Шрифт:
<html><body>
<hq>Analog Inputs</h1>
<table border='1'>
<tr><td>A0</td><td>0.58 V</td></tr>
<tr><td>A1</td><td>0.63 V</td></tr>
<tr><td>A2</td><td>0.60 V</td></tr>
<tr><td>A3</td><td>0.65 V</td></tr>
<tr><td>A4</td><td>0.60 V</td></tr>
</table>
<h1>Output Pins</h1>
<form method='GET'>
Pin 3<select name='0'>
<option value='0'>Off</option>
<option value='1' selected>On</option>
</select>
Pin 4<select name='1'>
<option value='0' selected >Off</option>
<option value='1'>On</option>
</select>
Pin 5<select name='2'>
<option value='0' selected >Off</option>
<option value='1'>On</option>
</select>
Pin 6<select name='3'>
<option value='0' selected >Off</option>
<option value='1'>On</option>
</select>
Pin 7<select name='4'>
<option value='0' selected >Off</option>
<option value='1'>On</option>
</select>
<input type='submit'> value='Update'/>
</form>
</body></html>
Увидеть этот код можно, воспользовавшись функцией View Source (Исходный код страницы) в браузере.
Использование веб-службы JSON
Для иллюстрации возможности отправки веб-запросов из платы Arduino внешним веб-сайтам я воспользуюсь веб-службой, возвращающей данные о погоде в определенном географическом пункте. Плата будет выводить краткое описание погоды в монитор последовательного порта (рис. 12.6). Описываемый скетч посылает запрос один раз в момент запуска, но его нетрудно изменить, чтобы он запрашивал погоду каждый час и выводил результаты на двухстрочный жидкокристаллический дисплей.
Рис. 12.6. Получение информации о погоде от веб-службы
Скетч для этого примера получился очень коротким, всего 45 строк кода (sketch_12_03_web_request). Наибольший интерес для нас представляет функция hitWebPage:
void hitWebPage
{
if (client.connect("api.openweathermap.org", 80))
{
client.println("GET /data/2.5/weather?q=Manchester,uk HTTP/1.0");
client.println;
while (client.connected)
{
if (client.available)
{
client.findUntil("description\":\"", "\0");
String description = client.readStringUntil('\"');
Serial.println(description);
}
}
client.stop;
}
}
Прежде всего необходимо подключить клиента к порту 80 сервера. Если соединение благополучно установлено, серверу посылается заголовок запроса:
client.println("GET /data/2.5/weather?q=Manchester,uk HTTP/1.0");
Дополнительная команда println нужна, чтобы отметить конец заголовка запроса и побудить сервер прислать ответ.
Далее в цикле while инструкция if проверяет получение данных от сервера, пока соединение с ним не закрыто. Непосредственное чтение данных из потока помогает избежать необходимости сохранять все данные в памяти. Данные поступают в формате JSON:
{"coord":{"lon":-2.23743,"lat":53.480949},
"sys":{"country":"GB","sunrise":1371094771,
"sunset":1371155927},"weather":[{"id":520, "main":"Rain",
"description":"light intensity shower rain", "icon": "09d"}]
"humidity":87,"temp_min":283.15,"temp_max":285.93},
"wind":{"speed:5.1,"deg":270},"rain":{"1h":0.83},
"clouds":{"all":40},"dt":1371135000,"id":3643123,
"name":"Manchester","cod":200}
Функция hitWebPage с помощью функций findUntil и readStringUntil извлекает фрагмент текста, следующий за словом «description», с двоеточием и двойной кавычкой до следующей двойной кавычки.
Функция findUntil просто игнорирует все, пока не встретит указанную строку. Затем функция readStringUntil читает текст из потока, пока не встретит двойную кавычку.