distributed cognition = распределенное знание

field support = поддержка продукта, уже находящегося в эксплуатации

pair programming = парное программирование

pair relaying = парная эстафета

Послесловие переводчиков:

Опыт освоения парного программирования в отечественной софтверной компании описан в статье Романа Еремина "Наш опыт внедрения парного программирования"