В 1970– е годы при реставрации по проекту И.В. Ильенко многие наслоения XIX века, нанесенные на ценный памятник XV столетия, были устранены. Стены здания побелены по кладке. Внешний вид храма практически восстановлен, однако сохранены кокошники XVII века и связанное с ними четырехскатное покрытие.

Над крутым обрывом холма, параллельно Успенского собору, вытянулся Христорождественский собор, обращенный северным фасадом к Трубежу. Под апсидами Успенского собора стоит небольшой Архангельский собор, соединенный в прошлом стенами ограды с консисторским корпусом и с переходом от Архиерейского дома в Успенский собор (так называемый Архиерейский переход).

Архиерейский дом. Архиерейский дом является главным сооружением обширного Архиерейского двора, занимающего большой участок в северной части кремлевской территории.

Архиерейский дом поставлен на участке, где в XIV веке, возможно, находился дворец князя Олега Рязанского, князя-воина, совершившего настолько много славных дел для предотвращения окончательного разорения пограничных рязанских земель от татарских набегов, что его образ был запечатлен на древнем рязанском гербе. По грамоте рязанских писцов 1568 года епископу Филофею было известно, что в кремле на владычном дворе к этому времени существовала каменная церковь Усекновения Иоанна Предтечи, две каменные палаты на подклетах и две каменные поварни.

После пожара 1647 года вместо прежних палат в 1653-1655 году построили новый одноэтажный архиерейский дом, включив в кладку подклет и часть двух ярусов белокаменной церкви Иоанна Предтечи. В 1658 году был достроен второй этаж этого здания, а в 1692 – третий, после чего здание приобрело гражданский облик. Пространственную силуэтность домовой церкви сменила плоскостная – с небольшой главой в форме луковицы над крестом. В 1778 году императрица Екатерина II предоставила Синоду 1000 рублей на строительство в Рязани Архиерейского дома. При постройке Архиерейского дома корпус епископских палат был значительно удлинен к в востоку. Одновременно с удлинением Архиерейского дома многие элементы первоначального убранства на старых палатах заменили новыми, в духе классицизма. Проведенная реставрация во многом вернула этому ценному памятнику древнерусского гражданского зодчества тот внешний вид, которым он обладал в конце XVIII века.

В XIX веке при выполнении ремонтных работ у юго-западного входа в Архиерейский дом был обнаружен ход в подземелье. Крутой спуск шириной 85 см был вымощен каменными ступенями и перекрыт каменным сводом. По указанию рязанского архиепископа вход в подземелье был закрыт кирпичным котрфорсом. Стены здания в основных, наземных, этажах сложены из кирпича и побелены по кладке. В подклете и в древних частях, вошедших в нынешнее здание, использован белый камень. Здание Архиерейского дома принадлежит к наиболее ярким архиерейским резиденциям в Древней Руси. По архитектурному богатству фасадов и интерьеров оно сопоставимо лишь в Теремным дворцом в Московском Кремле.

На углу кремлевского холма неподалеку от Архиерейского двора находятся небольшая Духосошедственная церковь с двумя главами и низенькая частовня-столп под шатром. С юго-востока к этому комплексу примыкала пятиугольная территория Казанского монастыря. За Духовской церковью, у самого обрыва стоит двухэтажный дом регента Успенского собора.

В настоящее время почти все здания кремля окрашены в белый цвет. На их фоне выделяется вишнево-красный массив Успенского собора с центральной золоченой главой. Боковые синие главы Успенского собора с золотыми звездами перекликаются с завершением собора Покровского.

Мягкая теплая желтизна, созвучная золоту на куполе Успенского собора, колоритна в облике кремля благодаря окраске соборной колокольни, собирающей своей вертикалью весь комплекс к фасадам Христорождественского собора, включившего в свои стены фрагменты самой древней кремлевской постройки, низа белокаменного Успенского собора начала XV века.

Обозревая панораму древней Рязани, следует отметить, что Рязанский кремль был и остается центральным ансамблем города. С левого берега Трубежа он смотрится как цепочка вертикалей, нарастающих от парных шатров Духосошественной церкви к величавому шпилю соборной колокольни. У слияния рек Трубеж и Лыбедь, возвышаются соборы Христорождественский, выстроенный в XV веке, и перестроенный в 1826 году в стиле классицизма; одноглавый Архангельский (XVI век), надстроенный в 1647 году; пятиглавый Успенский, общей высотой около 60 м (1693 – 1699), с тремя ярусами больших окон, обрамленных белокаменными резными наличниками; четырехярусная, увенчанная шпилем колокольня, общей высотой 83,2 м (1789 – 1840); двухшатровая церковь Святого Духа Солотчинского монастыря, выстроенная в 1642 году; Архиерейские палаты (1653 – 1692) с фигурным белокаменным фронтоном, соединенным каменным переходом с Успенским собором; Спасский монастырь с церковью Богоявления с шатровой колокольней и церковью Преображения (1702).

Среди памятников XVII века в городе сохранились также церковь Благовещения (1673); церковь Входа в Иерусалим (1680); церковь Воскресения (1683), церковь Бориса и Глеба (1686), церковь Спаса на Яру с шатровой колокольней (1695) и др.

Легкий силуэт пятиглавия над Богоявленской церковью, Рождественский собор над крутым обрывом к Трубежу, очертания кровель над входом в Спасский монастырь, глава Преображенского собора, размещенные на разных дистанциях, обещают богатство впечатлений от массива Успенского собора и других древних памятников Рязани.

В начале XVIII века в окрестностях Рязани на левом берегу Оки был основан монастырь в честь Иоанна Богослова. В надписи на иконе Иоанна Богослова, хранящейся в монастыре, была изложена удивительная история. По легенде, в VI веке неподалеку от Константинополя жил мальчик, который пас гусей. Часами он мог смотреть на образ Иоанна Богослова, висевший над городскими воротами. При этом мальчик молил святого даровать ему талант воспроизвести этот образ. Молитва была услышана. Апостол Иоанн явился мальчику и научил его иконописанию. Выполненную им икону Константинопольский патриарх прислал рязанскому князю, а тот передал ее в монастырь.