В 1933 г. Германия официально подчинялась условиям Версальского договора и не могла иметь подводных лодок. Необходимо было скрыть, чем на самом деле занимались курсанты, поэтому подготовительная школа, созданная в Киле, называлась Unterseebootabwehrchule — школа противолодочной обороны. В действительности будущие экипажи получали обширную теоретическую базу знаний о службе подводников, устройствах и конструкциях, вооружении, дизельных и электродвигателях, помимо этого их знакомили с новейшими приемами эвакуации в случае затопления. Теорию обязательно дополняли интенсивным курсом практических занятий.

Имевший практический опыт подводной войны командующий первой флотилией подлодок «Веддиген» К. Дёниц лично составил программу подготовки подводников и формирования у них необходимых навыков, для чего «каждая подлодка должна была совершить 66 атак с поверхности и то же самое количество под водой, до того как приступить к учениям со стрельбой торпедами, которые начались в декабре 1935 г.» (Дёниц К., «Десять лет и двадцать дней»). Один из будущих командиров подводной лодки U-14 в своих воспоминаниях так описывал процесс подготовки, через который ему довелось пройти: «С понедельника до пятницы по восемь учебных атак под водой и по шесть атак с поверхности ночью. Это было на пределе наших физических и нервных возможностей». Но такая безжалостная подготовка имела свой неоспоримый плюс — в море, даже в крайних ситуациях, большинство немецких подводников не терялись, автоматически применяя полученные навыки и не поддаваясь панике…

На первых порах Дёниц и главный механик флотилии Тедсен, облаченные в кожаную форму подводников, целыми днями занимались тем, что лично тренировали каждого командира и офицера лодки до выработки полного автоматизма. В результате командование отметило успехи Дёница в обучении первых подводников рейха: «В ходе запланированной подготовки, подавая пример неустанного труда и благодаря личному инструктажу, он добился от флотилии „Веддиген“ того, что уже к весне 1936 г. она была готова к выполнению боевых задач. Воинский и товарищеский дух во флотилии — выше всех похвал.

…Во всех отношениях образцовый офицер высокой ценности для флота. Следует обратить внимание на то, что в своем рвении он не требует слишком многого в смысле физических сил».

Именно проводимые лично, а позже включенные Дёницем в курс подготовки, упорные тренировки будущих командиров и офицеров по отрабатыванию ночных атак через несколько лет принесли свой результат в реальной подводной войне.

В течение двух лет флот подводников заметно увеличил свою численность, и в 1937 г. открыли еще одно учебное заведение, в Нойштадте. Статус учебной флотилии (Unterseebootsschulflotille) был получен только в 1939 г., к самому началу войны. Когда в апреле 1940 г. школу перенесли на базу в Пиллау на Балтике, она именовалась 1-й Unterseebootslehrdivision (ULD) — 1-й учебный дивизион подводных лодок. В ноябре в Готенхафене появился 2-й учебный дивизион. К моменту окончания войны было уже 4 дивизиона.

Дивизионы насчитывали около 4000 человек, и каждому из формирований предназначалась отдельная флотилия субмарин. В качестве жилых и учебных помещений для курсантов-подводников переоборудовали плавучие базы и лайнеры (например, девятипалубный «Вильгельм Густлофф»). В начале войны кроме базового курса подготовки предусматривался полноценный шестимесячный курс, но во время войны его стали постепенно сокращать. Однако и двухмесячный (сокращенный) курс, благодаря правильно составленной программе, обеспечивал экипажам хорошую подготовку даже в последние дни войны.

Помимо самой школы подводников, существовали не менее значимые для боевых действий учебные школы: Stuermannschule — штурманская школа, Schiffsartillerieschule — школа морской артиллерии, Torpedoschule — школа торпедистов, Sperrschule — школа минеров, Marinenachrichtenschule — школа морских военных сигнальщиков.

Унтер-офицерский или старшинский состав Кригсмарине имел значительные различия с другими видами войск. Например, в ВМФ было две дополнительные подкатегории — младших унтер-офицеров и старших унтер-офицеров. Выпускники военно-морских школ, находящиеся на стажировке в составе экипажа боевой подлодки и ожидающие присвоения звания офицеров, именовались фенрихи и обер-фенрихи, что соответствовало промежуточной ступени между унтер-офицером и офицером.

Постепенно методику отбора кандидатов для унтер-офицерского состава флота усовершенствовали. Продвижение по службе стало более продуманным. Требовался не только высокий профессионализм и обязанность отслужить 12 лет. Шансы на унтер-офицерское звание были лишь у прошедших отбор по завершении двухлетней службы в качестве рядовых. Кандидатам нужно было проявить такие качества, как чувство долга, самодисциплина, патриотизм и верность — рейху и фюреру. Присягу на верность последнему после смерти президента Гинденбурга давали все служащие вермахта и ВМФ Германии.

Отобранных людей распределяли по училищам для специальной подготовки, где они обучались от 3 до 6 месяцев. Закончившие курс с отличием могли поступить в Marineschule — военно-морское училище унтер-офицерского состава в Фридрихзорте. Многие кандидаты в унтер-офицеры на деле оказывались квалифицированнее кандидатов в офицеры, благодаря опыту и навыкам, полученным на флотской службе.

Обучение в Marineschule включало классные занятия по теории различных военно-морских дисциплин, строевую и спортивную подготовку. Отличная физическая форма была необходимостью, диктуемой специализацией подводников: узкие люки, недостаток пространства, колебание температур от холода до жары, духота, нервное напряжение и т. д. В 1935 г. подготовку унтер-офицерского состава увеличили за счет открытия еще одного учебного заведения — в Везермюнде. Тогда же оба училища получили соответствующие названия: Marineunterofficier-lehrabteilungen 1 (в Фридрихзорте) и Marineunterofficier-lehrabteilungen 2 (в Везермюнде). В 1938 г. в Плене открыли специальное училище для унтер-офицеров.