Вход/Регистрация
Роботы сегодня и завтра
вернуться

Геттнер Рейнгард

Шрифт:

В социалистических государствах политическая власть рабочих и крестьян, а также социалистическая собственность на средства производства обеспечивают применение промышленной робототехники исключительно в интересах трудящихся. Только в условиях социалистических производственных отношений обеспечивается прочное соответствие требований и результатов научно-технического прогресса жизненно важным интересам трудящихся. В соответствии с основным экономическим законом социализма промышленная робототехника, все достижения научно-технического прогресса используются для все более полного удовлетворения материальных и духовных потребностей, для всестороннего развития членов социалистического общества.

Борьба за экономическое и социальное использование научно-технического прогресса, которая все больше и больше становится решающей ареной соревнования социализма и империализма, завершится победой такого общественного строя, в котором производительные силы не находятся в противоречии с производственными отношениями и жизненными потребностями людей, в котором научно-технический прогресс одновременно служит социальному и культурному прогрессу человека.

Тенденции развития

Поскольку разработка, выпуск, применение промышленных роботов быстро и динамично прогрессируют, обобщение результатов международной, соответственно национальной, научно-технической работы в перспективе на будущее становится сложным. Динамика этих процессов может, как подтвердило прошлое, быстро привести к тому, что признающиеся сегодня правильными тенденции завтра уже реализованы или рассматриваются как устаревшие. Несмотря на это, мы попытаемся изложить в виде резюме намечающиеся тенденции, связанные с будущим развитием, выпуском и применением промышленной робототехники. Для большей наглядности мы будем различать основные тенденции, которые влияют на развитие машинного производства в целом и тем самым на производительные силы, и такие, которые затрагивают преимущественно технико-технологические аспекты оформления и выпуска или применения промышленных роботов.

Некоторые основные тенденции развития, связанные с промышленной роботехникой

Промышленная робототехника со все более широким применением микроэлектронных функциональных единиц становится частью тех средств и той технологии новой производственной техники и машин, которые приведут к качественным изменениям внутри производительных сил. Промышленные роботы есть и остаются при этом материально-вещественным элементом производительных сил, а человек — главной производительной силой.

Эта новая производственная техника будет характеризоваться строгим упорядочением в потоке деталей и инструментов, а также возможностью программирования машин и промышленных роботов. Базовые единицы этой производственной техники — производственные и монтажные ячейки. Они оснащены промышленными роботами, накопителями заготовок, погрузочно-разгрузочными приборами, соответствующими числовыми обрабатывающими станками и устройствами, они могут быть выгодно приспособлены к различным производственным структурам и служить созданию гибких производственных и монтажных систем, которые делают возможным полностью автоматизированное и частично не требующее контроля производство в несколько смен. Эти гибкие производственные и монтажные системы становятся, в свою очередь, составными частями всего производства с незначительным обслуживанием, т. е. гибко автоматизированными производственными единицами и тем самым автоматизированной фабрикой.

Как следствие этого развития появляются уже упомянутые экономические и социальные взаимодействия, которые в капиталистических и социалистических производственных отношениях диаметрально противоположны.

На пути к автоматизированной фабрике, в ходе гибкой автоматизации и совокупности со станками с числовым управлением и другими обрабатывающими станками с компьютерным управлением, будет расширяться и расти применение промышленной робототехники при концентрированном использовании промышленных роботов в качестве основы решений по рационализации с привлечением вспомогательных производственных процессов. Для автоматизации целых технологических процессов будет применяться более широкая по сравнению с сегодняшним днем номенклатура промышленных роботов, начиная с простых роботов, которые предназначены для выполнения отдельных функций, и кончая сложными роботами, вплоть до «обучаемых» и оптимизирующих выполнение определенных собственных функций гибких роботов для сложных производственных и монтажных процессов и универсальных роботов. Доля гибких роботов начнет резко увеличиваться. Промышленные роботы все в большей степени становятся одним из факторов, определяющих будущий уровень эффективности производства.

На первом плане стоит поиск простых, надежных и недорогих роботоконструкций при одновременном улучшении взаимосвязи между стоимостью и производительностью. Тенденция к серийному производству роботов проявится как тенденция к сокращению производственных затрат. Однако и в последующие годы при создании промышленных роботов будет использоваться принцип централизованного изготовления типов узлов, причем будет прогрессировать и дальше типизация промышленных роботов и стандартизация их узлов и элементов.

Применяемые в рамках гибкой автоматизации совместно с промышленными роботами станки с числовым и компьютерным управлением нового качества отвечают самым высоким требованиям, предъявляемым к автоматизации, для выполнения во всем технологическом объеме сборочных, деформационных и металлорежущих работ. Это ведет к более низким затратам рабочего времени, материалов и энергии и делает возможным гибкость их применения, высокую производительность и надежность, а также производство, требующее лишь незначительного обслуживания и контроля. Необходимо серийное оборудование станков и других машин автоматизированными узлами для работы с заготовками (интегрированные с машинами роботы) и обеспечения прохождения потока заготовок.

  • Читать дальше
  • 1
  • ...
  • 17
  • 18
  • 19
  • 20
  • 21
  • 22
  • 23
  • 24
  • 25

Ебукер (ebooker) – онлайн-библиотека на русском языке. Книги доступны онлайн, без утомительной регистрации. Огромный выбор и удобный дизайн, позволяющий читать без проблем. Добавляйте сайт в закладки! Все произведения загружаются пользователями: если считаете, что ваши авторские права нарушены – используйте форму обратной связи.

Полезные ссылки

  • Моя полка

Контакты

  • chitat.ebooker@gmail.com

Подпишитесь на рассылку: