Будучи относительно тонким, сухожилие мало растяжимо, обладает значительной прочностью и выдерживает огромные нагрузки. Так, например, сухожилие четырехглавой мышцы бедра способно выдержать растяжение силой в 600 кг, ахиллово сухожилие – в 400 кг.

В зависимости от расположения мышц, их формы, направления мышечных волокон, отношения к суставам выделяют поверхностные и глубокие, медиальные и латеральные, наружные и внутренние. Форма мышц связана с их функцией. На конечностях чаще всего встречаются мышцы веретенообразной формы, так как они прикрепляются к длинным костям, выполняющим роль рычагов (например, двуглавая мышца плеча). Мышцы в форме пластин участвуют в образовании стенок туловища (например, косые и поперечные мышцы живота). В веретенообразных мышцах пучки волокон ориентированы параллельно длинной оси мышцы. Мышцы, в которых сухожилие расположено посередине, двуперистые. Пучки многоперистых мышц (например, дельтовидная) переплетаются между собой и с нескольких сторон переходят в сухожилие.

Некоторые мышцы имеют по нескольку головок или хвостов. Каждая головка начинается от отдельной кости или от разных точек одной кости, головки сливаются, образуя общее брюшко и сухожилие. В зависимости от количества головок мышца называется двух-, трех-, четырехглавой. В ряде случаев мышца имеет одно брюшко, от которого отходит несколько сухожилий, прикрепляющихся к различным костям (сгибатели и разгибатели пальцев кисти и стопы). Пучки некоторых мышц расположены циркулярно (например, круговая мышца рта). Эти мышцы – сжиматели, они окружают ротовое, заднепроходное и другие естественные отверстия тела человека. Классификация мышц зависит от их формы (веретенообразные, квадратные, треугольные, лентовидные, круговые), количества головок (одно-, двух-, трех-, четырехглавые), количества брюшек (одно– и двухбрюшные), направлению мышечных пучков (одно-, двух– и многоперистые), функции (сгибатель, разгибатель, вращатель, подниматель, сжиматель, абдуктор, аддуктор, напрягатель), расположения (поверхностная, глубокая, медиальная, латеральная).

Односуставная мышца прикрепляется к смежным костям и действует на один сустав. Дву– и многосуставные мышцы длиннее, чаще всего располагаются более поверхностно и перекидываются через два и большее число суставов. Некоторые мышцы прикрепляются к костям, не сочленяющимся между собой при помощи суставов, и поэтому не действуют на суставы (например, челюстно-подъязычная); другие не прикрепляются к костям (мимические мышцы, мышцы дна полости рта, промежности).

Мышцы снабжены многочисленными вспомогательными аппаратами. К ним относятся фасции, фиброзные влагалища сухожилий, синовиальные влагалища и синовиальные сумки, блоки мышц. Фасция – это плотная соединительнотканная оболочка мышцы, которая образует ее чехол. Фасции отграничивают мышцы друг от друга, выполняют механическую функцию, создавая опору для брюшка при сокращении, ослабляют трение мышц. Каждая группа мышц или группа сходных по функции мышц окружены своей собственной фасцией. Если мышцы лежат в несколько слоев, то между соседними мышцами располагаются листки фасции: между поверхностными – поверхностный, между глубокими – глубокий. Поверхностная фасция отделяет мышцы от подкожной клетчатки. Она целиком окутывает все мышцы какой-либо области (например, конечности). Мышечные перегородки разделяют группы мышц, выполняющих различную функцию.

Синовиальное влагалище отделяет движущееся сухожилие от неподвижных стенок фиброзного влагалища и устраняет их трение. Синовиальное влагалище представляет собой заполненную небольшим количеством жидкости замкнутую щелевидную полость, ограниченную висцеральным и париетальным листками.

При сокращении концы мышцы, прикрепленные к костям, приближаются друг к другу. Кости, соединенные суставами, действуют как рычаги. В биомеханике выделяют два типа рычагов: рычаг первого рода, когда точки приложения действующих на него сил (сопротивления и приложения силы) находятся по разные стороны от точки опоры; рычаг второго рода, в котором обе силы прилагаются по одну сторону от точки опоры. Изменяя положение костных рычагов, мышцы действуют на суставы. При этом каждая мышца влияет на сустав только в одном направлении.

В одноосном суставе (цилиндрический, блоковидный) имеется две действующие на него мышцы, являющиеся антагонистами: одна мышца – сгибатель, другая – разгибатель. В то же время на каждый сустав в одном направлении действуют, как правило, две и более мышцы, являющиеся синергистами.

У двуосного сустава (эллипсоидный, мыщелковый, седловидный) мышцы группируются соответственно двум его осям, вокруг которых совершаются движения. К шаровидному суставу, имеющему три оси движения (многоосный сустав), мышцы прилегают со всех сторон. Так, например, в плечевом суставе имеются мышцы сгибатели и разгибатели (движения вокруг фронтальной оси), отводящие и приводящие (сагиттальная ось) и вращатели вокруг продольной оси: вовнутрь (пронаторы) и кнаружи (супинаторы).

Скелетные мышцы человека подразделяются на мышцы головы, туловища, конечностей (рис. 30, 31).

Рис. 30. Мышцы тела человека, вид спереди. 1 – височная мышца; 2 – лобное брюшко (затылочно-лобная мышца); 3 – круговая мышца рта; 4 – подбородочная мышца; 5 – грудино-подъязычная мышца; 6 – локтевой разгибатель запястья; 7 – разгибатель мизинца; 8 – разгибатель пальцев; 9 – локтевой сгибатель запястья; 10 – локтевая мышца; 11 – большая грудная мышца; 12 – прямая мышца живота; 13 – наружная косая мышца живота; 14 – пирамидальная мышца; 15 – напрягатель широкой фасции бедра; 16 – подвздошно-поясничная мышца; 17 – гребенчатая мышца; 18 – длинная приводящая мышца; 19 – портняжная мышца; 20 – тонкая мышца; 21 – прямая мышца бедра; 22 – латеральная широкая мышца; 23 – медиальная широкая мышца; 24 – икроножная мышца; 25 – камбаловидная мышца; 26 – длинный сгибатель пальцев; 27 – длинный разгибатель пальцев (сухожилие); 28 – мышца, отводящая большой палец стопы; 29 – длинный разгибатель пальцев, 30 – передняя большеберцовая мышца; 31 – короткий разгибатель большого пальце кисти; 32 – длинная мышца, отводящая большой палец кисти; 33 – короткий лучевой разгибатель запястья; 35 – разгибатель пальцев; 36 – лучевой сгибатель запястья; 37 – длинный лучевой разгибатель запястья; 38 – плечелучевая мышца; 39 – плечевая мышца; 40 – трехглавая мышца плеча; 41 – двуглавая мышца плеча; 42 – передняя зубчатая мышца; 43 – дельтовидная мышца; 44 – трапециевидная мышца; 45 – грудино-ключично-сосцевидная мышца; 46 – мышца, опускающая угол рта; 47 – жевательная мышца; 48 – большая скуловая мышца; 49 – круговая мышца глаза

Рис. 31. Мышцы тела человека, вид сзади. 1 – височная мышца, 2 – затылочное брюшко (затылочно-лобная мышца); 3 – полуостистая мышца головы; 4 – ременная мышца головы; 5 – грудино-ключично-сосцевидная мышца; 6 – трапециевидная мышца; 7 – дельтовидная мышца; 8 – трехглавая мышца плеча; 9 – двуглавая мышца плеча; 10 – плечевая мышца; 11 – круглый пронатор; 12 – плечелучевая мышца; 13 – лучевой сгибатель запястья; 14 – длинная ладонная мышца; 15 – локтевой сгибатель запястья; 16 – поверхностный сгибатель пальцев (сухожилие); 17 – полусухожильная мышца; 18 – полуперепончатая мышца; 19 – двуглавая мышца бедра; 20 – икроножная мышца; 21 – камбаловидная мышца; 22 – длинная малоберцовая мышца (сухожилие); 23 – короткая малоберцовая мышца; 24 – подошвенная мышца; 25 – большая ягодичная мышца; 26 – средняя ягодичная мышца; 27 – наружная косая мышца живота; 28 – широчайшая мышца спины; 29 – передняя зубчатая мышца; 30 – большая круглая мышца; 31 – подостная мышца; 32 – малая круглая мышца; 33 – плече-лучевая мышца; 34 – жевательная мышца