Кроме луков норманны применяли ещё и пращи, но сведений об эффективности применения данного вида оружия на тот период не имеется.

В целом надо отметить, что вооружение и экипировка норманских воинов отвечали требованиям времени.

Армия короля Гарольда состояла из его дружинников — хьяскарлов и ополчения — фирд. Дружинники составляли 3 тыс., ополченцев можно было собрать тысяч 6–7.

По подготовке, тактике и вооружению армия Гарольда придерживалась совершенно иных правил, нежели ориентированная на таранный удар рыцарской конницы армия Вильгельма. Армия Гарольда дралась в традициях датчан и древних германцев. Конные и пешие королевские дружинники одинаково вступали в бой в пешем строю. Они плотно смыкали свои ряды, укрывались за стеной круглых щитов и либо ждали нападения, либо сами наносили штурмовой удар в пешем строю.

Тот же гобелен из Байе показывает, что хьяскарлы, королевские дружинники на жалованьи имеют такое же защитное снаряжение, что и тяжёлая конница Вильгельма. Видимо, кольчужный доспех стал к тому времени универсальным. Но наступательное оружие хьяскарлов было в традициях викингов — боевые топоры на длинной рукояти, которые наносили страшные раны, таким топором при желании можно было отсечь голову лошади. Довольно часто в бою хьяскарлы забрасывали круглый щит за спину и вели бой, ухватив боевой топор двумя руками. Кроме того, они имели ещё и обычные мечи и копья.

Ополчение было вооружено и одето в традициях викингов и германцев. Большее, что можно было ждать от защитного вооружения, это — круглые щиты с умбоном, стёганые рубахи с нашитыми на них металлическими пластинками; шлемы имели далеко не все. Что касается наступательного вооружения, то это были преимущественно копья и боевые топоры. Некоторые историки считают, что англосаксонское ополчение в единичных случаях продолжало пользоваться даже каменными топорами.

Третья армия, вторгшаяся в Англию, тоже имела свои особенности. Основы военно-территориальной организации «конунгов-викингов» были заложены в X в. при Хаконе Добром (920–961). Конунг имел право сбора полуополчения или полного ополчения. Единицей мобилизации был маннгёрд — три двора (усадьбы). Один человек уходил в поход, а двое следили за его хозяйством, или двое уходили с конунгом, а один следил за их усадьбами. Маннгёрды объединялись в корабельный округ. Корабельную дружину (60–70 человек) возглавлял стиримадр (кормчий), обычно назначаемый конунгом. Округ, выставлявший 12 кораблей, назывался фюльк. Его возглавлял хавдинг или ярл, который выставлял и свой корабль с дружиной. Фюльки объединялись в лейданг-ополчение во главе с конунгом.

Помимо ополчения существовала королевская дружина — хёрд.

Система вооружения окончательно была определена в XIII в. Командный состав дружин с имущественным цензом в 18 марок должен был иметь меч, копьё, «щит надёжный», стальной шлем или стальную шапку, кожаную куртку под кольчугу, панцирь или кольчугу (капюшон, рубаху, штаны и перчатки), стальной нагрудник, лук или арбалет. Дружинники с цензом в 12 марок должны были иметь меч шлем (или топор), копьё, щит, кольчугу, стальной (с клеймом мастера), лук и три дюжины стрел. Младшие дружинники цензом в 6 марок должны были иметь меч (или хорошо заточенный топор), копьё, щит с двойным ободом, кольчугу, стальную шапку, лук и две дюжины стрел.

Копья были местные ланцетовидные, были освоены и франкские образцы — «копья с крылышками». С середины X в. появляются как бы творчески переработанные образцы копий, наследующие и тем и другим традициям.

Массовым северным оружием были боевые топоры, часто встречались «топоры с бородкой», но были и топоры с равномерно расширяющимся лезвием, широколезвийные. В X в. была выработана как бы общепринятая модель — боевая секира викингов. Это был равномерно расширяющийся топор с небольшим преимуществом в пользу передней (наружной) части.

Мечи, очевидно, были заимствованы викингами в Западной Европе. В самом начале это были обычные «каролингские мечи» с прямой гардой и верхним перекрестьем, треугольным навершием. Дружинники и военачальники имели мечи богато украшенные, с вогнутыми гардами, сложнопрофилированными навершиями. Впоследствии возникают мечи, осложнённые восточным воздействием: с выгнутой гардой, выпуклым навершием. Рукояти мечей иногда украшались руническими знаками.

В бою войска «конунгов-викингов» использовали традиционную для викингов тактику, очень схожую с действиями армии короля Гарольда.

Войска Харальда Хардрады высадились в Нортумбрии, захватили Йорк и разбили войска местного графа. Король Гарольд оказался меж двух огней. Но он принял важное решение: оставив юг страны без прикрытия, не дожидаясь высадки Вильгельма, он устремился к Йорку. За четыре дня его войска прошли более 300 км.

Войска Харальда Хардрады были уверены в победе, они ждали мирных переговоров с местными жителями, выдачи заложников и выплаты дани. Было оговорено место для встречи, и неподалёку расположилось датско-норвежское войско на обоих берегах речки.

Вместо ожидаемого посольства викинги увидели стремительно приближавшиеся войска короля Гарольда. Он атаковал не ожидавших его появления викингов и после жестокого боя полностью разгромил их. Харальд Хардрада, великий воин, поэт и герой многих сказаний, пал в бою, вместе с ним погиб и приведший его на английские берега Гостиг. Битва 25 сентября при Стемфордбридже стала последней битвой с викингами на английской земле.

Остатки разгромленного войска Хардрады погрузились в 24 ладьи (вместо 200–300) и отплыли, чтобы больше не возвращаться к английским берегам.