В 1967 компания Rockwell получила от ВВС США контракт на разработку УАБ.

В рамках этого контракта для авиабомб Мk84 (GBU-8/B с ГСН KMU-353 или KMU-359) калибра 2 000 фунтов и М118 калибра 3 000 фунтов (GBU-9/B с ГСН KMU-390) были разработаны комплекты HOBOS (Homing Bomb System), состоявшие из черно-белых ТВ-камер и ИК-камер, так что после нахождения пилотом цели и запуска УАБ наводчиком, УАБ шла к цели ведомая ГСН.

Данная УАБ оказалась, однако, слишком дорогой и было закуплено ограниченное число данных УАБ в ходе войны во Вьетнаме, с тем что эти УАБ поставлялись и в Израиль и применялись в войне 1973 года. Велись разработки и установки на эти УАБ и ГСН от УР AIM-9B Sidewinder командованием ВМС США.

Лицензию на производство УАБ «Walleye-2» в середине 70-х годов закупила у компании «Rockwell» бельгийская компания «Fort Zeebrugge», начавшая ее производство, как и ведшая на ее базе и собственные разработки.

Во Франции в 70-х годах также были разработаны УАБ с ТВ наведением SAMP-400 калибра 400 кг и SAMP-1000 калибра 1 000 кг с фугасными БЧ и дальностью действия до 20 км (при применении с высоты 100–15 000 м).

Разработанные подобные комплекты с ТВ наведением в 70-х годах были также в Бельгии.

В силу новых требований военного ведомства США компания «Rockwell» начала разработку авиабомбы с инфракрасным (тепловизионным) и телевизионным наведением. Развитие УАБ GBU-15 было начато в 1974 управлением вооружений командования ВВС США на авиабазе «Eglin» на основе УАБ GBU-8/B и GBU-9/B программы HOBOS (Homing Bomb System) компании «Rockwell». Первоначально планировалось создавать на основе этих УАБ ракеты с ТВ ГСН AGM-112A и с ИК ГСН AGM-112B, однако затем, вследствие решения создавать планирующую авиабомбу, было решено принять название GBU-15, обозначавшуюся также как CWW (Cruciform Wing Weapon) с дальностью действия в 50 км и с крестообразным крылом. Другая модель УАБ GBU-20/B, носившая также обозначение PWW (Planar Wing Weapon), с дальностью действия в 70 км в разработку не пошла.

В 1980 году эта бомба была принята на вооружение под обозначением GBU-15 (V)1B, где «V» обозначала перемену конфигурации, цифра «1» — ТВ-наведение, а «B» — тип оружия. Другая конфигурация GBU–15 (V) 2B оснащалась ИК ГСН WGU-10B, взятой от УР AGM-65D «Maverick». Впрочем, в полное оперативное применение УАБ GBU-15 (V)1/B поступила в 1983, а УАБ GBU-15 (V)2/B — в 1985 году.

ФОТО 29. GBU-15(V)2B

Обе эти модификации использовали 2000-фунтовую авиабомбу Mk84 с зарядом тритонала 428 кг. Длина авиабомбы 3 940 мм, диаметр корпуса 460 мм, а размах четырех крыльев, находящихся в хвостовой части — 1 500 мм. Находящиеся на концах крыльев элероны управлялись с помощью находящегося в хвосте блока управления, получавшего команды из носовой части, где находилась ГСН, а также четыре стабилизатора. Третья модификация GBU-15 (V)3B в качестве БЧ имела кассетный контейнер CBU-75. В 1985 году для применения в качестве БЧ в GBU-15 была использована авиабомба проникающего типа BLU-109B. GBU-15 в модификации с БЧ BLU-109B имеет меньший диаметр — 370 мм. Для управления GBU-15 на самолет устанавливается контейнер с системой передачи данных AN/AXQ-14. В варианте с BLU-109/B модификация с ТВ ГСН имела обозначение GBU-15 (V)31/B, а с ИК ГСН — GBU-15 (V)32/B.

При наведении этой УАБ на цель видеоизображение передается на экран в кабине самолета, и ГСН УАБ ведет автоматическое сопровождение, запускаясь после захвата цели пилотом и по указанию оператора, располагающего оптико-электронной системой наведения и пуска, после чего УАБ сама наводится на цель.

В 1982 году компания Hughes создала подвесной контейнер AXQ-14, позволявший при наведении этой УАБ на цель видеоизображение передавать на панно в кабине самолета, и оператор мог управлять полетом УАБ, при условии, если система вооружения данного самолета совмещена с системой управления УАБ. При ударе несколькими УАБ сохранялась возможность перенацеливания УАБ в полете, если цель уже поражена первой УАБ. При этом при сбросе нескольких УАБ у каждой должна быть своя частота передачи данных на самолет, и тут возможно было и управление УАБ другим самолетом.

Вместе с тем сохранялась возможность того, что оператор самолета мог перевести управление УАБ в автоматический режим.

В ходе операции «Desert Storm» в 1991 году в Ираке и Кувейте бомбардировщиками F— 111F было применено 71 УАБ GBU-15.

В данной операции применялась и модификация GBU–15 (V) 2B с ИК наведением.

Так с их помощью в ночь с 27 на 28 февраля были уничтожены две нефтеперегонные станции нефтезавода Мина Аль-Ахмади, причем наводились с борта не самолета носителя, а другого истребителя-бомбардировщика F— 111F, находившегося на расстоянии 90 километров.

Для управления УАБ GBU–15 (V) 2B применялся подвесной контейнер ИК целеуказания AN/AAQ-14 LANTIRN (Low Altitude Navigation and Targeting Infrared for Night) разработанный компанией Martin Marietta Corp. (ныне Lockheed Martin) в 1984 году для истребителей-бомбардировщиков F-15E и F-16C/D. После решения авиации ВМС США о снятии с вооружения средних штурмовиков А-6, данный контейнер был по заказу авиации ВМС модифицирован (в том числе установкой электронно-оптической системы наведения для самого самолета) для истребителей F-14, дабы приспособить их к нанесению ударов по наземным целям

УАБ GBU-15 поставлялись на вооружение ВВС США, Австралии и Израиля и применялись авиацией первых двух стран в войнах в Ираке, а авиацией последней в Ливане.

В Афганистане в 2001–2002 годах самолетами F-15E широко применялись УАБ GBU-24 и GBU-28 для ударов по укрытиям и складам талибов, и обычные авиабомбы Mk82, а также УАБ GBU-12 для ударов по целям на открытой местности.

В середине 90-х годов в рамках программы была начата модернизация данной УАБ GBU-15 разработкой комбинированной инерциальной системы ведения и спутниковой навигации— GPS/INS. Данные модификации получили обозначение EGBU-15 (Enhanced GBU-15). Первая партия в сотню данных УАБ поступила на вооружение в 1999 году и была применена в Югославии. После войны 1999 года на вооружение США поступило еще 1 200 УАБ EGBU-15 (Enhanced GBU-15), примененных в Афганистане и Ираке.