Испытательные запуски, при которых на первых 28 опытных образцах ракет были установлены двигатели BMW, начались в мае 1944 года. Все учебные стрельбы выполнялись при помощи системы радионаведения «Страсбург-Кель», а детонация 25-килограммовой боеголовки осуществлялась радиовзрывателем «AEG Фухс». Всего было сделано 59 запусков, из которых 29 оказались успешными — эти ракеты поразили низколетящие цели на расстоянии до 32 километров. При испытаниях на высоколетящих целях было установлено, что оперативный потолок высоты «Шметтерлинга» составляет 10976 метров. Испытания были признаны удовлетворительными, и был отдан приказ начать серийное производство этих ракет, выпуская по 3000 штук в месяц, однако в хаосе последних месяцев войны поточное производство так и не удалось начать.

Проектные расчеты ракеты «Вассерфалль» начались в 1941 году и были закончены в ноябре 1942 года. По сути, это была уменьшенная противовоздушная версия ракеты V-2, сохранившая общие очертания своей предшественницы, однако в средней части корпуса она была оборудована дополнительными стабилизаторами, повышавшими ее маневренность. Прототипы, работавшие на жидкотопливных ракетных двигателях, прошли испытания в начале 1943 года, но затем вся программа едва не потерпела полный крах после того, как ее главный конструктор доктор Вальтер Тиль погиб при бомбежке британской авиацией исследовательского центра в Пенемюнде в августе 1943 года.

Как противовоздушный снаряд, ракета «Вассерфалль» постоянно должна была находиться в состоянии готовности к запуску и в течение месяцев оставаться полностью заправленной, поэтому в ней не могла использоваться жидкая кислородно-спиртовая топливная система V-2. Вместо нее применялись «Визоль» (винилизобутиловый эфир) и «SV-Stoff» или «Сальбей» (90% азотной кислоты и 10% серной кислоты). Эта гиперголовая смесь нагнеталась в камеру сгорания находящимся под высоким давлением азотом.

Наведение на цель в ясную погоду осуществлялось по радио с помощью простой системы «неавтоматического командного наведения по линии визирования», но эффективное поражение целей ночью или в плохую погоду представляло собой задачу куда более сложную. Для этих условий разрабатывалась новая система «Рейнланд», в которой использовались радарное устройство для отслеживания цели и простой аналоговый компьютер для наведения ракеты на радарный луч как можно быстрее после ее запуска. Оператор видел на экране радара две светящиеся точки и направлял ракету на цель.

Длина — 6,13 метров

Максимальный диаметр — 0,72 м

Размах крыльев — 1,58 м

Стартовая масса — 3500 кг

Боеголовка — 306 кг

Дальность полета — 26,4 км

Длина: 4,29 м

Размах крыльев: 2 м

Максимальный диаметр: 0,35 м

Стартовая масса: 445 кг

Боеголовка: 25 кг (осколочно-фугасная)

Дальность полета: 32 км

Рулевое управление в фазе запуска выполнялось четырьмя графитовыми рулями направления, установленными в выхлопной трубе ракетного двигателя, а затем эта функция переходила к расположенным на стабилизаторах рулям. Команды направлялись на ракету с помощью усовершенствованной версии канала командной радиосвязи «Страсбург-Кель» под названием «Бургунд».

Проводились исследования обновленной системы наведения, в которой использовался единственный крестовидный луч радара, вращавшийся при обнаружении цели. Как и в системе «Рейнланд», сначала ракета направлялась на луч, а затем она уже сама придерживалась его центра, пользуясь системой отрицательной обратной связи, принимавшей сигналы радара; если ракета уклонялась от курса, сигнал, вместо непрерывного, становился пульсирующим, и ракета автоматически возвращалась на траекторию, проходящую по центру луча. Однако скорость «Вассерфалля», достигавшая числа Маха 2, означала, что точность этой системы должна быть очень высокой, чтобы вывести ракету в зону поражения цели, поэтому было принято решение дополнить ее на конечном участке траектории инфракрасной системой наведения.

Первая версия ракеты была оснащена 100-килограммовой боеголовкой, однако, по причине сомнений в точности снаряда, позже она была заменена значительно более массивной боеголовкой весом в 306 килограмм. Ее предполагалось оборудовать радиолокационным взрывателем наряду с резервной системой командного детонирования.

Первый успешный запуск опытного образца состоялся 8 марта 1944 года, и всего 35 прототипов «Вассерфалля» успели пройти испытания к тому моменту, когда в феврале 1945 года исследовательский центр в Пенемюнде был эвакуирован. Эта ракета вне всяких сомнений обладала огромным потенциалом. Позже Шпеер сказал: «По сей день я совершенно убежден в том, что активное применение «Вассерфалля», начиная с весны 1944 года, при постоянной поддержке реактивных истребителей в роли перехватчиков в значительной степени способно было остановить атаки стратегическими бомбардировщиками союзников наших промышленных объектов. Нам вполне по силам было сдержать наступательную кампанию союзников — в конце концов, даже в более поздний период, когда мы испытывали куда больший дефицит ресурсов, нам удавалось ежемесячно производить по 900 ракет V-2».

Это была очень мощная ракета, внешне сильно напоминавшая миниатюрный «Мессершмитт Me 163». Она появилась в июне 1943 года как «Флак Ракете (противовоздушная ракета) 1», FR 1, несколько различных моделей которой было разработано, прежде чем в начале 1944 года проект был переименован в «Энциан».

Запуск этой ракеты производился с рельсовых направляющих модифицированной для этой цели 88-миллиметровой орудийной установки при помощи четырех сбрасываемых твердотопливных ракет-носителей «Райнметалл-Борзиг RI 503», усиливавших тягу главного жидкотопливного ракетного двигателя «Вальтер HWK 109-739». Однако постоянные задержки в поставках двигателей «Вальтер» привели к тому, что вскоре они были заменены более дешевыми и простыми реактивными двигателями «VFK 613-А01».