Основную исследовательскую часть работ во ВНИИ-100 проводила группа Г.Н. Москвина. В нее входили А.Н. Стеркин (специализировавшийся впоследствии в вопросах передвижения по воде), Г.В. Чунц (силовая передача), Г.А. Михайлов, Б.А. Красников, К.Н. Ильин и преподаватель ЛПИ Папир (расчеты профилей водомета). Полученные материалы своевременно пересылались в Челябинск, где использовались в работе.

Эскизный проект танка в двух вариантах был закончен в октябре 1949 г. Одобрение получил вариант Н.Ф. Шашмурина. В нем предусматривалось применение шестицилиндрового дизеля («половинка В-2») В-6 мощностью 240 л.с., коробки передач танка Т-34-85, эжекционной системы охлаждения и водометного движителя. Предлагавшаяся сначала оригинальная трансмиссия одобрения не получила.

Спроектированный под руководством Г.Н. Москвина водомет, в конструкцию которого внес много идей профессор Н.В. Вознесенский, был принят в качестве основного варианта водоходного движителя. Прочностной расчет выполнил В.А. Поляченко.

Проектирование плавающего танка и БТР на его базе было закончено в октябре 1949 г. Если до этого танк и БТР имели объектовые номера «270» и «271», то с 28 октября они обозначались: легкий плавающий танк — «Объект 740» и плавающий бронетранспортер-«Объект 750».

Бронетранспортер отличался от танка отсутствием башни, измененной передней частью корпуса с размещением отделения управления и десантного отделения в рубке с наклонным лобовым и вертикальными бортовыми броневыми листами. В передний лист слева вваривалась цилиндрическая рубка командира, в средней части размещался смотровой люк механика-водителя с откидной крышкой. На крыше моторно-трансмиссионного отделения были закреплены откидные аппарели для перевозки на них артиллерийских систем и автомобилей.

Опытные образцы танка и БТР изготовили к марту 1950 г.

Зимой 1950 г. на ЧКЗ произошел случай, повлиявший на распределение ролей руководителей работ. Для замера величины развиваемой тяги первый образец танка поместили в незамерзающий бассейн Челябинской ТЭЦ. Троянов, ведущий инженер плавающего танка, решил провести незапланированный эксперимент. Штатный задний ход танка обеспечивался посредством перекрытия заслонками основного направления потока воды и выброса его под небольшим углом вперед по бортам танка.

Троянов распорядился включить задний ход на плаву путем реверсирования рабочего колеса осевого насоса водомета. Поскольку уплотнения проточного тракта были рассчитаны на засасывание воды с одной стороны насоса и на напор после насоса, то поменявшиеся местами засасывающая и напорная ветви проточной части не выдержали нерасчетного режима работы, образовались течи и корпус танка начал быстро наполняться водой. Танк не затонул, но остался висеть в бассейне, будучи расчаленным швартовыми.

Прибывший на место Ж.Я. Котин распорядился сместить Троянова с должности ведущего инженера по машине.

Начало производства танка ПТ-76 и принятие его на вооружение состоялись в 1952 г., а плавающего бронетранспортера БТР-50П — в 1954 г. Выпуск их модификаций продолжался на СТЗ (ВгТЗ) более 15 лет.

На разработку водометного движителя для объектов «740» и «750» в 1948–1949 гг. Г.Н. Москвину было выдано авторское свидетельство № 12876.

Бронетранспортер БТР-50П с пушкой ЗИС-2.

Бронетранспортер БТР-50ПК.

В 1954 г. произошло очередное изменение структуры института, был образован научно-исследовательский и опытно-конструкторский отдел плавающих машин и плавсредств. Одним из основных направлений деятельности отдела стала разработка способов повышения водоходных качеств ВМГ. Отдел обозначался № 9. Начальником отдела был назначен Г.Н. Москвин.

Предусматривался широкий спектр работ, включая создание специального оборудования и механизмов, таких как: