Под этим именем известен комплекс старинных служебных зданий при Большом Кремлевском дворце, располагавшихся между Потешным и Теремным дворцами: собственно три Кавалерских корпуса, а также корпуса Офицерский, Гренадерский, Кухонный.

В 1806 году, после сноса древних зданий перед Потешным дворцом, была проложена улица от Троицких ворот к Боровицким. Ее называли Дворцовой, в советские времена Коммунистической. На ней в 1817–1819 годах были построены Кавалерские флигели, или корпуса. Строительство осуществлял архитектор В. П. Стасов, руководивший тогда перестройкой Кремлевского дворца. Участвовали также архитекторы Н. А. Дронов, А. Г. Железников, Ф. И. Лаврентьев, В. И. Толмачев и др. По свидетельству А. Ф. Малиновского, строились корпуса наскоро — из дерева, обложенного с двух сторон кирпичом.

Три Кавалерских корпуса — два 4-этажных, один 3-этажный (ближний к церкви Рождества Богородицы), были соединены между собой и с дворцом переходами. При строительстве нового Большого Кремлевского дворца в 1830-е годы Кавалерские корпуса достраивались и перестраивались по проекту архитектора К. А. Тона. Они получили обработку «в русском стиле» с наличниками a la XVII век, схожими с декором пристройки того времени, соединяющей Патриарший дворец с Золотой Царицыной палатой, которую можно увидеть на Соборной площади. В 1830-е годы в Кавалерском корпусе была квартира начальника Дворцового управления барона Льва Карловича Боде, которому поручено было руководство постройкой Большого Кремлевского дворца. Кавалерский корпус перестраивался еще раз в 1863 году под руководством архитектора П. А. Герасимова.

Кухонный корпус был постарше Кавалерских, он уже перестраивался в 1817 году архитектором Т. Н. Яковлевым.

В XIX — начале XX века в служебных корпусах Кремлевского дворца размещались придворные чины, прибывавшие из Петербурга в Москву вместе с императорами. М. П. Фабрициус, автор описания Кремля 1883 года, сообщает: «1-й, 2-й и 3-й корпуса Кавалерские… приспособлены для помещений свиты во время высочайших приездов. За корпусами Кавалерскими расположен обширный двор, на котором находятся корпуса Офицерский (служащие при дворце), Гренадерский (живет отряд роты дворцовых гренадер), Кухонный и Синодальный (заняты помещениями придворно-служителей) и службы при них… Небольшой сквер, разбитый на корпусном дворе…»

В начале XX века в корпусах находились квартиры кремлевских служащих, бывших судей Сената. В 1917 году, например, в Кавалерском корпусе жил старший хранитель Оружейной палаты Ю. В. Арсеньев. Здесь же помещалась Комиссия по приему, охране и заведыванию дворцовым имуществом, созданная министерством императорского двора. Тут же в 1917 году поселилась комиссия Моссовета по охране памятников искусства и старины.

Весной 1917 года в Москве обсуждали разработанный в кругах художественной интеллигенции проект превращения Кремля в музейный «Акрополь искусств»; в Кавалерском корпусе планировалось отвести 700 метров площади для коллекции французского авангарда С. Щукина. Но этим планам не суждено было сбыться — в 1918 году в Кремль вселились новые хозяева страны, руководители большевистской партии и Советского государства.

На Коммунистической улице, в одном из Кавалерских корпусов, на втором этаже в квартире № 24, с конца марта по апрель 1918 года жил В. И. Ленин. Это была его первая квартира в Кремле. Л. Д. Троцкий вспоминал: «По приезде в Москву я застал Владимира Ильича в Кремле, в так называемом Кавалерском корпусе. „Каши“, то есть беспорядка и хаоса, тут было никак не меньше, чем в Смольном». Квартиру для Ленина выбирали две специальные комиссии — от ВЧК и Совнаркома. Из нее можно было попасть и во внутренний дворик корпусов, и в помещения Большого Кремлевского дворца. Из воспоминаний (1918) участника вселения Ленина в Кремль, художника Е. В. Орановского: «Топография хотя и была сложной для охранения, но зато удобная стратегически, на случай всяких осложнений». Вера Кундиус, член комиссии Моссовета по охране памятников искусства, вспоминала первый приезд Ленина на новую квартиру: «Владимир Ильич некоторое время находился на втором этаже в намечаемой для него временной квартире… Осмотрев ее, Ленин попросил выбросить всю лишнюю обстановку».

Из воспоминаний Марии Ильиничны Ульяновой: «В Кавалерском корпусе в трех комнатах мы… пожалуй, чувствовали себя до некоторой степени на бивуаках. У Ильича не было своей комнаты, где бы он мог уединиться». Ленин написал здесь работу «Очередные задачи советской власти».

Достаточно подробно описал в воспоминаниях кремлевский быт той поры Л. Д. Троцкий, сосед Ленина по Кавалерскому корпусу: «В Кавалерском корпусе, напротив Потешного дворца, жили до революции чиновники Кремля. Весь нижний этаж занимал сановный комендант. Его квартиру теперь разбили на несколько частей. С Лениным мы поселились через коридор. Столовая была общая. Кормились тогда в Кремле из рук вон плохо. Взамен мяса давали солонину. Мука и крупа были с песком. Только красной кетовой икры было в изобилии вследствие прекращения экспорта. Этой неизменной икрой окрашены не в моей только памяти первые годы революции… С Лениным мы по десятку раз на день встречались в коридоре и заходили друг к другу… Он часто перехватывал наших мальчиков в коридоре и возился с ними.

В моей комнате стояла мебель из карельской березы. Над камином часы с Амуром и Психеей отбивали серебряным голоском. Для работы все было неудобно. Запах досужего барства исходил от каждого кресла… Мы разговаривали с Лениным, стоя среди карельской березы. Амур с Психеей прервал нас певучим серебряным звоном. Мы взглянули друг на друга, как бы поймав себя на одном и том же чувстве: из угла нас подслушивало притаившееся прошлое. Окруженные им со всех сторон, мы относились к нему без почтительности, но и без вражды… Мы искоса поглядывали на обстановку и про себя говорили иронически-поощрительно амурам и психеям: не ждали нас? Ничего не поделаешь, привыкайте…