В 1702 г. «царские гребцы» участвуют в походе Петра в Архангельск. На яхте «Транспорт Роял» Петр в сопровождении судов архангельской флотилии плавал по Белому морю. «Царские гребцы» принимали участие в постройке двух яхт и перевозке их по так называемой «государевой дороге» из села Нюхча на берегу Онежского залива Белого моря в Онежское озеро и далее в Ладогу к Нотебургу (Шлиссельбургу). В следующем году гребцы участвовали во взятии крепости Ниеншанц. В мае 1703 г. они под личным командованием Петра в устье Невы совместно с солдатами гвардейских полков берут у шведов на абордаж галиот «Гедан» и шняву «Астрильд».

В 1705 и 1706 гг. «царские гребцы» были включены в экипаж шнявы «Мункер». Это было настоящее боевое судно, построенное на Олонецкой верфи по проекту, разработанному Петром I.

Шнява «Мункер» (фр. — сердце мое) была заложена в 1703 г., строителями ее были Петр Михайлов (Петр I) и корабельный мастер И. Немцов. Спустили шняву 24 сентября 1704 г. Она имела длину 22 м, ширину 5,6 м, осадку 2,4 м; вооружена 14 орудиями; экипаж 70 человек. «Мункер» была любимым судном Петра I, неоднократно он поднимал на ней свой флаг.

В октябре 1704 г. в составе отряда шнява перешла с верфи Лодейное поле в С.–Петербург. В июне 1705 г. «Мункер», укомплектованная царскими гребцами под командованием М.П. Госслера, участвовала в отражении атак шведского флота адмирала Анкерштерна на Кроншлот, она стояла с другими шнявами за линией фрегатов между островом Котлин и фортом Кроншлот. В 1706 г. шнява вышла с эскадрой к Котлину, но шведы не решились атаковать русскую эскадру и крепость.

В дальнейшем «Мункер» участвовала в боях со шведами в Финском заливе, в 1712 и 1713 гг. она плавала под флагом Петра. После завершения Северной войны шнява была переведена в Санкт–Петербург и до 1732 г. хранилась «для памяти» в Кронверкской гавани.

В 1703 г. на берегах Невы Петр заложил Санкт–Петербург — с 1712 г. столицу России. Вскоре этот город становится местом его постоянного пребывания. Для переездов царя по Неве и другим рекам «Царские гребцы» были окончательно переведены из Воронежа в 1708 г. как «Гребецкая команда при Государе». Ф.М. Апраксин, ставший генерал–адмиралом, передал команду шаутбенахту И.Ф. Боцису.

В 1710 г., после введения для всех плавучих средств команды особого флага, «Гребецкая команда при Государе» стала отдельной воинской частью, подчиненной непосредственно Адмиралтейств– коллегии. В 1715 г. царские гребцы стали именоваться придворными гребцами, а в 1716 г. Петр подчинил их надворному интенданту П. Мошкову и присвоил им особую форму одежды.

Основным назначением «царских гребцов» становится комплектование команд придворных яхт и гребных судов. Придворные яхты, предназначенные для членов императорской фамилии, отличались роскошной отделкой внутренних помещений и внешним убранством, некоторые из них были украшены позолоченной резьбой.

Строительство придворных яхт в России началось в 1698 г. с закладки в Воронежском Адмиралтействе яхты «Святая Екатерина». Строителем ее был голландский мастер В. Герене. Яхта была спущена в 1702 г.

Яхта имела длину 18,3 м, ширину 4,9 м; вооружение — 8 орудий.

В 1702 г. яхта была отправлена с верфи в Азов, а в 1704 г. она перешла в Таганрог. Но в это время уже шла Северная война и Петр занимался строительством Балтийского флота. В апреле 1710 г. «Святая Екатерина» была приведена обратно в Азов, вытащена на берег, но при осмотре она «оказалась гнила, к ремонту не годная».

Первой придворной яхтой в составе Балтийского флота стала еще одна «Святая Екатерина». Она была построена в Англии, затем приведена в Архангельск, откуда в разобранном виде перевезена в С.–Петербург. Здесь ее собрали и 19 мая 1706 г. спустили на воду.

В 1702 г. на Воронежской верфи была заложена придворная яхта «Либе» (Любовь). Строили ее одни из лучших русских корабелов Ф.М. Скляев и Г. Меншиков. В разобранном виде яхта была перевезена в С.–Петербург, собрана в С.–Петербургском Адмиралтействе и спущена 23 мая 1706 г.

Яхта «Декроне» была построена в Пруссии. В 1717 г. она была подарена Петру I прусским королем и весной 1719 г. приведена в Ревель, а затем перешла в С.–Петербург.

Длина яхты 24,4 м, ширина 8,5 м; экипаж 23 человека. За пышность отделки яхта называлась «золоченой».

Ежегодно яхта ходила между С.–Петербургом, Кронштадтом, Петергофом и Ораниенбаумом, участвовала в церемониях спуска судов на Неве. В 1736 г. она участвовала в торжествах в честь взятия Азова, доставила в Кронштадт и Петергоф послов и вельмож. В августе 1745 г. «Декроне» участвовала в торжествах по случаю бракосочетания их высочеств наследника русского престола Петра Федоровича (будущего императора Петра III) и принцессы Софьи Фредерики Августы Ангальт–Цербстской (будущей императрицы Екатерины II). 30 августа яхта сопровождала ботик Петра I во время прохода его по Неве. Разобрали яхту после 1748 г.