Шрифт:
Общедоступный раздел (public) включает две функции для создания объекта-радиоприемника, одна позволяет указать адрес устройства, а другая не позволяет и использует адрес по умолчанию. В общедоступном разделе имеется также функция setFrequncy.
Файл реализации
Код, фактически реализующий функции, находится в файле TEA5767Radio.cpp:
#include <Arduino.h>
#include <TEA5767Radio.h>
TEA5767Radio::TEA5767Radio(int address)
{
_address = address;
}
TEA5767Radio::TEA5767Radio
{
_address = 0x60;
}
void TEA5767Radio::setFrequency(float frequency)
{
unsigned int frequencyB = 4 * (frequency *
1000000 + 225000) / 32768;
byte frequencyH = frequencyB >> 8;
byte frequencyL = frequencyB & 0XFF;
Wire.beginTransmission(_address);
Wire.write(frequencyH);
Wire.write(frequencyL);
Wire.write(0xB0);
Wire.write(0x10);
Wire.write(0x00);
Wire.endTransmission;
delay(100);
}
Создают новый объект радиоприемника два метода. Оба просто записывают в переменную _address адрес I2C устройства, либо переданный в параметре address, либо адрес по умолчанию 0x60. Метод setFrequency содержит почти весь код из оригинального скетча (sketch_07_01_I2C_TEA5767), кроме следующей строки, использующей значение переменной _address, чтобы соединиться с устройством I2C:
Wire.beginTransmission(_address);
Файл с ключевыми словами
Папка с библиотекой может также содержать файл с именем keywords.txt. Этот файл не является обязательным, библиотека будет работать и без него. Но этот файл позволяет среде разработки Arduino IDE выделять цветом любые ключевые слова библиотеки. В нашей библиотеке только два таких слова: ее имя TEA5767Radio и имя метода setFrequency. Файл с ключевыми словами может сдержать комментарии в строках, начинающихся с символа #. Далее приводится содержимое этого файла:
#######################################
# Карта подсветки синтаксиса для TEA5767Radio
#######################################
#######################################
# Типы данных (KEYWORD1)
#######################################
TEA5767Radio KEYWORD1
#######################################
# Методы и функции (KEYWORD2)
#######################################
setFrequency KEYWORD2
Ключевые слова должны определяться как KEYWORD1 или KEYWORD2, даже при том что версия 1.4 среды разработки Arduino IDE выделяет ключевые слова обоих типов оранжевым цветом.
Папка с примерами
Если внутри папки библиотеки создать папку с именем examples, все скетчи в этой папке автоматически будут регистрироваться средой разработки Arduino IDE во время запуска, и вы сможете получить доступ к ним через меню Examples (Примеры) в подменю с именем библиотеки. Примеры скетчей могут быть самыми обычными скетчами, только хранящимися в папке библиотеки. Далее приводится пример использования этой библиотеки:
#include <Wire.h>
#include <TEA5767Radio.h>
TEA5767Radio radio = TEA5767Radio;
void setup
{
Wire.begin;
radio.setFrequency(93.0); // выберите свою частоту
}
void loop
{
}
Тестирование библиотеки
Чтобы протестировать библиотеку, достаточно запустить пример скетча, использующего библиотеку. Если вам не повезло (или вы были недостаточно внимательны) и первая попытка скомпилировать библиотеку завершилась неудачей, прочитайте сообщения об ошибках в информационной области в нижней части окна Arduino IDE.
Выпуск библиотеки
Созданную библиотеку можно передать сообществу. Чтобы другие наверняка могли найти ее, создайте запись на общедоступной вики-страницеБиблиотеку можно распространять в виде zip-архива, но некоторые предпочитают использовать репозитории на сайтах GitHub, Google Code или других и размещать на вики-странице ссылку на сайт хостинга.
Если вы пожелаете выгрузить свою библиотеку на сайт Arduino Playground, выполните следующие шаги.