— выстреливание НПА из торпедных аппаратов;

— проверка взаимодействия НПА и ПЛ;

— управление аппаратом вблизи лодки.

Процесс погрузки системы на ПЛ приведен на рис. 28.

Рис. 28. Погрузка системы LMRS на АПЛ «Оклахома» через торпедопогрузочный люк.

В январе 2006 года прошли испытания системы на борту подводной лодки «Scranton» (SSN 756) типа «Los Angeles». Программа испытаний предусматривала:

— выстреливание НПА из торпедного аппарата и его подзарядку;

— повторяемые стыковка-отсоединение от системы захвата НПА вблизи от ПЛ;

— управление аппаратом на удалении от подводной лодки;

— возвращение, встреча, управление НПА с подводной лодки при помощи акустической системы связи;

— отработка поворота аппарата на 180° рядом с подводной лодкой;

— проверка полной работоспособности системы в реальных условиях.

Результатом испытаний был первый успешный опыт наведения и стыковки НПА с причальным конусом телескопического манипулятора. Отмечается, что наиболее сложным был процесс управления аппаратом с помощью гидроакустической системы приведения при его нахождении в непосредственной близости от борта подводной лодки.

Необходимо отметить, что противоминные операции, в которых в качестве основных устройств обнаружения мин принимают участие необитаемые подводные аппараты, уже активно проводятся вооруженными силами США.

Наиболее известный аппарат, применяемый для поиска мин, имеет наименование REMUS 100 (название представляет собой аббревиатуру от слов Remote Environmental Monitoring UnitS — устройства для удаленного мониторинга окружающей среды). Данные аппараты активно применялись в ходе разминирования в Ираке в 2003 году (рис. 29). Основная задача REMUS 100 состояла в обследовании заданного района (акватории), обнаружении мин и передачи данных о них операторам. После получения обозначенной информации в места потенциальных минных полей отправлялись специально обученные дельфины для проверки. В случае подтверждения информации, для нейтрализации мин (закладки зарядов и уничтожения), посылались водолазы спецподразделений.

Рис. 29. НПА «REMUS» в операции «Свобода Ираку» (Operation Iraqi Freedom), ручной спуск с борта резиновой лодки.

Программирование НПА REMUS 100 осуществляется с помощью переносного компьютера, для навигации используются радио- и акустические маячки. Встроенный компьютер может сам выбрать оптимальный метод определения маршрута. На рис. 30 представлен аппарат REMUS 100. Его основные параметры приведены в табл. 1.

Таблица 1. Основные параметры аппарата REMUS 100.

Рис. 30. REMUS 100.

Также за рубежом разрабатывается большое количество противоминных систем авиационного базирования, включающих в свой состав буксируемые (опускаемые) необитаемые аппараты.

В качестве примера можно привести необитаемый аппарат AN/AQS-20A (рис. 31), который может буксироваться вертолетом или надводным носителем, в том числе ННА. Его система обнаружения мин включает целый ряд датчиков, в том числе датчики бокового обзора (SLS), вспомогательную РЛС для перекрытия мёртвых зон (GFS), акустическую (звуковую) систему поиска (VSS), головную гидроакустическую антенну (FLS) и систему электрооптической идентификации (EOID) [24].

Рис. 31. Поисковые возможности аппарата AN/AQS-20A.

Еще один пример использования в качестве носителя для буксируемых поисковых систем необитаемого надводного аппарата проиллюстрирован на рис. 32. Важным преимуществом подобных систем является отсутствие риска для экипажа носителя, который может возникать не только из-за работы в миноопасном районе, но также и из-за возможного противодействия проведению разминирования со стороны противника.

Рис. 32. Поиск мин с применением ННА.

Вообще, можно отметить активное наращивание возможностей по борьбе с морской минной угрозой в ВМС США, причем не только за счет применения необитаемых аппаратов. Это вызвано тем фактом, что, начиная с 1950 года, было уничтожено или повреждено 18 боевых кораблей американских ВМС, причем 14 из них — в результате подрыва на минах. Стоимость этих мин оценивается в 11,5 тыс. долларов, тогда как ущерб, причиненный США, составил несколько десятков миллионов долларов [25].

Приведенные в настоящей главе в качестве примеров системы представляют собой только небольшую часть зарубежных разработок, направленных на создание нового класса необитаемых боевых подводных роботов, способных эффективно противодействовать образцам подводного вооружения и военной техники, созданным в XX веке.

Рассмотренная в предыдущей главе информация свидетельствует о растущей угрозе национальной безопасности России в виде стремительно развивающихся необитаемых аппаратов разных типов и назначений. Исходя из понимания проблемы, возникает закономерный вопрос: «Что делать?». Как можно нейтрализовать возникающую угрозу и какие системы необходимо развивать в России, чтобы не «деградировать» в военном отношении до уровня «Оранджландии»?