Незадолго до окончания гимназии состоялась помолвка Петра Красикова с дочерью чиновника Викторией Пржигодской. 5 июня 1891 года П. А. Красиков получил аттестат. Молодые договорились, что Петр поступит в Санкт-Петербургский университет, а Виктория поедет для продолжения обучения в Женеву, где постарается познакомиться с Г. В. Плехановым, ставшим подлинным властителем их дум.

В 1891 году П. А. Красиков поступил на физико-математический факультет Санкт-Петербургского университета. Он сразу же с головой окунулся в бурную студенческую жизнь, примкнув к революционно настроенным молодежным организациям. Вскоре Красиков решительно расстался с точными науками и перевелся на юридический факультет, который открывал неизмеримо больший горизонт для революционной деятельности. Он вступил в Общество вспомоществования студентам, где близко сошелся с видными лидерами студенчества Г. М. Кржижановским, С. А. Гофманом, М. В. Келлером и другими. Серьезно изучал марксизм, участвовал в образовании первых рабочих кружков на Васильевском острове, часто встречался с рабочими Балтийского, Адмиралтейского и Путиловского заводов, железнодорожных мастерских, совместно с единомышленниками печатал на ремингтоне и гектографе революционную литературу и распространял ее.

Во время студенческих каникул Петр Красиков по поручению революционеров-марксистов посетил Женеву для установления более тесной связи с группой «Освобождение труда». В Швейцарии он познакомился с известным марксистом и экономистом Георгием Валентиновичем Плехановым, знаменитой революционеркой Верой Ивановной Засулич, стрелявшей в петербургского градоначальника Трепова, с П. Б. Аксельродом и другими членами этой группы. Осенью 1892 года он вернулся в Петербург. В декабре 1893 года П. А. Красиков осуществил вторую заграничную поездку, из которой вернулся в Петербург 30 марта 1894 года, привезя с собой «полпуда» нелегальной литературы. Ее едва удалось передать товарищам, так как уже на следующий день его арестовали. После предварительного заключения при полицейском участке, 12 апреля 1894 года, Красикова перевели в Петропавловскую крепость. Освобожден он был в конце декабря, и до окончания дела ему предписали выехать на родину под надзор полиции. Из университета он был исключен.

В октябре 1895 года в Красноярск пришло решение по делу П. А. Красикова — три года ссылки с установлением полицейского надзора. Тем не менее в Сибири он продолжал заниматься революционной деятельностью. В марте 1897 года он знакомится с В. И. Лениным, проезжавшим Красноярск по пути в Шушенскую ссылку. Впоследствии Ленин не раз наведывался в город и даже проживал у Петра Ананьевича и делился с ним своими идеями по созданию пролетарской партии в России.

Только в декабре 1899 года П. А. Красикову удалось вернуться в Петербург. Получив право на временное проживание, он сразу же поступил на службу в отдел статистики министерства финансов. Ни на один день не оставлял и революционной деятельности: заводил связи с молодежью, активно занимался пропагандой. Случайный налет полиции на одну из конспиративных квартир вновь привел к аресту Красикова и высылке его в Псков «до объявления приговора».

В 1900 году П. А. Красикову удалось восстановиться в Санкт-Петербургском университете, однако увлеченный вихрем революционной борьбы на занятия он ходить не стал. В Пскове в начале века образовался своеобразный марксистский центр. Только что город покинул В. И. Ленин, одержимый идеей создания первой общерусской революционной газеты, с целью объединения разрозненных социал-демократических организаций. Выхлопотав паспорт, он уехал за границу для печатания «Искры». Петр Ананьевич влился в группу искровцев, а затем был кооптирован и в Организационный комитет по созыву II съезда РСДРП. В 1902 году он полностью перешел на нелегальное положение. П. А. Красиков становится соредактором «Искры», посещает за границей В. И. Ленина, а затем по его поручению в качестве агента «Искры» объезжает все важнейшие социал-демократические организации России. Он посещает Киев, Одессу, Москву, Харьков, Саратов, Самару, Вильно, Минск и многие другие города. В годы, предшествовавшие первой русской революции, Красиков не раз нелегально переходил границу. В качестве делегата от киевского партийного комитета он участвовал в Лондоне во II съезде РСДРП. На съезде его избрали в президиум вместе с В. И. Лениным и Г. В. Плехановым.

После январских событий 1905 года П. А. Красиков приехал в Москву, а затем перебрался в Петербург. В октябре он стал одним из организаторов первого Совета рабочих депутатов, а затем вошел в его исполком от партии большевиков. В течение октября — ноября этого же года под псевдонимом Антон ему пришлось почти беспрерывно выступать на многочисленных митингах и собраниях, участвовать во всех заседаниях исполкома и Совета. Одновременно он заведовал агитационным отделом Петербургского комитета партии.

В первых числах декабря 1905 года почти все члены первого Совета рабочих депутатов были арестованы во время заседания, происходившего в Вольно-экономическом обществе. П. А. Красиков оказался во 2-м корпусе Выборгской тюрьмы, где содержался до июня 1906 года. Дело в отношении него и еще нескольких человек было прекращено из-за недостаточности улик. После освобождения Петр Ананьевич вновь среди самых активных революционеров. Однако после поражения первой русской революции и разгрома партии П. А. Красиков принял решение перейти на легальное положение. В 1907 году он был выслан в местечко Озерки под Петербургом. Здоровье его к этому времени основательно подорвалось, а материальное положение было очень тяжелым. Он решил опять восстановиться в Санкт-Петербургском университете. В течение полугода Петр Ананьевич усиленно готовился к сдаче экзаменов экстерном. 16 апреля 1908 года Красиков получил диплом юриста, а 26 июня стал работать помощником у известного петербургского адвоката Н. Д. Соколова. Спустя три года его приняли в сословие присяжных поверенных округа Санкт-Петербургской судебной палаты, а в июле 1913 года он уже самостоятельно вел дела.

П. А. Красиков занимался в основном политическими делами или трудовыми конфликтами, благодаря чему быстро приобрел известность среди рабочих столицы и особенно Васильевского острова. Петр Ананьевич с энтузиазмом воспринял Февральскую революцию 1917 года. С первых же дней он в самой гуще событий: участвует в организации Совета рабочих и солдатских депутатов, его избирают членом Петроградского Совета и делегатом на VI съезд РСДРП(б). В июне 1917 года на I Всероссийском съезде Советов П. А. Красиков становится членом ВЦИК, а в августе проходит в Петроградскую городскую думу от фракции большевиков.

После Октябрьской революции П. А. Красиков совместно с М. Ю. Козловским возглавил следственную комиссию по борьбе с контрреволюцией и саботажем при Военно-революционном комитете, а затем при Петроградском Совете. Ему пришлось заниматься почти всеми политическими делами первых послеоктябрьских месяцев. Через его руки прошли, в частности, дела Пуришкевича, полковника Римани, жандармского генерала Джунковского, провокатора Алексинского, кадетов Кишкина, Шингарева, Кокошкина, бывшего министра юстиции и генерал-прокурора Щегловитова, графини Паниной, последнего военного министра Временного правительства Маниковского и многих других лиц.