Её отец, Антуан д'Эстре, виконт Суассон и Берси, маркиз де Кевр, губернатор-сенешаль и первый барон Болоньи, был губернатором Ла-Фера и имел чин генерал-фельдцейхмейстера. Большую часть своей жизни он провёл в походах и сражениях. Несмотря на то, что ему, католику, приходилось сражаться с протестантами (гугенотами), он, будучи убеждённым монархистом, был верен королю Генриху IV, хотя король в то время был гугенотом.

Её мать, Франсуаза Бабу де ла Бурдезьер, после выхода замуж 14 февраля 1559 года, в День Святого Валентина, и в связи с замужеством ставшая маркизой де Кевр, родила двоих сыновей и шесть дочерей, самой младшей из которых была Габриэль. Франсуаза д'Эстре, маркиза де Кевр, хоть и была замужем, но, в духе процветавшего в стране фаворитизма у престола, отличалась свободой нравов и до замужества была любовницей двух королей и папы римского. Муж прекрасно был осведомлён о её «непорочности» и даже гордился тем, что его супруга пользовалась вниманием таких высокопоставленных особ, потому что такое поведение женщины высшего круга, как уже говорилось выше, в те времена не только не осуждалось высшим обществом, но даже приветствовалось.

Франсуаза и Антуан д'Эстре жили счастливо и долго, очень удачно и выгодно выдали замуж пять дочерей. Но самая младшая, Габриэль, хоть и слыла прекраснейшей, оставалась незамужней Франсуаза, как мать, должна была устроить её судьбу и потому, использовав свои связи при дворе Генриха III, заплатив кому надо 6 тысяч экю, сумела сделать её любовницей короля. Но в любовницах Габриэль продержалась всего три месяца, во-первых, потому, что король больше увлекался юношами, чем девушками, а во-вторых, совсем молоденькая Габриэль, по его заявлению, «худобой и белизной кожи» была похожа на его женукоролеву. Возможно, это была просто отговорка, а причина была в его побочном увлечении.

Получив дочь обратно, Франсуаза стала искать для неё покровителя побогаче, хоть и рангом пониже, и ей удалось встретить вполне для этой цели подходящего человека — богатого финансиста из Италии Себастьяна Замета. Но сделка не состоялась: богатый итальянец оказался настолько скуп, что сумма, назначенная Франсуазой для оплаты любовных услуг Габриэль, показалась ему слишком высокой. И тогда Франсуаза отдала свою дочь герцогу де Гизу, который согласился на предложенную сумму. Жизнь Габриэль была подчинена этой торговле, и девушка переходила от одного любовника к другому до той поры, пока её не купил молодой красавец и богач — герцог Роже де Белльгард, находившийся в фаворе (!) у короля Генриха III. Как это ни странно, но король стал благоволить молодым возлюбленным, которые искренно и нежно полюбили друг друга Они уже мечтали о женитьбе, но гибель Генриха III изменила их жизнь. Гугеноты объявили королём Франции Генриха IV, и, как уже говорилось, пришло время отчаянной борьбы за власть и выбор религии для государства. Габриэль вынуждена была покинуть королевский двор, а Роже де Белльгард, напротив, обязан был постоянно находиться при новом короле и так был занят, что не имел времени встречаться с Габриэль. По настоянию матери Габриэль жила теперь в родовом имении д'Эстре — замке Кевр. Теперь мать, продолжая использовать Габриэль в целях заработка, заставляла её «оказывать внимание» то богатым соседям, то гостям замка.

Роже Белльгард однажды разоткровенничался с Генрихом IV и на свою беду рассказал ему о своей счастливой любви, обрисовав ему свою Габриэль со всем пылом влюблённого, как говорится, «в цветах и красках». Этот рассказ о необыкновенной красавице запал в сердце короля, и он пожелал присоединиться к Роже, когда тот отправится в замок Кевр. Герцог понял, какую ужасную ошибку он совершил, рассказав королю о Габриэль, но сделать уже ничего не мог.

Когда Роже с королём явились в замок, всё семейство д'Эстре, польщённое посещением самого короля, встретило их со всем радушием, а Габриэль, охваченная всеобщим восторгом, явилась перед королём во всей прелести своей молодости и красоты. Генрих IV предложил ей стать его любовницей-фавориткой, но она отказалась, потому что не хотела расставаться с Роже, которого страстно любила. Прошел год и несколько месяцев, в течение которых король, несмотря на то что в это время шла война между ним, возглавлявшим гугенотов, и Католической лигой, прилагал массу усилий, чтобы уговорить Габриэль д'Эстре стать его официальной фавориткой. По его настоянию семья д'Эстре переехала в Мант, который в связи с войной стал резиденцией короля. Париж, находившийся в руках Католической лиги, был закрыт для Генриха IV, и он проживал в Манте. Антуан д'Эстре, католик, верно и честно служил гугеноту-королю, за что Католическая лига лишила его поста губернатора Ла-Фера, а его брата, маркиза де Сурди, — губернаторства в Шартре. Семейство испытывало большие финансовые затруднения, и потому все его члены оказывали на Габриэль давление, чтобы она согласилась стать фавориткой короля. Но Габриэль ни за что не соглашалась на это: она любила Белльгарда и продолжала встречаться с ним даже в Манте, под боком у короля. Король вызвал к себе Белльгарда и запретил ему встречаться с Габриэль. Тогда в знак протеста Габриэль покинула Мант и отправилась в Кевр. Отец силой заставил её вернуться в Мант, потому что семья, получившая столько милостей от короля, не могла лишиться этих благ и предстать перед ним неблагодарной. По договорённости с королём, чтобы снять с себя ответственность за дочь, Антуан д'Эстре решил выдать Габриэль замуж за человека богатого, родовитого, но в связи со своими внешними недостатками не способного вызвать ревность у короля. Нашли богатого, титулованного, уродливого и глупого Николя д'Амерваль де Лианкур. Король одобрил эту партию, но Габриэль, всё еще надеясь на брак с Белльгардом, не хотела выходить замуж за этого урода Родственникам удалось всё же уговорить её, тем более что король обещал, что брак будет фиктивным. В феврале 1591 года в Манте состоялась свадьба, и Габриэль стала госпожой де Лианкур. Так как король на свадьбу не пришёл, жениху ничего не объяснили, то брак считался законным, и на этом основании де Лианкур требовал от Габриэль исполнения супружеских обязанностей. Габриэль была в панике. Несколько дней она отговаривалась, приводя различные причины, чтобы не общаться с де Лианкуром, но время шло неумолимо быстро. Наконец, супруги получили от короля Генриха IV официальное приглашение на приём в его замок в окрестностях Шартра для представления молодой пары королю. Кстати сказать, в то время Шартр осаждался войсками гугенотов. Когда молодожёны явились в резиденцию короля, Генрих повелел: Габриэль останется у него, а де Лианкур должен возвращаться домой без супруги. Николя де Лианкур пытался протестовать, но его выставили за дверь, даже не выслушав.

В один и тот же день был отбит Шартр и Габриэль стала любовницей короля. Говорили, что королю в один день удалось взять сразу две крепости.

Вскоре состоялся суд о разводе супругов де Лианкур «в связи с неспособностью супруга к брачной жизни». И хотя де Лианкур представил суду свидетельство своего полного мужского здоровья тем, что от первого брака у него родилось 14 детей, а его новая молодая супруга просто отказывалась исполнять супружеский долг, но суд, получивший указание от самого короля, даже и слушать его не хотел и утвердил развод.

На семью д'Эстре посыпались милости короля: отец Габриэль получил пост губернатора Шартра; маркиза де Сурди, родная тетка Габриэль, получила придворное звание статс-дамы в свите официальной фаворитки Генриха IV; получили различные должности при дворе и все другие родственники, только сама Габриэль, хоть и осыпанная подарками короля, была встречена его немногочисленным двором весьма холодно, особенно женщинами, которые сами жаждали, хотя бы даже ненадолго, занять её место и гадали: почему сердечная привязанность к ней любвеобильного короля тянется столь длительно?

Придворные-мужчины опасались влияния Габриэль на короля, которое может привести к нежелательным последствиям «для государства», разумея под этим, конечно, не столько государство, сколько лично себя. Они приводили в пример тот факт, что Габриэль заставила короля осадить город Нойон и взять его (хотя это не входило в план военной кампании) только для того, чтобы одного из семейства д'Эстре сделать губернатором этого города.

Невзлюбив новую фаворитку, придворные один за другим стали приходить к Генриху, чтобы «открыть ему глаза» на Габриэль, твердили ему о её неверности, о её необразованности и глупости, но влюблённый король не слушал эти сплетни и осыпал Габриэль очень дорогими подарками, хотя прекрасно знал, что его финансовые дела, подорванные войной, весьма плохи.

Генрих IV был женат на Маргарите Валуа, но она, как мы знаем, не любила его, жила уже несколько лет то в Париже, то в своем родовом замке. Так как они с самой свадьбы жили всегда поврозь, то детей у них не было, и Маргарита считалась бесплодной.

Вскоре официальная фаворитка французского двора Габриэль д'Эстре родила королю сына Цезаря. Король был счастлив. И хотя у него уже было много детей от прежних фавориток и любовниц, он особенно ждал этого ребёнка, потому что любил Габриэль. А Габриэль не любила короля, она тосковала о герцоге Белльгарде, зная, что быть с ним ей уже не суждено. Понимая, что положение официальной фаворитки очень шаткое, Габриэль задумала стать французской королевой.