завет — не брать женщин в боевой поход и не допускать их на боевой корабль.

Ко времени Прутского похода относится курьезный приказ по армии Шереметева: «Объявить как в инфантерии, так и в кавалерии, что из дому царского величества пропала ручка алмазная и ежели кто найдет и принесет к ставке его величества, оному дано будет сто рублей». Ручка не нашлась.

Во время Каспийского похода русские войска с суши и моря подступили к старинному городу Дербенту, известному тем, что его основал Александр Македонский. Обнаружив невиданный в каспийских водах флот — более 270 русских судов, наиб Дербента без сопротивления вручил Петру I ключи от города. На триумфальной арке, возведенной в честь успеха войск Петра в центре Дербента, была сделана надпись: «Сию крепость соорудил сильный и храбрый, но владеет ею сильнейший и храбрейший».