Август заложил настолько прочные основы военной политики, что их не потребовалось менять его преемникам. Ключевой идеей Августа была связь безопасности империи с сильной экономикой и приспособлением вооруженных сил к условиям времени. Римская империя становится настолько велика, что о новых завоеваниях можно было забыть: один человек или административная система с трудом могли организовать эффективное управление на имеющихся территориях. Вооруженные силы требовались лишь для обороны границ и поддержания порядка на местах. Август стремился к сокращению армий, чтобы уменьшить экономические затраты. Небольшая, но хорошо обученная армия могла выполнять все задачи по обороне страны. 300-тысячное войско по масштабам империи, население которой составляло 50 млн человек, по количеству враждебно настроенных народов, совершавших нападения на границы, можно было считать маленьким.

Август прекрасно понимал соотношение между боеспособностью армии и ценой, которую приходилось платить за эту армию экономике. Этому же принципу следовали все без исключения его преемники. Даже если границам империи грозила тяжелая опасность, не было сомнений в том, что римская армия одержит победу над превосходящими силами противника, и при этом не придется собирать огромные массы ополченцев, что потребует больших затрат, но не намного увеличит боеспособность войска. Поскольку напор на границах империи все время увеличивался, росла и численность римской армии; впрочем, учитывая огромные пространства, такой маленькой армии ни до этого, ни после этого ни у одной империи не было.

В центральных районах крупных отрядов не было: здесь находилось лишь 10 тыс. преторианцев, которые при Августе стали исполнять роль не личной охраны императора, а поддерживали внутренний порядок. Остальные войска были разбросаны по границам. Если возникала угроза на одном участке границы, с другого тут же перебрасывались подразделения войск. Резервов содержать не требовалось: дороги, связывающие между собою различные границы и провинцию с провинцией, были превосходными.

Август вводит в размер легиона единообразие: при нем численность легиона становится равной б тыс. солдат. Состоял легион, как обычно, из десяти когорт. По всей видимости, численность первой и десятой когорты достигала 1 тыс. человек; численность остальных восьми когорт составляла 500 человек. Почему это так, неясно; возможно также, что легион состоял из десяти когорт по 600 человек в каждой. Командование осуществлялось так же, как во времена Цезаря. На границах империи Август разместил 25 таких легионов.

За некоторыми исключениями срок службы легионеров составлял двадцать лет. С набором в армию новобранцев трудностей не возникало: большая их часть была сыновьями ветеранов римской армии. Август запрещал воинам вступать в брак, но это не означало, что им нельзя поддерживать семью. Забота о семьях солдат была организована в лагерях или поблизости от них; когда солдат выходил в отставку, брак считался законным. Пенсия ветерана выдавалась частично в виде участка пахотной земли, расположенной в том приграничном районе, где он служил; сыновья отставных солдат по большей части служили в том же соединении, что и отец.

Высокий боевой дух легионов поддерживался сплоченностью, дисциплиной и муштрой. Сплоченность отрядов в немалой степени зависела от того, что каждый солдат осознавал: он принадлежит к армии, которая существует вот уже несколько веков, армии, которая не знает поражений, а герои прошлого – это его же родственники.

Как и в прежние времена, обучение и дисциплина были чрезвычайно суровы; несмотря на упадок в требованиях к солдатам, наступивший по прошествии стольких веков, враги Рима и близко не знали подобной дисциплины. Этим во многом объясняется превосходство римской армии над всеми ее противниками.

Для поддержки разбросанных по границе 25 легионов Август содержал приблизительно равное им количество вспомогательных войск, численность которых в общей сложности составляла около 150 тыс. человек. Среди солдат вспомогательных войск были лучники, воины с пращой, легкая пехота и конница. Вспомогательные войска комплектовались из варварских и полуварварских племен, живших на границах с империей.

Жалованье у солдат вспомогательных войск было меньше, чем у легионеров. Срок службы составлял 25 лет; после этого они обычно автоматически получали гражданство, а иногда и пенсию (в том числе и участок земли), сравнимую с пенсией вышедшего в отставку легионера.

Вначале всем вспомогательным отрядам разрешалось сохранить обычную племенную организацию и вождей. За исключением лучников и воинов, пользовавшихся пращой, вспомогательные отряды служили первое время в том районе, где были завербованы. Иногда это приводило к восстаниям, причем набранные на службу легионеры присоединялись к восставшим соплеменникам. Поэтому в период после правления Августа вспомогательные варварские отряды обычно перебрасывались с родины в другие приграничные районы, где в их племенную организацию вливались подкрепления других племен.