Святослав между тем отправился прежде на Суздаль, оставив в Чернигове князей Ярослава и Игоря. Эти князья решились напасть на Друцк, где княжил Глеб, сын известного нам Рогволода Борисовича. Друцк находился тогда, вероятно, под покровительством смоленских князей. Поэтому Давыд поспешил с своим полком к Друцку и заперся в городе вместе с Глебом.

В то же время к Ярославу и Игорю присоедились полоцкие князья: два брата Васильковичи, Брячислав Витебский и Всеслав Полоцкий, Всеслав Микулич Логожский, кроме того Андрей Володшич, племянник его Изяслав и Василько Брячиславич; Брячислав и Всеслав привели с собою толпы ливов и литвы. Таким образом, мы видим, что почти вся Полоцкая земля собралась на князей Друцкого и Смоленского.

Давыд и Глеб, как только подошли союзные войска к городу, решились немедленно дать сражение Ярославу и Игорю; но те ожидали /прибытия/ Святослава с главными силами, и потому избегали сражения. Они стали на неудобном для нападения берегу Друти. Река разделяла оба войска. Изредка происходили мелкие схватки копейщиков и стрелков, которые выезжали на реку. Так прошла неделя, когда, наконец, пришел Святослав с новгородским ополчением. Он немедленно велел переходить Друть. Но Давыд понял, что у него недостаточно сил для сражения, и бежал ночью в Смоленск. Тогда Святослав приступил к городу, но не взял его, а только сжег передовые укрепления. После этого он отпустил новгородцев, а сам направился сухим путем к Рогачёву, откуда на лодках поехал в Киев. Рюрик между тем, узнав о неудаче брата, перешел в Белгород.

Хотя Рюрику удалось победить войска Святослава, но он не пожелал занять Киев. По выражению летописи, он не возгордился победою но, «возлюби мир больше войны; желал жить в братолюбии, в особенности ради христиан, которых кровь проливалась в усобицах; он, по совету с своими мужами, уступил старейшинство Святославу, а себе взял всю Русскую землю». Однако в этом видна весьма дальновидная политика Ростиславичей. Они отдали Святославу только Киев, а сами завладели большею частью Руси, так что в их власти были даже ближайшие города к Киеву — Вышгород, Белгород и Овруч. Таким образом, на деле они были сильнее Святослава. Между тем, если бы они не уступили ему Киева, то война могла бы быть для них опасна, в союзе с Святославом была вся Северская земля и Полоцкая.

С этого времени (1180 г.) борьба между Ростиславичами и Святославом прекращается до самой смерти последнего (1190 год). Русь направляет свои усилия на борьбу со степняками-половцами. Эту борьбу пришлось вести преимущественно Рюрику, владения которого подвергались наиболее нападениям. Большие походы совершаются великим, как его теперь называет летопись, князем Рюриком с Святославом, причем иногда ходят и более северные князья. Так в походе 1183 года принимали участие волынские и туровские Юрьевичи: Ярослав Пинский, Глеб Дубровницкий и Мстислав Городенский.

Смоленский князь Давыд редко и неохотно выступает в поход на половцев. Степняки не могли нападать на его владения, идти было до них весьма далеко и поэтому он даже избегает походов. Так, во время сборов в один из таких походов (1185 г.), Святослав послал звать Давыда. Он пришел со смолянами по Днепру и стал у Триполья. Но когда понадобилось еще дальше пойти, то смоленские воины составили вече и не согласились дальше идти, говоря, что они изнемогли, что поход в глубь степей для них обременителен и бесполезен, вернулись со своим князем на родину.

Между тем в 1190 году умер князь Киевский Святослав Всеволодович. Рюрик, как старший в княжеском роде, занял немедленно Киев и послал оттуда к брату в Смоленск:

В летописи описан приезд князя в Киев. Давыд с смолянами приехал в Вышгород. Рюрик позвал его к себе в Киев на обед, после обеда дал ему много даров и отпустил в Вышгород. Потом князя Смоленского пригласил к себе на обед в Белгород Ростислав, сын Рюрика. Давыд побывал и там, и получил дары. Давыд в свою очередь позвал на обед брата своего и племянников и одарил; он устроил обед для всех монастырей, причем раздал много милостыни и, наконец, у него обедали Черные Клобуки, степняки, жившие на южной границе Руси. Тогда и киевляне пригласили Давыда к себе на пир, чем оказали ему великую честь.

В свою очередь и Давыд пригласил на пир всех киевлян и одарил их. После этих пиршеств братья уладили дела Русской земли, и Давыд отправился в Смоленск.

На последнем совещании Ростиславичей было, вероятно, решено одно весьма значительное предприятие. Мы уже и раньше видели, что двое Ростиславичей владели большею частью тогдашней Руси. Им принадлежали земли к северу от Вышгорода, часть полоцких земель до границ Великого Новгорода; да и Новгород большею частью находился во власти Ростиславичей: в нем сидели их сыновья. Рюрик владел всею Южною Русью, кроме Киева, и большею частью Волынской земли, наконец, в союзе с ними был Галич. Кроме того, на северо-востоке в сильной Суздальской земле сидел тоже потомок Мономаха, Всеволод Юрьевич. Хотя в последнее время в Киеве и сидел князь из семьи Ольговичей, но эта уступка была выгодна для Ростиславичей.

По смерти же Святослава, Ростиславичи задумали окончательно устранить Северских князей от права владеть Киевским столом. Сговорившись со Всеволодом, они послали к старшему Ольговичу Ярославу в Чернигов и ко всем Ольговичам:

Этого добивался еще Владимир Мономах, стараясь удержать Киев в своем роде. Его потомки нашли удобным теперь исполнить его намерение. Нечего и говорить, что Ольговичам не понравилось такое предложение. Однако ж они, уступая силе, согласились поддерживать такое разделение земель только до смерти живых членов семьи, не ручаясь за будущее. Начались споры, переговоры, самым настойчивым поборником устранения Ольговичей от Киева является Давыд, его поддерживает Всеволод. Ольговичи начали мириться не со всеми вместе, но поодиночке. Прежде других уступил Рюрик, который обещал еще помирить брата с Ольговичами. Рюрик уступил Ярославу Черниговскому Витебск. Между прочим Ольговичи целовали крест также на том, что они не начнут войны, пока положение дел не выяснится, пока не съездят послы к Давыду и Всеволоду.