Вход/Регистрация
Журнал "Компьютерра" №728
вернуться

Журнал Компьютерра

Шрифт:

El-E разработан Чарли Кемпом (Charlie Kemp), возглавляющим Центр здравоохранительной робототехники (Georgia Tech’s Center for Healthcare Robotics), в помощь больным с нарушением двигательных функций. Кемп вообще любитель создавать нетривиальных роботов: чего стоит хотя бы закрепленная на двухколесном самокате Segway механическая конечность, придуманная и собранная им еще в студенческие годы. Нынешняя разработка тоже просится в фантастический фильм: на мачте высотой 1,7 метра размещены камеры и сенсоры, с помощью которых робот ориентируется в пространстве и "видит" зеленый луч лазерной указки. К мачте крепится манипулятор, ездящий вверх-вниз, чтобы добираться куда угодно, начиная с пола и заканчивая полками под самым потолком. Вся конструкция смонтирована на трехколесной платформе, а "мозгом" механизма является компактный компьютер Mac mini.

El-E активно взаимодействует с оператором, подтверждая готовность выполнить приказание или сообщая, что озадачен и не знает, что делать. Пока робот пребывает в стадии прототипа: показанный публике образец не отличается расторопностью, не слишком смышлен, манипуляторы двигаются резко и шумно, надежность конструкции оставляет желать лучшего, да и о цене создатели предпочитают не распространяться. Хотя в его защиту стоит сказать, что уже сейчас агрегат успешно справляется с миссией "пойди-принеси", давая осечку лишь в одном случае из десяти. Остается надеяться, что когда-нибудь El-E или его сородичи все-таки станут массовым явлением - ведь столько людей нуждается в исполнительном помощнике. ММ

Уже не сожгут

Многообещающую статью опубликовали в Астрофизическом журнале ученые из Калифорнийского университета в Санта-Крузе. Авторы обещают уже в ближайшие пять лет отыскать пригодную для жизни планету у Альфы Центавра.

Свою уверенность ученые подкрепляют компьютерными расчетами нескольких вариантов эволюции протопланетного диска у похожей на наше солнце звезды B - одной из трех звезд системы Альфа Центавра, что расположена чуть далее, чем в четырех световых годах от Земли. Все варианты указывали на возможность образования каменистой планеты с массой около одной-двух масс Земли. Причем в сорока процентах случаев планета попадала в так называемую "обитаемую" зону вокруг звезды, где весьма вероятно наличие на планете воды, а значит, есть хорошие шансы для возникновения жизни.

Но этого, разумеется, мало. Из почти трех сотен уже открытых планет за пределами солнечной системы большинство - гиганты, подобные Юпитеру и Сатурну, и только одна из этих планет, в принципе, может иметь воду. Сравнительно небольшие планеты очень трудно обнаружить, поскольку почти все они вычисляются лишь косвенно - по влиянию на свою звезду. Но Альфа Центавра - близкая и яркая звездная система, которую удобно наблюдать из южного полушария. Однако по прикидкам ученых, даже с помощью современных телескопов для набора необходимой статистики потребуется около пяти лет непрерывных наблюдений, чтобы можно было с уверенностью сказать, есть ли планеты у Альфы Центавра.

Впрочем, многие специалисты относятся к этим оценкам скептически. Всевозможных спекуляций по поводу внеземных цивилизаций и так слишком много. Еще древнегреческий философ Фалес Милетский предполагал, что во вселенной много других планет, а современника Галилея астронома Джордано Бруно церковь сожгла именно за книгу, в которой утверждалось, что в бесконечной вселенной каждая звезда имеет планетную систему, населенную разумными существами. Но поскольку сегодня аутодафе астрофизикам не грозит, они уже приступили к наблюдениям за Альфой Центавра с помощью полутораметрового телескопа межамериканской обсерватории Cerro Tololo в Чили. ГА

"Маятник" для чипа

Ученые в Корнелльском университете изготовили микромеханический резонатор на рекордно высокую частоту 4,5 ГГц. Новый резонатор может быть встроен в любой кремниевый чип и поможет удешевить многие электронные устройства за счет исключения внешних цепей задающего генератора.

Для многих электронных устройств очень важна высокая точность и стабильность рабочей частоты. Обычно для получения опорной частоты используют чип с резонатором, который представляет собой маленькую пластинку из кварца или другого пьезоэлектрического материала, помещенную между обкладками конденсатора. Геометрия пластинки определяет частоту ее механических колебаний, а связь с остальной электронной схемой возникает благодаря образованию зарядов на обкладках при деформациях пьезоэлектрика. Стабильность частоты и добротность таких резонаторов хоть и снижается на высоких частотах, все же на несколько порядков выше, чем у других электронных колебательных контуров.

Новый резонатор представляет собой кремниевый брусок 8,5х40х2,5 мкм, разбитый на части парой диэлектрических слоев из нитрида кремния толщиной всего 15 нм. Механические колебания в нем возбуждаются за счет электростатических сил, вызванных переменным напряжением на электродах. Колебания порождают в бруске стоячие ультразвуковые волны, похожие на звуковые колебания во флейте или органной трубе. Такие высокие частоты ученым удалось получить благодаря использованию твердого диэлектрика вместо обычного воздушного зазора, а снижения неизбежно возникающих при этом потерь удалось добиться за счет оптимального расположения слоев диэлектрика. Кроме того, в качестве резонансной используется девятая гармоника продольных колебаний бруска.

Добротность нового резонатора, характеризующая величину потерь и остроту резонансного пика, достигает десяти тысяч, что на этих частотах сравнимо с добротностью лучших кварцевых резонаторов. Корнелльцы считают, что частоту их резонаторов можно увеличить до десяти гигагерц, лишь слегка модернизировав существующую технологию изготовления. ГА

Луч света в темном царстве

Специалисты корпорации IBM еще на шаг приблизились к созданию микрочипов, в которых традиционные медные проводники уступят место оптическим линиям связи. Ученые создали нанофотонный переключатель, способный обрабатывать до одного терабита данных в секунду.

  • Читать дальше
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • ...

Ебукер (ebooker) – онлайн-библиотека на русском языке. Книги доступны онлайн, без утомительной регистрации. Огромный выбор и удобный дизайн, позволяющий читать без проблем. Добавляйте сайт в закладки! Все произведения загружаются пользователями: если считаете, что ваши авторские права нарушены – используйте форму обратной связи.

Полезные ссылки

  • Моя полка

Контакты

  • chitat.ebooker@gmail.com

Подпишитесь на рассылку: