«Ха-го» имел компоновку с задним расположением двигателя и передним — элементов трансмиссии. Отделение управления совмещалось с боевым. Впереди справа располагался механик-водитель, слева — пулемётчик. Выгнутая крышка люка механика-водителя откидывалась вперёд-вверх; в ней имелся смотровой лючок со своей крышкой. В крышке смотрового лючка и по бокам от него были прорезаны вертикальные и горизонтальные смотровые щели — таким образом старались сохранить обзор при колебаниях машины. Командир танка размещался в одноместной башне, в крыше купола которой имелся круглый двухстворчатый люк. Края крыши загибались вниз, прикрывая вентиляционные отверстия. В борту башни и по бокам рубки пулемётчика имелись лючки для стрельбы из личного оружия с броневыми заслонками.

Корпус танка собирался из катаных броневых листов на каркасе с помощью болтов и заклёпок. Объём подбашенной коробки был несколько увеличен за счёт надгусеничных ниш. Башня — цилиндрическая, клёпано-сварной конструкции с «куполом». Для защиты экипажа от осколков брони и для избежаний травм от ударов с внутренней стороны корпуса крепился асбестовый «подбой».

В башне устанавливалась 37-мм пушка «94» с длиной ствола 37 калибров. Снаряд массой 0,7 кг при начальной скорости 575 м/с пробивал по нормали броню толщиной 35 мм с дистанции 300 м. Крепление пушки в маске допускало качание относительно башни как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости. Отдельно от пушки, справа сзади в башне был установлен пулемёт. В корпусе, в чуть выступающей передней рубке, располагался лобовой пулемёт в шаровой установке.

Сзади вдоль правого борта находился двухтактный дизель.

От коробки передач по оси танка шёл карданный вал в переднюю часть корпуса. Удельная мощность 16,2 л.с./т обеспечивала «Ха-го» неплохую подвижность. Выхлопная труба с глушителем выводилась вдоль правого борта. Слева от двигателя устанавливались топливный и масляный баки. Для доступа к двигателю служил люк в правом борту кормы с откидной крышкой-жалюзи. Для обслуживания бортовых фрикционов и передач в верхнем лобовом листе имелись два лючка с откидными крышками.

Связь с водителем командир осуществлял с помощью переговорной трубы («танкофона»). Средств внешней связи не было, сигналы подавались флажками. На верхнем лобовом листе устанавливались две фары.

Танк был прост в изготовлении, эксплуатации и ремонте, чем и нравился японским танкистам. Но порой простота конструкции доходила до примитивности.

В 1935 году новые танки в составе отряда смешанной механизированной бригады приняли участие в учениях на территории оккупированной Маньчжурии — в районе Большого Хингана. В результате появилась «маньчжурская» модификация танка с усиленной ходовой частью: на треугольных балансирах между опорными катками поместили дополнительные каточки, слегка приподнятые над опорной поверхностью. Каточек принимал на себя часть нагрузки и смягчал удары.

В 1938 году «Ха-го» был перевооружён удлинённой 37-мм пушкой «97» (начальная скорость снаряда 675 м/с) и — в связи с общим изменением ружейно-пулемётного калибра в японской армии — 7,7-мм пулемётами «97».

«Ха-го» стал самым массовым японским танком — до 1943 года заводы изготовили 1161 машину. Он неплохо показал себя в боях против китайской армии. Но летом 1939 года японские танкисты столкнулись на Халхин-Голе с советскими войсками. Повоевали здесь и «Ха-го» — в основном «маньчжурской» модификации. Бои показали такие их недостатки, как слабая бронезащита, большое «мёртвое пространство» при стрельбе, неудовлетворительный обзор. Теснота боевого отделения, отсутствие специальных средств наблюдения и связи, разнесённая установка в башне пушки и пулемёта сильно затрудняли работу командира, действовавшего в одиночку. Открытые смотровые щели были причиной частых ранений экипажа свинцовыми брызгами.

БОЕВАЯ МАССА, т: 7,4.

ЭКИПАЖ, чел.: 3.

ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ, м: длина — 4,38, ширина — 2,07, высота — 2,28, клиренс — 0,4.

ВООРУЖЕНИЕ: 1 пушка «94» калибра 37 мм, 2 пулемёта «91» калибра 6,5 мм.

БОЕКОМПЛЕКТ: 75 выстрелов, 3300 патронов.

БРОНИРОВАНИЕ, мм: корпус: 6–12, башня — 12.

ДВИГАТЕЛЬ: «Мицубиси» А6120 VD, 6-цилиндровый, дизельный, воздушного охлаждения; мощность 120 л.с. при 1800 об/мин.

ТРАНСМИССИЯ: редуктор, коробка передач (4+1), карданный вал, соединённый коническими шестернями с валами бортовых фрикционов, одноступенчатые бортовые редукторы.

ХОДОВАЯ ЧАСТЬ (на один борт): четыре сдвоенных опорных катка, два поддерживающих ролика, ведущее колесо переднего расположения (зацепление цевочное); подвеска типа Хара; гусеница мелкозвенчатая, с открытым шарниром и одним гребнем, шириной 250 мм, шаг трака 95 мм, число траков — 97.

СКОРОСТЬ МАКС., км/ч: 45.

ЗАПАС ХОДА, км: 210.