В отличие от тела человека, цепляющегося за материальный мир и стремящегося к приземленным удовольствиям, очищенное йогой физическое тело умирает и разлагается чрезвычайно медленно.

Состояние полной поглощенности сознания, вне любого знания, является йогой.

„Акшья-упаниимда“, 2:3

Йога приносит состояние глубокого сосредоточения.

„Шардатилака“, 25:1

Йог достигает йоги только в сверхсосредоточении.

„Рудраямала-тантра“, часть 2,27:43

Развивая невозмутимость разума, возвышаясь над всеми противоположностями мира и тела-сознания, возможно осознать того, кто являет собой чистое бытие, неизменное, пребывающее вне разума и речи, единственную истину в преходящем мире разума — силы — материи. В йоге этот Брахман непосредственно осознается в нирвикальпа-самадхи.

„Маханирвана-тантра“, 3:7-8

Йога есть контроль над вритти (видоизменениями) разума.

„Шандилья-упанишада“, 1:7.24

Тело надлежит приучать без неудобства и боли оставаться в неподвижном состоянии в течение долгого времени.

„Надабинду-упанишада“, 3:3.1

В самадхи все ощущения прекращаются, а тело остается неподвижным, словно кусок дерева.

„Надабинду-упанишада“, 3:3.2

Три мира покоряются тому, кто мастерски овладел позами тела.

„Тришикхибракмана-упанишада“, 52-й раздел мантр

Для очищения тела и достижения успеха в йоге совершенно необходима правильная поза.

„Рудраямала-тантра“, часть 2,24:38-39

Поза помогает успокоить разум.

„Тантрараджа-тантра“, 27:59

Практика поз избавляет тело от недугов и делает его устойчивым.

„Грахаямала-тантра“, глава 2, стр. 85

Физические движения (мудры) не помогают сами по себе; сосредоточение также не является единственной причиной успеха. Тот, кто совмещает сосредоточение с физическим контролем, добивается успеха и обретает бессмертие.

„Иша-упанишада“, 9 и 11

Йогу надлежит использовать свое тело как нижний кусок дерева, а пранаву (АУМ) — как верхний кусок дерева, и тереть одним о другое до тех пор, пока не возгорится пламя осознания и йог не осознает высшее бытие.

„Шветашватара-упанишада“, 1:14

Когда йог обретает тело, очищенное огнем йоги, он становится свободным от тлена и недугов, юность его продлевается и живет он долго. Тогда ощущает он возвышенные ароматы, вкусы, зрелища, прикосновения и звуки.

„Шветашватара-упанишада“,2:12

Будучи освоенной, асана способна уничтожать болезни и даже обезвреживать яды. Если не можешь овладеть всеми асанами, овладевай одной, но добейся в ней полного удобства.

„Шандилья-упанишада“, 1:3.12-13

Есть две причины, принуждающие разум блуждать: васаны — желания, вызванные скрытыми впечатлениями чувств, — и дыхание.

Если одно покоряется, то и другое само по себе поддается управлению. Из этой пары прежде следует овладевать дыханием.

„Йогакундалья-упанишада“, 1:1-2

Процесс дыхания вызывает в разуме образы. Когда дыхание успокаивается, успокаивается и разум.

„Йогакундалья-упанишада“, 89

Контроль над дыханием приводит как к физическому, так и к умственному развитию.

„Вараха-упанишада“, 5:46-49

Когда нади прочищены с помощью нади-шодхана-пранаямы, прана с силой входит в сушумну и разум успокаивается.

„Шандилья-упанишада“, 1:7.9-10

Сначала прими позу йоги (асану); держи тело прямым, взор устреми в одну точку, расслабь челюсти, чтобы верхние зубы не касались нижних. Поверни язык назад. Используй запечатывание подбородка (джаландхара-бандху) и с помощью правой руки дыши через любую ноздрю по своему выбору; сохраняй неподвижность тела и легкость разума.

Затем приступай к пранаяме.

„Тришикхибрахмана-упанишада“, 92-94-й разделы мантр

Сперва выдохни воздух из легких через правую ноздрю, прикрыв левую пальцами правой руки. Затем сделай вдох левой ноздрей, считая до 16; затем задержи дыхание, считая до 64; затем выдохни через правую ноздрю, считая до 32.

„Тришикхибрахмана-упанишада“, 95-98-й разделы мантр

С помощью пранаямы покоряются 10 форм праны: прана, апана, самана, вьяна, удана, курма, крикила, нага, дхананджая и девадутта.