Предстартовые проверки и подготовка к пуску проходили с использованием машин автономных испытаний 8Н112, горизонтальных испытаний 8Н113 и подготовки пуска 8Н213. Азимутальное ориентирование ракеты производилось в вертикальном положении с применением комплекта приборов прицеливания 8Ш14. При этом, как и на всех предыдущих изделиях, производился физический разворот ракет с ориентацией стабилизатором №1 в сторону цели.

Электроснабжение при проведении этих операций осуществлялось с привлечением дизель-электростанций ЭСД-20-ВС/400 и ЭСД-50-ВС/400, агрегата электропреобразования 8Н214, комплекта приборов с кабелями №1 8Н215, комплекта приборов с кабелями №2 8Н216, машины с кабелями ТП 8Н218 и машины ЗИП электроснабжения 8Т332.

Кроме того, в состав комплекса входили технологическая палатка 8Ю12, автомашина ЗИП стартового отделения 8Т330, автовышка 8Т118, машины приспособлений ТП 8Т310 и другие средства.

Приведенный перечень систем и агрегатов в какой-то мере дает представление о чрезвычайно сложном организме, именуемом примелькавшимся термином «ракетный комплекс», и косвенно характеризует еще явно недостаточный уровень мобильности этого оружия в 1950-1960-х гг., абсолютно несопоставимый с изумительными возможностями подвижных грунтовых стратегических комплексов семейств «Пионер», «Тополь» и «Яре».

В конце 1950-х гг. планами работ ОКБ-586 предусматривалось создание ракеты Р-12М, оснащенной головной частью с усовершенствованным взрывателем «Вибратор», с заменой в аппаратуре системы управления электролитических интеграторов на гироинтеграторы, способные определять не только конечное, но и текущее значение скорости. При этом требовалось обеспечить более длительного пребывание изделия в заправленном состоянии. Однако с учетом перегруженности ОКБ-586 работами по более перспективным Р-14 и Р-16 создание Р-12М было прекращено по постановлению от 13 октября 1960 г.

По информации, опубликованной в «Энциклопедии отечественного ракетного оружия 1817-2002 гг.» (с. 469), велись также работы по оснащению Р-12 химической головной частью кассетного типа «Туман».

В 1958-1959 гг. прорабатывалась также возможность увеличения дальности до 3000 км за счет дооснащения ракеты типа Р-12 второй ступенью при сохранении заряда головной части. Стартовая масса ракеты возрастала до 48 т, а длина-до 26,5 м. К этому времени в ОКБ-586 уже успешно создавалась одноступенчатая ракета средней дальности Р-14, которая, несмотря на вдвое большую стартовую массу (87 т), была проще, дешевле по сравнению с двухступенчатой модификацией Р-12 и обеспечивала максимальную дальность около 4000 км при более мощной головной части.

Хотя эти исследования показали нецелесообразность продолжения работ по двухступенчатой Р-12 в военных целях, их результаты использовались позднее при создании двухступенчатого космического носителя 63С1 («Космос») на базе Р-12.

Королевское ОКБ-1 весной 1958 г. проявило инициативу, выразив готовность взяться за проектирование двухступенчатой ракеты с дальностью до 3500-4500 км с применением первой ступени от Р-12, но это предложение не получило поддержки военных. Не были реализованы и представленные в первой половине 1960-х гг. варианты комплекса для РВСН с использованием ракет Р-27 морского комплекса Д-5 с дальностью 2500 км, разработанных в СКБ-385 главного конструктора Макеева.

Серийное производство Р-12 на заводе №586 началось еще в ноябре 1958 г. До конца года там собрали 24 ракеты.

В июле 1959 г. ОКБ и завод №586 за разработку Р-12 были награждены орденом Ленина. В связи с этим в Днепропетровск прибыл лично Н.С. Хрущев. Он непосредственно удостоверился в обоснованности сделанного им заявления , что на одном из заводов у нас стратегические ракеты «выходят как сосиски из автомата». М.К. Янгель, B.C. Будник и Л.В. Смирнов удостоились высокого звания Героя Социалистического труда.

В 1961 г. ракеты Р-12 впервые прошли в парадном строю по Красной площади. При этом западные военные атташе сразу почувствовали разницу между ними и очень похожими Р-5М, демонстрировавшимися с 1957 г. С началом изготовления Р-12 впервые в истории нашей страны годовой выпуск управляемых баллистических ракет стал составлять уже не десятки, а сотни изделий.

Невиданный объем производства определялся потребностью в массовом развертывании нового комплекса. Несмотря на смелые заявления Н.С. Хрущева, численность межконтинентальных комплексов вплоть до зимы 1961 – 1962 гг. ограничивалась всего шестью стартами громоздких Р-7. Европейские союзники США по НАТО и Япония оставались заложниками при сдерживании американцев от агрессии. Поэтому на западе СССР было развернуто около полутысячи пусковых установок Р-12 и еще несколько десятков – на востоке. Постановлением от 4 июля 1959 г. определялось создание в 1959-1963 гг. 528 стартов Р-12. Фактически общее число стартов Р-12 к середине 1960-х гг. составило, по различным данным, от 572 до 608 единиц. Этими ракетами было вооружено около 60 полков РВСН.

Помимо днепропетровского предприятия, к серийному производству Р-12 правительственным постановлением от 31 декабря 1957 г. привлекли также заводы №166 в Омске (в дальнейшем – ФГУА «ПО «Полет») и №172 в Перми (позднее – Пермский машиностроительный завод им. В.И. Ленина, ныне – АО «Мотовилихинские заводы»). Постановлением от 18 декабря 1958 г. №1369-665 «Об увеличении выпуска ракет Р-12», предписывалось изготовить в 1959- 1965 гг. 3350 Р-12, в том числе: 350 – в 1959 г., по 600 – за два последующих года и далее по 450 в год до конца семилетки.