Ок. 600 —ок. 500. Упадок Чжоу. На фоне постоянной борьбы феодальных царств за гегемонию, когда власть императоров номинальна, выдвигаются три царства: 1) Цинь, на северо-западе, в долине реки Вей, где ранее жили чжоу; 2) Чу, захватившее регион от реки Янцзы на север почти до реки Хуанхэ и 3) У, господствующее в устье Янцзы и приморских регионах вплоть до Шаньдуна.

Ок. 500. Сунь-цзы. Выдающийся полководец и военный теоретик, уроженец царства Ци, пишет первый в истории трактат о военном искусстве, где проявляет глубокое понимание войны как одной из основных функций государства. Будучи военачальником царства У, успешно руководит походами против царств Чу, Ци и Цзинь.

Ок. 473. К терпит поражение от Юэ. Юэ захватывает приморские регионы и мощный флот царства У.

Ок. 450–221. Период Чжаньго («Сражающиеся царства»). Характеризуется обострением борьбы между семью крупнейшими царствами за господство в стране и, соответственно, усилением феодальной анархии.

Ок. 400. Возвышение Цинь и Чу. Хотя остальные царства продолжают воевать друг с другом, Цинь и Чу становятся бесспорными лидерами.

Совершенствование прежних достижений военно-теоретической мысли и военного опыта в период, охватывающий два столетия, происходило на ратной сцене государств, где главную роль играли великие полководцы Александр Македонский и Ганнибал. Выдающимися военачальниками были Филипп Македонский, отец Александра, а также отец Ганнибала – Гамилькар Барка и его ученики – римляне Сципион, Марцелл и Нерон.

Вообще никакой другой период в истории войн не дал столько талантливых военачальников, в ряду которых необходимо упомянуть Пирра – царя эллинистического государства Эпир, греков Эпаминонда, Ксантиппа и Филопемена; Дионисия и Агафокла из Сиракуз – древнегреческого полиса на юго-востоке Сицилии; древнеиндийского правителя Чандрагупту; китайского императора Цинь Шихуанди и многих других.

Появление осознанной военной стратегии обычно связывают с именем Ганнибала, хотя Александр Македонский был не меньшим стратегом и знатоком военного искусства. Знания, приобретенные благодаря успехам Ганнибала, были в известной мере применены Нероном во время сражений при реке Метавр в Умбрии и Сципионом в Испании и Африке.

В то же время экономический смысл военных действий уже хорошо осознавали в то время. Вследствие этого, за исключением войн Александра Македонского, Ганнибала и римлян, крупные сражения наблюдаются крайне редко: враждующие страны ограничиваются захватническими набегами, сосредоточивая внимание в основном на захвате материальных ресурсов друг друга.

В рабовладельческом обществе государства имели немногочисленные армии, вооруженные холодным оружием. Главным родом войск была пехота, а в государствах Востока значительное развитие получила кавалерия, но азиатские полководцы оказались не в состоянии эффективно координировать ее действия с пехотой.

Что касается тактических приемов, то неравномерное распределение войск по фронту в целях сосредоточения сил для главного удара на решающем участке впервые применил и благодаря им одержал победу над спартанцами при Левктрах (371) во время Беотийской войны (378–362) древнегреческий полководец Эпаминонд. Дионисий I из Сиракуз, видя в армии свою опору, создал сильное и многочисленное войско, в котором всадники использовались для цепей прикрытия и для обороны совместно с пехотой.

Однако первой войсковой единицей, отвечающей требованиям военной науки, было войско, сформированное Филиппом II, царем Древней Македонии. Создав регулярную армию и флот, он реорганизовал конницу, усовершенствовал фалангу и разработал концепцию применения тяжелых метательных орудий. Его сын Александр успешно развил эту концепцию.

Гипасписты, новый тип пехоты, созданной Филиппом II, отличались дисциплинированностью гоплитов и маневренностью псилов. Они напоминали пелтастов, но не имели дротиков, так как подготовка атаки возлагалась на легкие войска.

Гипасписты в бою являлись связующим звеном между атакующим крылом кавалерии и тяжелой пехотой.

Создавая этот тип пехоты, Филипп II, вероятно, взял за основу фракийский образец пелтастов, введенных древнегреческим полководцем Ификратом.

В рассматриваемый период начали применять катапульту и баллисту.

Катапульта, метательная машина, приводимая в действие силами упругости скрученных волокон (сухожилий, волос, ремней и т. и.), предназначалась для метания по крутой траектории камней, ядер, стрел и других физических тел массой 30—480 кг на дальность 250–850 м.

Катапульта

Баллиста