В досоветское время эту улицу, расположенную в Станичной слободе, жители называли двояко: Кузнечной и Козиной из-за расположенных на ней кузниц и пастбища, на котором пасли коз. В 1918 году она была названа улицей Карла Маркса. В 1936 году в связи с включением в черту города Борисоглебска Станичной слободы и наличием в ней одноименных с городскими улиц она была переименована в честь одного из основоположников научного коммунизма, вождя и учителя международного пролетариата, друга и соратника Карла Маркса — Фридриха Энгельса (1820-1895).
