Развитием автоматической системы управления но курсу и глубине занимались фирмы «Аскания-Верке АГ» из берлинского пригорода Фриденау и «Аппараты и машины Сименса ГмбН» из берлинского пригорода Мариенфельд. Фирма Вальтера предъявляла высокие требования к системе управления подлодки и одновременно просила решить их эту проблему быстро. Автоматическая система управления по курсу была связана с гирокомпасом, который фиксировал отклонение по курсовому датчику. Заданный курс подлодки удерживался благодаря отклонениям руля направления. Для выдерживания необходимой глубины погружения прибор, следящий за глубиной, передавал импульсы на рулевые машины, которые двигали (вверх или вниз) рули глубины.

Комбинированная установка рулей направления и глубины на подлодке WK 202. На более поздних подлодках Вальтера XXI серии вместо обычных ручных штурвалов были установлен рычаг управления.

Схема электрооборудования подлодки XVII В.

Первоначальный проект подлодки Wa 201 верфи Блом и Фосс предусматривал пульт управления с двумя ручными штурвалами, с помощью которых регулировали положение рулей направления и глубины. Позже для устойчивости движения на больших скоростях был установлен вспомогательный руль Флеттенера, который значительно снизил силовую нагрузку на органы управления. Это позволило вести ручное управление подлодкой без вспомогательных сервомоторов.

Из-за большого трения при управлении рулями Флеттнера и запланированной постройки автоматического управления при помощи электромоторов устройство руля направления на Wu 201 было перестроено. Оно состояло только из электроприборов: преобразователя Леонарда, мотора руля с редуктором и приборов управления. Соответствующие движения ручного штурвала преобразовывались в электроимпульсы, регулирующие движение руля. Этот сложный прибор был испытан на подлодке U 792, но результаты испытаний остались неясными и пришлось вернуться к ручному управлению.

Ещё в 1937 г. фирма Аскания создали автоматический прибор управления задними рулями глубины. Позже на его основе был создан прибор «автоматического управления по курсу а глубине» (прибор «КТ») для опытной подлодки Вальтера типа V 80. На фото – испытательный стенд для «КТ» прибора. Здесь показано испытание одного из приборов в сентябре 1940 г. Однако он так и не был установлен на подлодке V 80.

Важнейшим шагом па пути создания системы автоматического управления подлодкой стало изобретение прибора преобразования и усиления импульсов в команды для рулевых электромоторов. Это было сделано в 1941 г. старшим инженером фирмы Аскания Тушке. На фотографии, сделанной в ноябре 1942 г., показан испытательный стенд. Это был экспериментальный прибор, который не устанавливался на подлодках Вальтера.

Схема управления на подлодке Wa 20!.

Схема автоматического управления для подлодки Wa 201.

Размерный эскиз торпеды типа G 5ut Goldbutt («золотая камбала»).

Вид на переднюю чисть опрокинутой подлодки Вальтера U 1409. Затворы и крышки торпедных аппаратов отсутствуют.

Проект Вальтера предусматривал установку 5-м торпедных аппаратов Укороченный вариант торпед был выбран из-за малых размеров подлодки. В конструкторском бюро Вальтера надеялись. что к окончанию постройки подлодок будут готовы их скоростные торпеды с двигателями Вальтера. Для торпедных аппаратов типа G 5и разрабатывалась торпеда, работающая на перекиси водорода, длиной 5.5 м и весом 1190 кг. Основой для неё послужила стандартная торпеда G 7а с поршневым двигателем, работающим на сжатом воздухе. Теперь вместо воздуха было предложено использовать перекись водорода. Проектная скорость составляла 30 узлов при дистанции 1100 м и 40 узлов при дистанции 6750 м. 7-м торпеда под названием «Клиппфиш» (вяленая треска) была испытана в 1942 г. в Экенфьёрде и 22 декабря было заверено, что через 4-5 месяцев будет готов её укороченный вариант.

За это время последовательно прошли испытания трёх 7-м торпед типа G 7ut: «штайнфиш», «штайнбутт» и «штайнбарш», производными которых стали 5-м торпеды «гольдфиш», «гольдбутт» и «гольдбарш». Постоянные переделки и модернизации привели к тому, что серийный выпуск торпед Вальтера постоянно задерживался. Осенью 1944 г. предусматривалось вооружение 5 боевых подлодок Вальтера 5-м торпедными аппаратами, оснащенными торпедами его конструкции, которые работали на перекиси водорода. Однако выпущенные подлодки серии XVII В пришлось оснастить укороченными торпедами типа G 7е с электродвигателями.

Торпеда типа G 5е с электродвигателем длиной 5437 мм прошла испытания ещё в декабре 1942 г. Она была оснащена аккумуляторной батареей типа 13 Т 210. На опытных стрельбах была получена скорость 21 узел при дистанции 6000 м. Из-за падения напряжения батарей нельзя было использовать дистанционный взрыватель типа MZ Pi 2. При замедлении скорости торпеды на заключительном этапе дистанции мог сработать только ударный взрыватель. Результаты испытаний были признаны неудовлетворительными.

Была предпринята попытка исправить ситуацию повышением ёмкости аккумуляторной батареи. Поэтому была установлена батарея типа 9 Т 210 с 54 элементами общим весом 90 кг. Ёмкость батареи увеличилась на 34%. Во время испытаний с 21 марта но 25 июля 1943 г. было произведен 21 опытный пуск торпед. При этом была достигнута скорость 30 узлов при дистанции 3000 м.