С началом Великой Отечественной войны армия вступила в бои, опираясь на Минский укрепленный район. Затем участвовала в Орловско-Брянской оборонительной, Елецкой наступательной, Воронежско-Ворошиловградской оборонительной, Воронежско-Касторненской наступательной операциях, в Курской битве, Орловской наступательной операции, битве за Днепр. С декабря 1943 г. – командир 104-го стрелкового корпуса 40-й и 27-й армий. Корпус участвовал в Ясско-Кишиневской, Дебреценской и Будапештской операциях. С марта 1945 г. – командующий 46-й армией 2-го Украинского фронта, которая дошла до Праги.

После окончания войны – начальник штаба Закавказского военного округа (1946–1947), старший преподаватель Высшей военной академии имени К. Е. Ворошилова (1947), Главный военный советник при Болгарской народной армии (1947–1949), начальник штаба Сибирского военного округа (1950–1953), главный военный советник НОАК и военный атташе в Китае (1953–1957), начальник Военно-дипломатической академии Советской Армии. С 1960 г. – в отставке. Генерал-полковник.

Герой Советского Союза. Награжден 3 орденами Ленина, 5 орденами Красного Знамени, орденом Кутузова 1-й степени, 2 орденами Суворова 2-й степени, Красной Звезды.

Родился в селении Старый Батоко-юрт (Осетия). В 1922 г. призван в РККА. Рядовой отряда особого назначения Отдельной Кавказской армии. Участвовал в ряде боевых акций.

В 1926 г. окончил Ленинградскую кавалерийскую школу, в 1933 г. – Военную академию имени М. В. Фрунзе, в июне 1941 г. – Военную академию Генерального штаба. С 1927 г. – курсовой командир Краснодарской кавалерийской школы, затем начальник штаба отдельного отряда, кавалерийского полка, начальник оперативного отделения штаба 5-й кавалерийской дивизии. В 1936–1938 гг. – военный советник в монгольской Народно-революционной армии. Осенью 1939 г. назначен командиром кавалерийского полка 6-й кавалерийской дивизии Белорусского (Западного) Особого военного округа.

С началом Великой Отечественной войны – командир 50-й (3-й гвардейской) кавалерийской дивизии, совершившей в августе – декабре

1941 г. рейды по тылам противника на Смоленщине и в Подмосковье. С декабря 1941 г. – командир 2-го гвардейского, с апреля 1942 г. – 5-го, затем 3-го и 4-го гвардейских кавалерийских корпусов. В ноябре 1944 г. – командир 1-й конно-механизированной группы на Западном, Южном, Юго-Западном, Степном, 3-м Украинском, 1-м Белорусском, 2-м Украинском фронтах. Участник битв под Москвой и Сталинградом, Мелитопольской, Березнеговато-Снигиревской, Одесской, Белорусской, Будапештской, Пражской операций. Участник советско-японской войны. Генерал-полковник.

С 1946 г., закончив Высшие академические курсы при Военной академии Генерального штаба, командовал армией, войсками Северо-Кавказского военного округа. С февраля 1962 г. – генерал армии. Тогда же был направлен на Кубу командующим Группой советских войск. С 1968 г. – инспектор-советник Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.

Герой Советского Союза (1945). Кавалер четырнадцати орденов, в том числе двух орденов Суворова 1-й степени, Кутузова 1-й степени. Автор ряда мемуаров, а также статей в военных журналах по вопросам военного строительства и военного искусства.

Родился в Туле в семье ремесленника. В РККА призван в 1919 г. Участник Гражданской войны. Воевал на Южном и Туркестанском фронтах. Красноармеец, младший командир.

В 1920 г. окончил пехотные командные курсы, в 1926 г. – автоброневую школу, в 1939 г. – Военную академию механизации и моторизации, весной 1941 г. – Курсы усовершенствования при Военной академии Генерального штаба. В 1921–1932 гг. – командир стрелкового взвода, командир стрелковой роты в Белорусском военном округе, командир автобронедивизиона, начальник штаба учебного танкового полка, старший офицер штаба Украинского военного округа. С декабря 1938 г. – начальник автобронетанковых войск Забайкальского военного округа. За умелое руководство подчиненными войсками и личное мужество, проявленное в боях у реки Халхин-Гол, награжден орденом Красного Знамени. С июня

1940 г. – заместитель командующего 17-й армией Забайкальского военного округа. В январе 1941 г. был назначен начальником автобронетанкового управления Ленинградского военного округа, в марте – начальником автобронетанкового управления Прибалтийского Особого военного округа.

Во время Великой Отечественной войны – заместитель командующего войсками Северо-Западного фронта по танковым войскам, заместитель командующего войсками Калининского фронта по танковым войскам, командир —17-го (с января 1943 г. – 4-го гвардейского) танкового корпуса на Воронежском, Юго-Западном и 1-м Украинском фронтах. Успешно решал задачи по управлению войсками в битвах под Москвой, Сталинградом и Курском, в Львовско-Сандомирской, Висло-Одерской, Берлинской и Пражской операциях.

В послевоенные годы – заместитель, затем первый заместитель командующего бронетанковыми и механизированными войсками Советской Армии, генерал-полковник танковых войск. В 1954 г. назначен начальником бронетанковых (с 1961 г. – танковых) войск Советской Армии. С 1962 г. – маршал бронетанковых войск. С 1969 г. – военный инспектор-советник Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.

Герой Советского Союза (1945). Награжден шестнадцатью орденами СССР, в том числе двумя орденами Суворова 2-й степени и двумя орденами Кутузова 2-й степени.