Командующий 2-м Украинским фронтом маршал Р. Я. Малиновский решил: удар на Прагу нанести из района Брно силами 7-й гвардейской и 6-й гвардейской танковой армий. После прорыва обороны противника на участке шириной 8 км и на глубину до 10 км войсками 7-й гвардейской армии в сражение вводилась 6-я гвардейская танковая армия. Она должна была развить успех в общем направлении на Йиглаву, Прагу и соединиться с танковыми армиями 1-го Украинского фронта в районе Праги.

На направлении главного удара 2-го Украинского фронта было сосредоточено до 200 танков и самоходных установок из 300, имевшихся во фронте.

Для выполнения поставленной задачи в Пражской наступательной операции 6-й гвардейской танковой армии предстояло осуществить перегруппировку сил и средств на новое направление. Ее войска в течение 1–3 мая 1945 года вели бои с противником в районе Брно. 3 мая 1945 года во второй половине дня армия получила задачу совершить марш на направление предстоящих действий в район Уирчице, Страхотин, Густопече.

Войска армии в ночь на 5 мая приступили к сдаче своих участков войскам 53-й армии и перегруппировке своих сил в новый район. Танковой армии предстояло перегруппировать свои войска в течение одной ночи на расстояние 70–90 км. При этом следует отметить, что на подготовку к маршу армия времени не имела. Ее части сразу же после передачи своих боевых участков соединениям 53-й армии быстро выходили из боя и начинали движение в новый район.

Несмотря на сложность условий и сжатые сроки на перегруппировку, благодаря хорошо организованной комендантской службе на маршрутах и четкому управлению войсками армия к утру 5 мая вышла в новый район, а утром следующего дня была готова к выполнению новой задачи. Запоздали с выходом в новый район только некоторые части 9-го гвардейского механизированного корпуса, которые были несвоевременно сменены частями 53-й армии.

Новую боевую задачу 6-я гвардейская танковая армия получила в ходе перегруппировки: она должна была с утра 7 мая развить наступление в северо-западном направлении и к исходу дня овладеть районом н. п. Моравски-Крумлов, а к исходу 8 мая – районом Яромержице. Таким образом, от войск армии требовалось в первый день операции развить наступление на глубину до 30 км, во второй – на 35 км. В последующем, по мере продвижения к Праге, темп наступления должен был возрастать.

Оборона противника перед войсками 6-й гвардейской танковой армии была подготовлена не везде одинаково. В основном она состояла из двух оборонительных полос. В полосе наступления 7-й гвардейской армии 2-го Украинского фронта, где вводилась в прорыв 6-я гвардейская танковая армия, оборона немцев состояла из оборонительных сооружений полевого типа, созданных в тактической глубине. Долговременные укрепления на границе Чехословакии и Австрии на этом направлении были преодолены еще в ходе предшествующей операции.

Общее соотношение сил и средств к началу мая 1945 года было в пользу советских войск.

Развивая наступление, 6-я гвардейская танковая армия должна была нацеливать свои усилия на быстрый выход к Праге, решительно отрываясь от остальных сил фронта. Это позволило в последующем превысить запланированный темп наступления в два раза. Развитию высоких темпов наступления способствовало и то, что противник с самого начала был деморализован и не мог оказать организованного сопротивления даже на выгодных для обороны рубежах.

6 мая 1945 года командующий 6-й гвардейской танковой армией генерал-полковник танковых войск А. Г. Кравченко поставил войскам боевые задачи. Согласно его приказу, с вводом в прорыв главный удар наносился правым флангом армии, силами 5-го гвардейского танкового корпуса в направлении Моравски-Крумлов, Яромержице. Оперативное построение армии было в два эшелона. Первый эшелон составляли 5-й гвардейский танковый корпус и 9-й гвардейский механизированный корпус. Второй – 2-й гвардейский механизированный корпус, который должен был продвигаться за 9-м гвардейским механизированным корпусом в готовности обеспечить левый фланг армии и развить успех корпуса. 2-й гвардейский механизированный корпус к началу операции имел на ходу 37 танков. В армейский резерв выделялся 4-й гвардейский мотоциклетный полк и 275-й батальон особого назначения, имевший 99 машин «амфибия».

Боевые задачи войскам были поставлены только на первый день наступления с указанием направлений дальнейших действий с утра второго дня операции. Войска армии должны были быть готовы и к ночным действиям. От корпусов первого эшелона выделялись передовые отряды, каждый в составе усиленной бригады, для захвата переправ на р. Рокитна.

Совместно с фронтовой артиллерией артиллерия 6-й гвардейской танковой армии привлекалась к участию в артиллерийской подготовке. В последующем артиллерия армии должна была обеспечивать ввод своей армии в прорыв и ее действия при развитии наступления на Прагу.

Для авиационной поддержки наступления войск 6-й гвардейской танковой армии на всю глубину операции выделялся штурмовой авиационный корпус 5-й воздушной армии. Прикрытие боевых порядков войск армии с воздуха возлагалось на истребительный авиационный корпус.

Инженерное обеспечение боевых действий войск армии было направлено главным образом на быстрое преодоление горно-лесистых участков местности и речных преград. Инженерно-саперные части и подразделения включались обычно в состав передовых отрядов корпусов первого эшелона, что способствовало достижению высоких темпов наступления.