Вход/Регистрация
Гигантум
вернуться

Заклинский Анатолий Владимирович

Шрифт:

Оператор погрузчика, грузный бородатый мужчина, вышел из машины и оглядел робота, сейчас в полный рост стоявшего в ангаре, на левом плече сидел Перк.

– Неужели это для него?

– Да.

– И он будет работать?

– Да. Он уже работает. Только без этого модуля им нельзя управлять из капсулы. Только при помощи компьютера.

Перк нажал пару кнопок. Робот поднёс свою правую руку к левому плечу. Юноша перелез на ладонь, отдал ещё одну команду, и робот, склонившись, поставил её на пол, позволяя Перку сойти вниз. Потом инженер нажал ещё одну кнопку, и робот опять встал в исходную позицию.

– Неплохо.

– Да. Сейчас установлю блок управления, и можно будет пилотировать.

– Ничего себе. Это же авиационная капсула.

– Да. Именно так.

– Соллер тебя очень ценит, раз даёт всё это.

– Экспериментальные работы всегда очень важны.

– А, это ты недавно врачей каких-то спас? Я видел тебя по телику.

– Ну да. Так получилось.

– Молодец. Всё же надеюсь, что этот робот не поведёт себя как в прошлом.

– Я в этом уверен. Блок управления новый, и с прошлым покончено.

– Ладно, удачи тебе парень.

– Спасибо.

Монтаж управляющего блока был довольно сложным. В ремонтной программе робота была даже предусмотрена специальная позиция машины для этого. Робот, сделав довольно забавное движение, уселся на пол и подал спину назад, опираясь на руки. Так работать было гораздо удобнее.

Блок управления располагался сразу под капсулой пилота. Сразу под ним располагался искусственный центр тяжести и трансмиссия нижних конечностей. Всё это было укрыто за большими броневыми щитами, которые Перк снял для удобства ремонта.

Блок управления состоял из нескольких модулей. Самый главный представлял собой компьютер для управления всеми сервоприводами, тягами, и прочими системами, машины. Именно он соединялся с главным узлом проводки, в котором сходились практически все кабели машины. К основному модулю присоединялся управляющий, который отдавал команды. Он соединялся с капсулой и обеспечивал связь между основным модулем и пилотом. Всё это великолепие соединялось с мощным бортовым компьютером. Именно он занимал большую часть пространства в ящике. Для его монтажа Перку потребовался погрузчик. К этому бортовому компьютеру Перк присоединил навигационный модуль от винтокрыла. Встроенный, конечно, тоже был неплох, но авиационный обладал большей точностью позиционирования, что было особенно важно при использовании командирского интерфейса.

Сам же командирский интерфейс представлял собой небольшую чёрную коробочку, которая содержала довольно мощный компьютер. Он был нужен для того, чтобы руководить действиями отряда в бою. Особенно это было полезно при использовании автоматических машин поддержки, которым из этого командирского интерфейса можно было задавать цель, ну или маршрут движения. Из нескольких машин можно было формировать отряды, и отдавать команду не отдельным машинам, а отряду целиком. В интерфейсе отряд превращался в боевую единицу. Тем самым, количество машин, которыми можно было управлять при помощи этого модуля, было практически неограниченно. Возможностей отдельной машины могло быть недостаточно для выполнения определённой задачи, к тому же, а управлять большим количеством ведомых по отдельности было просто за пределом человеческих возможностей.

После завершения установки Перк не стал закрывать крышкой специальный отсек, в котором располагался блок управления. Может оказаться, что что-то подключено неверно, и её придётся снимать вновь. Он подключил диагностический компьютер, и программа выдала ему информацию о том, что все системы управляющего блока в порядке, и машина готова к пуску. Последней манипуляцией, которую юноша выполнил на своём компьютере, был перевод робота в режим посадки и высадки пилота.

Машина склонилась предельно низко, броневые щиты открылись, и вниз спустился специальный трап. Отложив компьютер, Перк забрался внутрь и пристегнулся к креслу. После нажал на закрытие капсулы, и перед ним сомкнулись два щита, а сверху их закрыла мощная броневая пластина, целиком закрывшая грудь. Всю эту броню, конечно, нужно будет доработать, но это потом. Сейчас главное, чтобы управляющая начинка робота работала исправно.

Сначала включилось внутреннее освещение капсулы. Внутренняя сфера передала изображение с головных сенсоров. Загорелись дисплеи контроля. Затем из за кресла выдвинулись рычаги управления, считывающие движения руки оператора, и два ножных переключателя. Правый активировал простую ходьбу. То есть сейчас Перку просто требовалось нажать на него, чтобы робот зашагал вперёд. Он же регулировал скорость машины. Всего было шесть ступеней - четыре для шага и две для бега. Перк на мгновение представил себе, как такая машина будет бежать и у него это вызывало небольшое недоумение.

Второй ножной переключатель предназначался для остановки. Для более тонкого управления ногами в капсуле были предусмотрены специальные сенсоры. Однако, Перк пока что побаивался ими пользоваться, потому что они требовали наличия определённого навыка пилотирования. Перку не терпелось сделать несколько шагов, но для начала он вывел машину в исходную позицию, воспользовавшись уже не своим компьютером, а одним из сенсоров в пилотской капсуле.

Когда машина встала на ноги, юноша ещё раз оглядел все дисплеи, особенно монитор контроллера искусственного центра тяжести. Теоретически, если он будет работать правильно, то робот этот мог ногами даже бить. Главное, выучить движения, которые надо выполнить на специальных сенсорах. Конечно, ноги робота имеют значительно меньше степеней свободы, чем человеческие, но, тем не менее, границей движения ног был уровень пояса машины.

  • Читать дальше
  • 1
  • ...
  • 53
  • 54
  • 55
  • 56
  • 57
  • 58
  • 59
  • 60
  • 61
  • 62
  • 63
  • ...

Ебукер (ebooker) – онлайн-библиотека на русском языке. Книги доступны онлайн, без утомительной регистрации. Огромный выбор и удобный дизайн, позволяющий читать без проблем. Добавляйте сайт в закладки! Все произведения загружаются пользователями: если считаете, что ваши авторские права нарушены – используйте форму обратной связи.

Полезные ссылки

  • Моя полка

Контакты

  • chitat.ebooker@gmail.com

Подпишитесь на рассылку: