Победа далась штурмующим ценой большой крови. Было убито 687 человек, ранено 1875, а всего выбыло из строя 2593 человека.

После участия в штурме крепости Бендеры офицеры-добровольцы вернулись в ряды 1-й армии. Обер-квартирмейстер Михайла Голенищев-Кутузов 26 сентября 1770 года «по собственной просьбе» был определен в Смоленский пехотный полк с одновременным производством в премьер-майоры.

Причин оставления им так успешно начавшейся квартирмейстерской службы было несколько. Главная видится в том, что сам Кутузов в кампании 1770 года, участвуя в целом ряде крупных сражений и штурме крепости Бендеры, явно почувствовал в себе больше склонности и способностей не к штабной службе, а к боевому командованию. Именно здесь, на войне, проявились его настоящие командирские качества: смелость, решительность, находчивость, инициативность, хладнокровие в критических ситуациях боя.

Молодой офицер уже тогда продемонстрировал завидное умение обращаться с солдатами, которые ценой своей крови и жизни добывали большие и малые победы русского оружия. Он оказался способен и в бою вести за собой людей. Эта черта была в нем замечена многими сослуживцами.

Имелись и другие весьма существенные причины оставления престижной штабной, квартирмейстерской службы. Широко образованный 20-летний Голенищев-Кутузов своим знанием военного дела, энергией и инициативой выгодно отличался от многих офицеров, прежде всего иностранцев, занимавших почти все должности в штабе 1-й армии генерал-фельдмаршала Румянцева.

Засилие немецких офицеров, всемерная поддержка ими друг друга, незаслуженное поощрение и продвижение их по службе создали для Кутузова, являвшегося в штабе Боура старшим офицером, нестерпимую обстановку. Его резкие суждения по поводу попыток насаждения в русской армии чужеродных прусских порядков не могли не вызвать недовольство у большинства немецких офицеров и возглавлявшего румянцевский штаб генерал-квартирмейстера Боура.

Все это привело к тому, что Михаила Голенищев-Кутузов был отчислен из штаба 1-й армии якобы «за неимением в генеральном штабе того чина порозжей вакансии». Более того, генерал-квартирмейстер Боур не препятствовал уходу из-под его подчинения способного, перспективного офицера.

Когда в последних числах ноября 1770 года армия генерал-фельдмаршала Румянцева расположилась на зимних квартирах, премьер-майор Голенищев-Кутузов уже находился в Смоленском пехотном полку. Воинская часть стала на зимние квартиры недалеко от границы, в молдавской деревне Туфешти.

В ходе боевых действий Кутузову довелось свидеться с младшим братом Семеном и отцом. Илларион Матвеевич был направлен из канцелярии Главной артиллерии и фортификации на Юг сперва во 2-ю армию, затем в 1-ю. Вместе с ним из Санкт-Петербурга убыл и его младший сын, бывший у отца флигель-адъютантом.

Полководец Румянцев высоко ценил способности инженер-генерал-майора И.М. Голенищева-Кутузова, начальника инженерных и минерных команд 1-й армии. Главнокомандующий сообщал императрице Екатерине II, что Голенищев-Кутузов-старший усердно помогал ему в «самом огне», демонстрируя «твердость духа».

И.М. Голенищев-Кутузов оставил после себя дошедшие до нас схемы основных сражений 1770 года: при Рябой Могиле 17 июля, на речке Ларге 7 июля, при Кагуле 21 июля и преследования неприятеля генерал-майором Боуром, а также планы «турецкого города» и крепости Бендеры, лагеря турок при урочище Рябая Могила — карты стали документальными источниками для изучения в будущем военной истории Екатерининской эпохи.

Военная кампания 1771 года внесла в формулярный список премьер-майора Михайлы Голенищева-Кутузова участие еще в двух больших сражениях — «при Бухареште и при разбитии 40 тысяч неприятеля» 19–20 октября 1771 года при Попештях.

Четвертый год «первой екатерининской войны» России с Турцией внес серьезные изменения в планы высшего русского командования. По плану кампании, утвержденному Военной коллегией и императрицей Екатериной И, 1-й действующей армии генерал-фельдмаршала П.А. Румянцева ставились активные оборонительные задачи. Ей в течение 1771 года предстояло удерживать Бессарабию, Молдавию и Валахию, не допускать перехода крупных турецких сил через Дунай, оттягивать на себя по возможности больше сил неприятеля, имитируя готовность к форсированию водной преграды.

Главенствующая роль в кампании теперь отводилась 2-й армии. Ей предстояло овладеть Крымским полуостровом и вывести из войны верного союзника Османской империи — Крымское ханство.

Румянцевская армия получила часть сил из 2-й армии для своего усиления. В мае в Яссы прибыли Старооскольский, Орловский и Севский пехотные, Днепровский и Елизаветградский пикинерские полки. С учетом прибывшего пополнения 1-я армия в мае 1771 года насчитывала 28 700 человек пехоты, 8400 человек кавалерии и 860 артиллеристов.

Организационно армия состояла из Валахского корпуса (1-й дивизии) под командованием генерал-аншефа П.И. Олица, среднего корпуса, куда входили главные армейские силы, под начальством генерал-поручика Н.В. Репнина, и войск левого крыла армии (3-й дивизии) генерал-майора О.А. Вейсмана. Смоленский и Старооскольский пехотные полки входили в состав 1-й дивизии.

В состав румянцевской армии входил еще и резервный корпус генерал-квартирмейстера Ф.В. Боура, насчитывавший в своем составе 4500 человек пехоты и 220 человек кавалерии. Корпус состоял из Севского гусарского, двух пикинерских полков и семи сводных батальонов, в том числе гренадерского батальона подполковника Салтыкова численностью 609 человек. Батальон был составлен из гренадерских рот Старооскольского и Севского пехотных полков. В нем и состоял к моменту боевых действий в Валахии премьер-майор Старооскольского пехотного полка Михайла Голенищев-Кутузов.