Вне всякого сомнения, тактика ведения боя в течение монгольского времени не стояла на месте. Как мы видим из источников, во время воин второй половины 14 века заметны значительное усиление всякого военного планирования и улучшение организации войск. Появляется строгая феодальная иерархия, которая во многом отражается и на воинской организации. Основной боевой единицей в эту эпоху вместо княжеской дружины стал полк, которому на поле боя ставились чётко определённые задачи, полк, в свою очередь, состоял из стягов, в которые входили более мелкие отряды. В офицерском корпусе, таким образом, появилась чёткая организационная структура, что позволяло правильно выполнять поставленные задачи. В процессе централизации управления армией значительно возросла роль командующего и военного совета при нем. Как мы видим из опыта кампании 1380 года, не только возросла роль войсковой разведки и боевого охранения, но появились и прообразы комендантских служб, обеспечивающих порядок на переправах и на марше, а также при сборе войск.

Очевидно, что усложнилась и боевая тактика. А. Кранц, немецкий историк 15 века описал сражение на Куликовом поле как по-отрядный бой, где отряды непрерывно сменяют друг друга: «и тот, и другой народ (то есть русские и ордынцы) не сражается, стоя крупными отрядами, а, набегая этими отрядами, по обыкновению бросает метательные орудия, поражает (копьями и мечами), а затем отступает назад». Это указывает на характерный для военного искусства того времени приём последовательных атак войска в ходе битвы. Такие атаки в 14 веке назывались суимами, а также соступами или схватками. Суимы упоминаются в летописях с 1323 года. То есть, на вражеский строй последовательно, волнами одна за другой накатываются атаки. По-видимому, при этом предпринималось и тактическое маневрирование. Одна из атак достигала какого-то успеха, и на этот участок полководец бросал дополнительные силы, чтобы подкрепить и развить успех. Тогда суим постепенно начинал перерастать во всеобщую рукопашную. Заметим, что средневековые сражения были хоть и кратковременны, но очень кровопролитны.

Если привлечь ещё один источник примерно того же времени – «Установление планов и предприятий» Тимура, то мы увидим, что здесь Тимур предписывает армии в 40 тысяч человек (то есть численность, схожая с численностью русских войск на Куликовом поле), членение на шесть корпусов и 14 отрядов. В полку было до трех отрядов, которые строились клином: один спереди и два – сзади. Завязывал бой передний отряд, тогда как задние следили за его положением и по мере надобности выдвигались вперёд, оба или только один, и оказывали ему поддержку. Такое построение было весьма эффективным: отряды в бою взаимодействовали, легко могли совершать перестроения и отходы, наносить фланговые удары и атаковать последовательно. А. Н. Кирпичников предполагает, что подобное расчленённое по фронту и глубоко эшелонированное построение могли применить и русские войска на Куликовом поле. Он пишет:

Комплексы и элементы защитного вооружения Золотой Орды

Комплексы и элементы защитного вооружения Западной Европы

Важной тактической новацией была и организация резервных частей, призванных внезапным ударом во фланг противника решить исход боя, при этом у частного резерва, стоявшего в тылу большого полка, возможно, была и другая задача – не допустить в случае подхода войск Ягайло к другому берегу Дона их переправы или хотя бы задержать её. Отметим, что в бою сыграли решающую роль именно эти подготовленные заранее резервы, то есть засадный полк и резервный отряд, стоявший за большим полком.

Как показывает опыт исторической реконструкции, при рассмотрении тех или иных событий крайне важно учитывать климатические условия того времени.

В 14 веке климат, очевидно, в целом был более тёплым, хотя уже шло его похолодание, и значительно более влажным. По оценкам современных исследователей, в начале 14 века уровень воды в Каспии был наивысшим и достигал минус 19 метров, и только к концу 15 века он упал до минус 24 метров. При этом необходимо учитывать, что по большей части Каспий питается из Волги, следовательно, во времена Куликовской битвы Волга, Ока и Кама были реками более полноводными, чем сейчас. Это объясняется высокой интенсивностью циклонов в средней полосе, увлажнение здесь в 14 веке было сильнейшим за последнюю тысячу лет. Источники отмечают непрерывные ливни, высокие паводки весной и оттепели и обильные снегопады зимой. В свете этого мы можем сделать два принципиальных вывода, непосредственно касающихся Куликовской битвы.

Во-первых, во влажном климате доспехам необходима защита от коррозии, что доказывает необходимость лужения, воронения, серебрения, золочения и раскраски доспехов, равно как и все прочие способы их защиты от ржавчины.

Во-вторых, можно предположить более обильную растительность в степях, и, в частности, на месте Куликовской битвы.

О том же говорит и А. Н. Кирпичников, когда описывает поле боя, которое в наши дни значительно больше, чем в 14 веке, поскольку в результате земледельческого использования местность стала менее лесистой. Ныне это уже не покрытое дубравами поле, а степь. Можно предположить, что низины были заболочены, а на самом поле были ручьи и овраги, использовавшиеся в ходе боя как естественные препятствия. Засыхающие остатки дубравы, около двухсот деревьев, где стоял полк князя Владимира Андреевича и Дмитрия Боброка Волынского существовали здесь ещё в середине прошлого века, о чем сохранилась записка уездного землемера.

Районы мобилизации войск Дмитрия Донского в 1380 г.

1 – сбор войск в Москву;

2 – города, чьи отряды, присоединились к войску в Коломне;

4 – то же в Березуе;

5 – то же на берегу Дона;

6 – то же в нелокализованном месте;

– границы Великого княжества Московского и зависимых от него княжений