По умолчанию утилита

запускает только одну задачу, поскольку часто файлы сборки содержат некорректную информацию о зависимостях. При неправильной информации о зависимостях несколько заданий могут начать "наступать друг другу на ноги", что приведет к ошибкам компиляции. Конечно же, в файле сборки ядра таких ошибок нет. Для компиляции ядра с использованием параллельной сборки необходимо выполнить следующую команду.

где n — количество заданий, которые необходимо запустить.

Обычно запускается один или два процесса на процессор. Например, на двухпроцессорной машине можно использовать следующий запуск.

Используя такие отличные утилиты, как

и , можно еще более существенно уменьшить время компиляции ядра.

После того как ядро собрано, его необходимо инсталлировать. Процесс инсталляции существенно зависит от платформы и типа системного загрузчика. Для того чтобы узнать, в какой каталог должен быть скопирован образ ядра и как установить его для загрузки, необходимо обратиться к руководству по используемому системному загрузчику. На случай если новое ядро будет иметь проблемы с работоспособностью, всегда следует сохранить одну или две копии старых ядер, которые гарантированно работоспособны!

Например, для платформы x86, при использовании системного загрузчика grub можно скопировать загружаемый образ ядра из файла

в каталог и отредактировать файл для указания записи, которая соответствует новому ядру. В системах, где для загрузки используется загрузчик LILO, необходимо соответственно отредактировать файл и запустить утилиту .

Инсталляция модулей ядра автоматизирована и не зависит от аппаратной платформы. Просто нужно запустить следующую команду с правами пользователя root.

В процессе компиляции в корневом каталоге дерева исходного кода ядра также создается файл

. В этом файле содержится таблица соответствия символов ядра их начальным адресам в памяти. Эта таблица используется при отладке для перевода адресов памяти в имена функций и переменных.

Ядро имеет некоторые отличия в сравнении с обычными пользовательскими приложениями, эти отличия хотя и не обязательно приводят к серьезным усложнениям при программировании, но все же создают специфические проблемы при разработке ядра.

Эти отличия делают ядро зверьком другого рода. Некоторые из старых правил при этом остаются в силе, а некоторые правила являются полностью новыми. Хотя часть различий очевидна (все знают, что ядро может делать все, что пожелает), другие различия не так очевидны. Наиболее важные отличия описаны ниже.

• Ядро не имеет доступа к библиотеке функций языка С.

• Ядро программируется с использованием компилятора GNU С.

• В ядре нет такой защиты памяти, как в режиме пользователя.

• В ядре нельзя легко использовать вычисления с плавающей точкой.

• Ядро использует стек небольшого фиксированного размера.

• Поскольку в ядре используются асинхронные прерывания, ядро является преемптивным и в ядре имеется поддержка SMP, то в ядре необходимо учитывать наличие параллелизма и использовать синхронизацию.

• Переносимость очень важна.

Давайте рассмотрим более детально все эти проблемы, так как все разработчики ядра должны постоянно помнить о них.

В отличие от обычных пользовательских приложений, ядро не компонуется со стандартной библиотекой функций языка С (и ни с какой другой библиотекой такого же типа). Для этого есть несколько причин, включая некоторые ситуации с дилеммой о курице и яйце, однако первопричина — скорость выполнения и объем кода. Полная библиотека функций языка С, и даже только самая необходимая ее часть, очень большая и неэффективная для ядра.

При этом не нужно расстраиваться, так как многие из функций библиотеки языка С реализованы в ядре. Например, обычные функции работы со строками описаны в файле

. Необходимо лишь подключить заголовочный файл и пользоваться этими функциями.

Заголовочные файлы

Заметим, что упомянутые заголовочные файлы и заголовочные файлы, которые будут упоминаться далее в этой книге, принадлежат дереву исходного кода ядра. В файлах исходного кода ядра нельзя подключать заголовочные файлы извне этого дерева каталогов, так же как и нельзя использовать внешние библиотеки,

Отсутствует наиболее известная функция

. Ядро не имеет доступа к функции , однако ему доступна функция . Функция копирует форматированную строку в буфер системных сообщений ядра (kernel log buffer), который обычно читается с помощью программы . Использование этой функции аналогично использованию :