Максимальная скорость, км/ч 82,4

Минимальная устойчивая скорость движения, км/ч, не более 0,7

Первая автономная система управления, обеспечивающая ручное управление автомобилем, – это готовый электронный комплекс, созданный фирмой «Rexroth» для выпускаемых ею объемных гидроприводов. В отличие от предыдущей системы управления в ней появилась возможность раздельного управления насосами и гидромоторами с помощью соответствующих джойстиков. Для синхронного управления всеми гидроконтурами на период отладки системы сохранен используемый ранее джойстик.

Вторая система – система автоматического управления – построена на базе компонентов фирмы «National Instruments» (США), получившей известность разработкой легко перепрограммируемых (реконфигурируемых) систем управления для сложных технических комплексов. Эта система уже обеспечивает ввод алгоритмов управления для их экспериментальной проверки.

Столь сложная двухуровневая система управления была принята для «Гидрохода» лишь на период отладки и испытаний. В конечном счете, в системе управления будет использоваться только один микропроцессорный блок со специальным программным обеспечением, которое позволяет осуществлять «гибкое» управление колесными приводами.

В 2009-2010 гг. осуществлялись пробные запуски системы при автоматическом управлении гидрообъемной трансмиссией по заложенным алгоритмам. Отладка этой системы продолжается.

Литература

1. Пирковский Ю.В., Бочаров Н.Ф., Шухман С.Б. Влияние конструктивных показателей полноприводных автомобилей на сопротивление движению по деформируемому грунту: Учебное пособие. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1996.-72 с.

2. Шухман С.Б., Анкинович Г.Г., Соловьев В.И., Прочко Е.И. Полноприводный автомобиль с гидрообъемной трансмиссией//Журнал ААИ. – 2003. – №6(23). – С. 18-23.

3. Шухман С. Б., Прочко Ј И. Анализ конструкций, расчет и построение силового гидрообъемного привода колес автомобилей высокой проходимости: Учебное пособие. – М.:Агробизнесцентр, 2006. – 112с.

4. Шухман С.Б., Соловьев В.И., Прочко Е.И. Теория силового привода колес автомобилей высокой проходимости/ Под общ. ред. проф., д. т.н. С. Б. Шухмана. – М.: Агробизнесцентр, 2007. – 336 с.

Окончание следует

Сравнительные испытания автомобилей ЗИЛ-4972 и «Гидроход». Окрестности автополигона НАМИ, г. Дмитров, август 2005 г. Фото СЯ Коркина.

Испытания автомобиля «Гидроход» на автополигоне НАМИ, г. Дмитров, июль 2006 г. Фото МА Малкина.

Демонстрационный заезд автомобиля «Гидроход» на выставке военной автомобильной техники в НИИИ-21, г. Бронницы, август 2003 г.

Фото ВЗ. Маляревича.

VIII Международная выставка вооружений, военной техники и боеприпасов (russian expo arms)

Нижний Тагил, 8-11 сентября 2011 г.

На 2,4 стр. обложки и 30-36 стр. вкладки – фоторепортаж В. Вовнова.

Модернизированный танк Т-90С.

Бронеавтомобиль СПМ "Тигр-М"

Бронеавтомобиль IVECO LMV "Рысь"

Защищенный автомобиль "Урал-63099"

Зенитный ракетный когмплекс "Бук М2Э"

Модернизированный зенитно-ракетный комплекс "Тунгуска М1"

Транспортно-заряжающая машина ЗРК "Бук-М2Э"