Несмотря на трудное материальное положение семьи, В. Лукасиньский получил серьезное образование, хорошо говорил на французском и немецком языках, был основательно начитан и часто цитировал Плутарха, Монтескье и других философов. Личного честолюбия у него не было, он желал только одного — служить своей родине и своему народу. Все, кому приходилось иметь с ним дело (даже противники), отмечали в нем непоколебимое правдолюбие, твердость духа и готовность к самопожертвованию.

Долгая борьба, которую вел Наполеон Бонапарт с тремя державами — участницами раздела Польши, и его заявления о сочувствии полякам породили немало мечтаний в горячих умах. Не избежал их и молодой В. Лукасиньский. В апреле 1807 года он вступил в польский полк пеших стрелков, участвовал в летнем походе против прусских и русских войск, отличился в нем и был произведен в подпоручики. Впоследствии это польское национальное формирование стало основой вооруженных сил Великого герцогства Варшавского, созданного Наполеоном. В. Лукасиньский служил сначала в пехотном полку, а потом стал адъютантом при князе Яблоновском — инспекторе военного ведомства. Он активно участвовал во всех военных операциях на стороне Наполеона, в 1809 году был уже поручиком, участвовал в австрийской кампании, потом его произвели в капитаны, а после заключения мира вновь перевели служить в военное министерство.

В походе Наполеона на Россию в 1812 году В. Лукасиньский не участвовал, но зато был задействован в военной кампании следующего года и в ноябре месяце под Дрезденом был взят в плен австрийскими войсками, которые отправили его в Венгрию. Пока он находился в плену, Герцогство Варшавское было присоединено к России под названием Царства Польского. Император Александр I принял титул польского короля, сохранил остатки польских войск и обеспечил им почетное возвращение на родину. Летом 1814 года В. Лукасиньский вернулся из плена и в чине капитана 4-го линейного полка поступил в армию Царства Польского, а через два года дослужился до майора.

В Варшаве он познакомился с некоторыми общественными деятелями, в кругах которых были живы традиции революционных войн XVIII века и восстания Т. Костюшко, а также принципы "конституции 3 мая 1791 года". Раздумья В. Лукасиньского о прошлом дорогой отчизны и ее теперешнем состоянии завершились решением создать нелегальную организацию, которая будет готовить новое восстание. В 1818 году В. Лукасиньский напечатал "Замечания одного офицера по поводу признанной потребности устройства евреев в нашей стране", в которых резко выступил против брошюры В. Красинского, направленной против евреев. Сам В. Лукасиньский добивался для еврейского населения равноправия и просвещения, ратовал за привлечение их к военной службе, хотя и знал, что это противоречило взглядам великого князя Константина Павловича.

К сплочению польских патриотических сил В. Лукасиньский приступил первоначально под масонскими лозунгами. В мае 1819 года в Варшаве состоялось открытие организации "Национальное масонство" (или "Национальный союз свободных каменщиков"). В целях конспирации члены капитула этого союза приняли исторические имена (Катон, Сципион, Солон и др.), сам В. Лукасиньский назвался Ликургом. Фактическое руководство союзом находилось в его руках, но формально он именовался "наместником начальника". На пост же самого начальника В. Лукасиньский намеревался пригласить кого-нибудь из бывших соратников Т. Костюшко. Первоначально предполагалось, что организация будет состоять только из военных, но вскоре в нее стали принимать и гражданских лиц.

В понимании конечных целей возникшего движения у членов организации не было полного единства. Ближайшие соратники В. Лукасиньского считали, что в ряды борцов за национальную независимость Польши следует привлечь крестьян, пообещав им безвозмездную передачу земли. Говорилось также, что надо опираться и на беднейшие слои варшавского трудового люда — пекарей, кузнецов и т. д. Сам В. Лукасиньский по этому вопросу не занял четкой позиции, однако он понимал, что масонство не может стать организационной формой нелегального патриотического союза. Используя расхождения в среде руководства союзом, он в августе 1820 года заявил о роспуске "Национального масонства", тем более что в польском обществе того времени появились более радикальные организации.

В мае 1821 года вместо "Национального масонства" В. Лукасиньский с несколькими товарищами создал более независимую организацию — "Патриотическое товарищество" — и выработал основные положения его устава, по которому Польша разделялась на 7 провинций (6 территориальных, а седьмым было Войско Польское). Дело создания нового союза, как и в первом случае, велось очень осторожно, но тайна сохранялась недолго. В том же году великий князь Константин Павлович получил донос и, призвав В. Лукасиньского, имел с ним долгий разговор, взяв с него "честное слово", что он больше не будет принадлежать ни к чему подобному. Однако вскоре был сделан новый донос, и на этот раз уже из Петербурга поступило предписание "немедленно произвести строжайшее расследование". Летом 1822 года В. Лукасиньского и его товарищей арестовали и отдали в руки особой "следственной комиссии", которая расследовала деятельность союза "Национальное масонство"; о "Патриотическом товариществе" у начальства подробных сведений еще не было.

Во время следствия В. Лукасиньский брал всю ответственность на себя, но признавал, что целью своей ставил только охрану польской самостоятельности. В середине июня 1824 года военный суд приговорил его к девяти годам строгого тюремного заключения, но в августе император Александр I уменьшил этот срок до семи лет. Сначала В. Лукасиньского отправили в крепость Замостье, где он попытался организовать бунт, в результате чего великий князь Константин Павлович увеличил ему срок заключения вдвое.

В середине октября 1825 года узник сделал обширное признание о "Патриотическом товариществе", однако тогда по его показаниям великий князь никого не арестовал. Только после восстания декабристов Следственная комиссия узнала о показаниях В. Лукасиньского, компрометирующих польских офицеров, и по приказанию императора Николая I великий князь приступил к арестам. В. Лукасиньского перевели в Варшаву и заключили сначала в здании арсенала, а потом перевели в темную каморку казарм Волынского полка. После польского восстания 1830 года русские войска оставили Варшаву, но арестанта захватили с собой. Последний раз В. Лукасиньского видели во Влодаве: он был в сермяге, с бородой почти по пояс, вели его на веревке в сопровождении конной стражи с обнаженными палашами. В конце декабря 1830 года по приказанию великого князя Константина Павловича узника передали начальнику 4-го пехотного корпуса, который отправил его в Бобруйск, о чем немедленно уведомил Николая I. Вот тогда император и отправил В. Лукасиньского в Шлиссельбургскую крепость.