В период Революционных войн Вюртемберг дислоцировал свои войска вдоль границ по Рейну, несколько увеличив численность солдат за счет созыва милиции (ополчения). «Кабинетные войны» первой половины столетия оставили вюртембергскую армию мало подготовленной к серьезным военным действиям — в результате около 1795 г. Вюртемберг начал переговоры с Францией об объявлении нейтралитета. Переговоры ничем не закончились, но в июле 1796 г. было заключено перемирие, в результате которого французы отшли за Рейн.

Но эта была лишь интерлюдия — Франция вновь перешла в наступление, и к 1800 г. (после побед под Маренго и Гогенлинденом) снова получила возможность диктовать условия мира. На этот раз он был подписан в Люневиле. После заключения ряда дополнительных мирных договоров с отдельными государствами, ворочая Вюртемберг, прежде независимые имперские баронства и церковные города были поглощены более могущественными соседями. Прежде германские государства росли благодаря династическим бракам; теперь они стали впитывать в себя соседние территории. В результате таких сращений в апреле 1803 г. Вюртемберг превратился в курфюршество.

Курфюрст Фридрих II показал себя жестким правителем. При возобновлении военных действий в 1805 г. он заключил союзный договор с императорской Францией, понимая, что отныне в Центральной Европе доминирующей силой является Наполеон. Вюртембергские войска обеспечивали безопасность французских тылов в период окружения австрийской армии под Ульмом осенью 1805 г., когда Шварцвальд рассматривался как прикрытие.

Наградой за содействие был Брюннский мир (12 декабря 1805 г.), подтвердивший, что конец Священной Римской империи уже близок. Прессбургский мир, подписанный с Австрией 26 декабря, возвел Вюртемберг в ранг королевства (при этом герцог-курфюрст Фридрих II стал королем Фридрихом I), а также принес государству новые земли в Швабии. В 1806 г. Вюртемберг стал одним из первых членов Рейнского Союза.

Согласно статьям договора, Вюртемберг обязан был поставить 12 000 солдат в императорскую армию. Хотя это требовало некоторого увеличения армии, Фридрих был готов пойти на расходы, поскольку считая армию институтом, способным унифицировать государство и при этом служить катализатором для модернизации его структуры.

В результате вюртембергская армия оказалась вовлеченной в многочисленные кампании — она с отличием сражалась в долине Дуная в 1809 г., в России в 1812 г. и в Германии годом позже. Выделяемые на нужды армии ресурсы позволили ей пройти переформирование не только после чудовищных потерь, которые она понесла в России, но и после потерь, понесенных в Германии. В 1814 г. Вюртемберг смог выставить свежую дивизию, сражавшуюся во Франции на стороне противников Наполеона, а в 1815 г. — еще одну.

Способность Фридриха своевременно реагировать на изменение обстановки пошла на благо государству. Вюртемберг оказался, по-видимому, единственным из всех германских государств, сохранившим все территориальные приобретения десятилетнего периода!

Фридрих был просвещенным деспотом, и происходившие в Европе события произвели на него большое впечатление. Чтобы получить возможность провести подобные реформы в своем собственном государстве, он должен был избавиться от наиболее инертных пережитков, в частности таких, как сословное деление общества. Но пытаясь реформировать страну, Фридрих не желал изменений в законодательстве.

Централизация власти означала, что отдельные города должны были передавать свои права государству, в том числе права на сбор местных налогов. Королевские сборщики налогов получали инструкции самого Фридриха: «Те из вас, на кого будет подано наибольшее количество жалоб, доставят мне наибольшее удовольствие!»

Назначаемые королем чиновники также тщательно проверяли ведение списков подлежащих военной службе.

По примеру французской армии Фридрих желал быть уверенным, что его солдатами командуют наиболее компетентные офицеры. Хотя в среде офицерского корпуса определенное место отводилось аристократии, гораздо большее значение имело продвижение на основе личных качеств — выходцы из менее высоких слоев общества могли получить офицерский чин, доказав, что они его достойны. Особую привлекательность представляло то, что офицерское звание капитана (и выше) приносило его владельцу дворянский титул.

Хотя король привлекал на офицерские должности урожденных вюртембержцев, в армии служили и выходцы из других областей Германии; взаимный обмен знаниями, без сомнения, оказывал положительное влияние. Помимо обучения в ходе службы, офицеры могли получать военное образование в учрежденной Фридрихом военной академии; позже полковник Джон Элтинг напоминал, что из ее стен вышел и Эрвин Роммель — убедительное доказательство успешности военных традиций Вюртемберга.

Солдатам король уделял такое же внимание, как и офицерскому корпусу. После ограничения роли цехов и гильдий потенциальные рекруты уже не могли уклоняться от воинской обязанности, прикрываясь званием подмастерьев. В результате, в отличие от армий старого режима, появилась большая прослойка военнообязанных, которых поставляли не только безработные и отбросы общества, как раньше. Первоначально опубликованные законы о воинской обязанности освобождали от воинской службы женатых мужчин — этот недосмотр вскоре был исправлен, что прекратило волну поспешно заключаемых браков.