Очевидно, ответы русского посланника по поводу права наследования русской короны не удовлетворили Елизавету. Королева отправила в Москву вместе с возвращавшимся на родину Федором Писемским своего посла Джерома Бауса с поручением добиться от Ивана Грозного гарантий для английской стороны.

Вполне вероятно, что переговоры Баусу удались, так как, согласно историческим свидетельствам, в Лондоне началась подготовка невесты к отъезду в Россию, а саму Мэри Гастингс при английском дворе стали величать «царицей Московии». Федор Писемский, встречавшийся в Лондоне с племянницей королевы, с восторгом описывал русскому царю прелести молодой знатной иностранки.

Английский коммерсант Джером Горсей, проживавший в те времена в Москве и тесно общавшийся с Иваном Грозным, впоследствии в своих «Записках о России» говорил, что Борис Годунов вошел в сговор с боярином Богданом Бельским, чтобы расстроить брак царя с Мэри Гастингс и аннулировать все договоренности с англичанами. В марте 1584 года Иван Грозный внезапно скончался (по другой версии — его убили изменники-приближенные), и его брак с племянницей английской королевы так и не состоялся.

А если бы в XVI веке русский государь успел породниться с британской короной?.. Как могли бы развиваться русско-английские связи? Стали бы более прочными отношения между двумя странами? Увеличилось бы количество визитов русских в Британию, а англичан — в Россию?.. Вопросы, вопросы, вопросы… Но — история не любит сослагательного наклонения.

Несмотря на то что приход к власти Бориса Годунова сопровождался анти-английскими настроениями, сам он, став впоследствии русским государем, не утратил интереса к сильной и просвещенной Англии. Но, желая с ней дружественного союза, не был склонен к чрезмерным уступкам в ее торговле на территории России.

В 1602 году Борис Годунов отправил в Лондон «детей боярских» Никифора Олферьева, Сафона Жохова, Казарина Давыдова и Федора Костомарова «для науки розных языков и грамотам». По окончании учебы молодые люди в Россию не вернулись, несмотря на неоднократные требования царских властей. Двое из них после обучения обустроились в Ост-Индии, один — в Ирландии, а Никифор Олферьев принял англиканскую веру и осел в Англии.

Воцарение Бориса Годунова в 1598 году вызвало в Лондоне надежды на урегулирование пошатнувшихся англо-русских торговых связей. Королева Елизавета поздравила русского царя по этому поводу: «Да и томуж мы радуемся, что наш доброхот учинился на таком преславном государстве по избранию всего народа великим государем, и мы со своей стороны рады к вам всякую дружбою и доброхотеньем, где будет возможно, от вашего величества к нам тогож надеемся». В конце 1598 года царь отправил в британскую столицу первую грамоту, в которой излагал свои взгляды на перспективу отношений с Англией: «…а с тобою, сестрою нашей любительною, Елизавет королевною, хотим быть в сылке, и в любительной любви, и в крепкой дружбе, и в соединеньи». В этой же грамоте Годунов склонял английскую королеву к союзу против Турции и выражал надежду, что Англия по-прежнему будет направлять для работы в России ученых, ремесленников и других специалистов.

В 1600 году Годуновым было отправлено в Лондон посольство под руководством дворянина Григория Микулина и подьячего Ивана Зиновьева. Формально они должны были вручить официальные документы о воцарении Бориса. Однако главной целью посланников было склонить английскую королеву к союзу против Турции. Григорий Микулин и Иван Зиновьев должны были выведать все, что касалось взаимоотношений Великобритании и Турции в настоящем и политических планов Лондонского двора. Посланникам также надлежало удостовериться, что Англия не помогает польскому королю Сигизмунду в его противостоянии Швеции.

Находясь в Лондоне, Микулин несколько раз встречался с королевой и английскими министрами.

Он знакомился с жизнью не только Лондонского двора, но и британской столицы, посещал различные празднества и гулянья, ему организовали охоту в заповедных королевских лесах. Историки утверждают, что в Лондоне был написан портрет русского посла. Исследователь русско-английских отношений А. Соколов, со ссылкой на документальные источники, утверждал, что однажды Микулину преподнесли в дар застреленного самой королевой Елизаветой оленя. Русский посланник интересовался обрядами и устройством англиканской церкви. Впоследствии Микулин написал обширный и детальный отчет о своей миссии в Англии, о политической и экономической обстановке в стране во время пребывания его в Лондоне. В 1601 году русское посольство Микулина вернулось на родину.

После Смутного времени в России на престол в 1613 году взошел Михаил Романов. Время его правления отмечается усилиями по упрочению монархической власти, а также по стабилизации внутреннего положения Российского государства. Необходимо было заключить мир со Швецией, и в этом плане царь Михаил возлагал большие надежды на посредничество Англии на переговорах со Стокгольмом. Следует отметить, что шведское королевство также было не прочь иметь в качестве посредника Великобританию. Государь справедливо полагал, что Лондон будет крайне заинтересован в установлении мирной обстановки внутри Российского государства, что благоприятно скажется на торговых отношениях между Россией и Англией.

С целью прояснить отношение Англии к заключению Россией мирного договора со Швецией летом 1613 года в Лондон была направлена посольская миссия в составе дворянина Зюзина и дьяка Витовтова. Послам также надлежало официально сообщить английскому королю Якову I о вступлении Михаила на престол и добиться от британского правительства финансовой и военной помощи. Король принял послов очень благожелательно. Историк отмечал, что во время аудиенции король Яков даже просил русских надеть шапки, но те отвечали, что негоже в присутствии короля стоять не снимая головных уборов. В документе того времени приводился ответ послов королю по этому поводу: «Видим к великому государю нашему твою братскую любовь и крепкую дружбу, слышим речи ваши государские, великого государя нашего царское имя славится, и ваши королевские очи близко видим, и нам, холопям, в такое время как на себя шапки надеть». Однако, несмотря на сладкие королевские речи в адрес русского государя, в Лондоне с помощью не торопились.