58. Пат. 87 511 Российская Федерация, МПК F41F 3/10. Транспортно-пусковой контейнер / О. И. Ефимов, А. В. Красильников, Р. В. Красильников. № 2009121439/22; заявл. 04.06.09; опубл. 10.10.09, Бюл. № 28.

59. Пат. 97 506 Российская Федерация, МПК F41F 3/10. Устройство для выпуска подводных аппаратов / О. И. Ефимов, А. В. Красильников, Р. В. Красильников, Е. П. Красильников, П. А. Хорьков, Р. А. Урусов. № 2010113618/11; заявл. 07.04.10; опубл. 10.09.10, Бюл. № 25.

60. Пат. 117 601 Российская Федерация, МПК F41F 3/10. Устройство для выталкивания подводных аппаратов / О. И. Ефимов, А. В. Красильников, Р. В. Красильников, Е. П. Красильников, П. А. Хорьков, Р. А. Урусов. № 2012106699/11; заявл. 22.02.12; опубл. 27.06.12, Бюл. № 18.

61. Ефимов, О. И.Способ отделения объекта от носителя и устройство для его осуществления / О. И. Ефимов, А. В. Красильников, Р. В. Красильников, А. А. Масько. Заявка на изобретение № 2 012 124 845 от 14.06.2012 г.

62. Мясников, В.Подводные роботы наступают. [Электронный ресурс]. URL: обращения 08.09.2012).